Энкодер Mitsubishi 7030-1

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi 7030-1 — это классический и надежный инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в системах ЧПУ и сервоприводах Mitsubishi.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 7030-1 — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурными импульсами (A, B) и нулевым меткой (Z). Он предназначен для измерения скорости, направления и положения вала в системах автоматизации.

• Тип: Инкрементальный, с разностью фаз (квадратурный выход).
• Принцип действия: Оптический, с диском и оптопарой.
• Корпус: Прочный металлический корпус, предназначенный для промышленного применения.
• Крепление: Фланец с резьбовыми отверстиями (стандартное крепление энкодера).
• Вал: Как правило, сплошной вал с сегментной шпоночной канавкой или без нее.

Основное назначение — обратная связь по положению для серводвигателей и шпинделей в станках с ЧПУ, промышленных роботах и другом оборудовании.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Выходы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Разрешение | Стандартно: 2000, 2500 или 3000 импульсов на оборот (PPR).
После 4-кратного декодирования (A/B фазы): 8000, 10000 или 12000 имп./об. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), типовой ток потребления: ~200 мА. | | Выходной сигнал | Двухтактный, дифференциальный (RS-422). Высокая помехоустойчивость. | | Макс. частота отклика | Обычно 100-200 кГц, что позволяет работать на высоких скоростях вращения. | | Фазировка сигналов | A и B со сдвигом 90° ±45° (электрических) для определения направления. | | Нулевая метка (Z) | Один импульс на оборот. | | Допустимая скорость | До 6000 об/мин (зависит от модели и частоты отклика). | | Рабочая температура | Обычно от 0°C до +70°C. | | Степень защиты | IP65 (стандартно для фланца). Защита от пыли и струй воды. | | Момент инерции | Низкий. | | Вибро-/ударопрочность | Высокая, рассчитан на промышленную эксплуатацию. | | Вес | Приблизительно 0.3 — 0.5 кг. |

Важно: Существовало несколько модификаций 7030-1 с разным разрешением и длиной кабеля. Точные характеристики всегда указаны на шильдике энкодера.

Парт-номера (P/N) и модификации

Основной номер модели — HA-7030-1. Конкретная модификация задается суффиксом.

• Базовый номер: HA7030-1
• Примеры полных парт-номеров:
  • HA7030-1N (возможно, стандартное исполнение)
  • HA7030-1N2000 — разрешение 2000 PPR
  • HA7030-1N2500 — разрешение 2500 PPR
  • HA7030-1N3000 — разрешение 3000 PPR
  • Суффиксы также могли указывать на длину кабеля (например, -1N2500M2), тип разъема и конструкцию вала (со шпонкой или без).

Для точного определения всегда используйте номер, нанесенный на корпус энкодера.

Совместимые модели и применение

Энкодер 7030-1 является ключевым компонентом сервосистем Mitsubishi нескольких поколений.

1. Серводвигатели Mitsubishi (основная область применения):

• Серия HC (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS): Наиболее распространенная совместимость. Устанавливался на двигатели среднего и высокого момента.
  • Пример: Серводвигатель HC-SFS52, HC-SFS102, HC-KFS43 и т.д.
• Серия HA (HA-FF, HA-LF):
• Серия HF (HF-KP, HF-MP, HF-SP):

2. Сервоприводы (усилители), к которым подключался энкодер:

• Серия MR-J2 / MR-J2S (через отдельный разъем обратной связи CN2).
• Серия MR-J3 (в ранних моделях или как опция).
• Серия MR-E (в некоторых моделях).
• Более старые серии: MR-H, MDS-A/B.

3. Системы ЧПУ Mitsubishi:

• Серии Meldas 300/300S, 500, 600, 60/60S, 700/700S. Энкодер подключался к сервоприводу, который, в свою очередь, работал с ЧПУ.

4. Аналоги и кросс-совместимость:

• Прямыми функциональными аналогами (с учетом разрешения и типа выхода) являются более новые энкодеры Mitsubishi:
  • HA-8000-1Nxxx (модернизированная серия)
  • HA-600Nxxx
• Энкодеры от других производителей с выходом Line Driver 5V и совпадающим разрешением (2000/2500/3000 PPR) и посадочными размерами могут быть технически совместимы. Однако для гарантированной работы, особенно в сервосистеме, требуется проверка:
  • Механический монтаж (фланец, вал, шпонка).
  • Распиновка разъема.
  • Электрические параметры (напряжение, форма сигнала).

Важное замечание

Энкодеры серии 7030-1 считаются устаревшими, но по-прежнему широко используются в ремонтном фонде. При замене на аналог или модернизации системы необходимо учитывать не только технические параметры, но и протокол обмена, который "ожидает" увидеть сервопривод.