Энкодер Mitsubishi 895333-0

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi 895333-0 — это высоконадежный и широко распространенный компонент для сервоприводов серии MR-J2S и MR-J3. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 895333-0 — это абсолютный, многооборотный (16 бит на оборот + 16 бит оборотов) энкодер с батарейным питанием. Он устанавливается непосредственно на серводвигатели Mitsubishi серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS и других. Его основная функция — точное определение абсолютного положения вала двигателя (угла поворота и количества полных оборотов) даже после отключения питания, что позволяет не выполнять операцию возврата в исходное положение (Homing) при каждом включении системы.

Ключевые особенности:

• Абсолютная система: Запоминает положение после сбоя питания.
• Многооборотность: Считает до 65536 оборотов (16 бит).
• Высокое разрешение: 131072 импульса/оборот (17 бит). Вместе с многооборотностью дает 33-битное абсолютное значение.
• Батарейное питание: Для сохранения данных об оборотах требуется внешняя батарея (обычно через сервоусилитель).
• Выходной сигнал: Последовательный (serial) протокол передачи данных, а не импульсы A/B/Z.
• Надежная конструкция: Предназначен для промышленного использования.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный, с батарейным буфером | | Разрешение | 131072 импульса/оборот (17 бит = 2^17) | | Количество оборотов | 65536 оборотов (16 бит = 2^16) | | Общее разрешение | 33 бита (абсолютное значение) | | Выходной сигнал | Последовательный (Serial communication), совместимый с Mitsubishi | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (макс.) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без замерзания) | | Влажность | 90% RH или менее (без конденсата) | | Вибрация | 49 м/с² (5G), 10-200 Гц (в направлениях X, Y, Z) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100G), 3 раза в направлениях X, Y, Z | | Класс защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |

Важное примечание: Для сохранения данных о количестве оборотов при отключении основного питания обязательно требуется литиевая батарея (например, Mitsubishi A6BAT), которая подключается к сервоусилителю.

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот энкодер поставляется как запасная часть и входит в комплектацию многих серводвигателей.

1. Основной номер детали (Main Part Number):

• 895333-0 (базовый номер, часто используется в заказе)

2. Номера для заказа (часто с суффиксами, указывающими на версию или комплект):

• 895333-0010
• 895333-0020
• 895333-0030
• 895333-0040
• 895333-0050
• 895333-0060
• 895333-0070
• 895333-0080
• 895333-0090

Суффиксы (например, -000) обычно обозначают незначительные ревизии или производственные партии. Для заказа лучше всего использовать полный номер, указанный на вашем старом энкодере.

3. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер 895333-0 используется в абсолютных версиях следующих серий двигателей:

• Серия HC-KFS:
  • HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73
• Серия HC-MFS:
  • HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS143
• Серия HC-SFS:
  • HC-SFS52, HC-SFS102, HC-SFS152, HC-SFS202
  • HC-SFS301, HC-SFS351
• Серия HC-UFS:
  • HC-UFS13, HC-UFS23, HC-UFS43, HC-UFS73, HC-UFS143, HC-UFS203, HC-UFS353

Внимание! Энкодеры от инкрементных (стандартных) версий этих двигателей несовместимы.

4. Совместимые сервоусилители (Servo Amplifiers):

Энкодер подключается к сервоусилителям, поддерживающим абсолютные энкодеры и функцию батарейного питания:

• Серия MR-J2S- (с суффиксом B или опцией для абсолютного энкодера, например, MR-J2S-B).
• Серия MR-J3- (также требуется поддержка абсолютного энкодера).
• Усилитель должен иметь разъем для подключения батареи A6BAT.

Важные замечания при замене:

1. Калибровка (инициализация): После установки нового энкодера необходимо выполнить установку магнитного полюса двигателя (провести процедуру "absolute position reset" или "encoder initialization"). Это делается с помощью специального ПО (MR Configurator) и требует определенных навыков. Без этой процедуры двигатель работать не будет или будет работать некорректно.
2. Батарея: Перед заменой энкодера или отключением разъема убедитесь, что батарея подключена и исправна. Это предотвратит потерю абсолютных данных.
3. Аналоги: Прямые механические и электрические аналоги от других производителей (Omron, Autonics и т.д.) отсутствуют, так как используется проприетарный протокол Mitsubishi. Можно найти ремонтные услуги или восстановленные энкодеры.

Рекомендуется для заказа и точного определения совместимости использовать официальные каталоги Mitsubishi Electric или обращаться к специализированным поставщикам.