Энкодер Mitsubishi A171SENC

Отличный выбор! Mitsubishi A171SENC — это классический и надежный инкрементальный энкодер серии MELSEC-A, который долгое время был стандартом для систем позиционирования и измерения скорости в системах автоматизации Mitsubishi.

Общее описание Mitsubishi A171SENC

A171SENC — это инкрементальный энкодер с линейным драйвером (дифференциальный выход), предназначенный для высокоточных задач. Он подключается непосредственно к специальным высокоскоростным счетным модулям серии A (например, A1SD61, A1SD62) или к интеллектуальным функциональным модулям позиционирования.

Основное назначение: Обратная связь по положению и скорости для сервоприводов, шаговых двигателей или других исполнительных механизмов в системах ЧПУ, робототехники, упаковочных машин, станков.

Ключевые особенности:

• Тип выхода: Линейный драйвер (Line Driver, RS-422). Обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Фазы: Выходы A, B (две квадратурные фазы со сдвигом 90°) и Z (сигнал нулевой метки, один импульс за оборот).
• Питание: +5В DC.
• Крепление: Стандартное фланцевое, со сквозным отверстием вала.
• Конструкция: Прочный корпус, защищенный от пыли и брызг (стандартная степень защиты).

Технические характеристики

Приведенные характеристики являются типовыми. Всегда сверяйтесь с официальным руководством для конкретного парт-номера.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (имп./оборот) | Стандартные варианты: 200, 300, 360, 500, 600, 1000, 1024, 1200, 2000, 2500, 3600, 5000, 10000, 20000, 25000 | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный): Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 200 мА (зависит от модели) | | Макс. частота вращения | 100 000 имп./сек. (например, для энкодера 2500 имп/об это 2400 об/мин) | | Макс. механическая скорость | 5000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: ≤ 50 Н, Осевая: ≤ 25 Н | | Фазовая погрешность | ±30 угл. мин. (между фазами A и B) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без замерзания) | | Влажность | 35% ... 85% (без конденсата) | | Степень защиты (IEC) | IP52 (стандартно) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-200 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 раза по осям X, Y, Z) | | Вес | Приблизительно 0.3 кг | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав, стальной вал |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется по шаблону: A171SENC - XXXX Где XXXX — это код, обозначающий разрешение и тип вала.

Наиболее распространенные модели:

| Парт-номер | Разрешение (имп./оборот) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | A171SENC-200 | 200 | | | A171SENC-360 | 360 | | | A171SENC-500 | 500 | | | A171SENC-1000 | 1000 | Очень популярная модель | | A171SENC-1024 | 1024 | | | A171SENC-2000 | 2000 | | | A171SENC-2500 | 2500 | | | A171SENC-3600 | 3600 | | | A171SENC-5000 | 5000 | | | A171SENC-10000 | 10000 | | | A171SENC-20000 | 20000 | | | A171SENC-25000 | 25000 | Высокое разрешение |

Важно: Существовали также модификации с полым валом (например, для непосредственного монтажа на двигатель), но они встречаются реже. Уточняйте в каталогах.

Совместимые модели и системы

Энкодер A171SENC предназначен для работы в составе промышленных контроллеров Mitsubishi серии MELSEC-A (AnS/A).

1. Совместимые модули ввода (приемники сигнала):

• Высокоскоростные счетчики (HSC):
  • A1SD61 — 1 канал, 200 кГц.
  • A1SD62 — 2 канала, 200 кГц.
• Интеллектуальные функциональные модули:
  • Модули позиционирования для серии A, такие как AD75P1/P2/P3, AD75M1/M2/M3, A1SD75P1/P2/P3. Эти модули имеют встроенные входы для энкодеров типа Line Driver.
• Специализированные CPU-модули со встроенными высокоскоростными входами (редко, требуется проверка спецификации).

2. Совместимые устройства (для подключения):

• Сервоприводы Mitsubishi серии MR (MR-J2, MR-J3, MR-J4): Энкодер A171SENC может использоваться как внешний энкодер обратной связи для дополнительной оси или для контроля внешнего механизма. Подключение — к разъему CN2 сервоусилителя.
• Частотные преобразователи Mitsubishi с функцией позиционирования (редкий случай, требует специальных опций).

3. Совместимость с другими сериями PLC Mitsubishi:

• Серия Q: Для подключения A171SENC к контроллерам серии Q (Q172, Q173 и т.д.) потребуются модули ввода высокоскоростных счетчиков серии Q, например, QD62, QD62D, QD62E, которые также поддерживают входы типа линейный драйвер.
• Серия FX: Прямого подключения нет из-за типа сигнала (Line Driver). Потребуется конвертер сигнала (например, в NPN-открытый коллектор или в дифференциальный сигнал 5В) или специализированный модуль расширения для FX, поддерживающий такие энкодеры (что бывает редко).

4. Совместимость с третьими производителями: Энкодер может работать с любым устройством, имеющим дифференциальный вход (RS-422/Line Driver) на 5В и поддерживающим требуемую частоту импульсов. Это могут быть:

• Контроллеры других брендов (Siemens, Beckhoff, Omron) со специальными счетными картами.
• Платы управления ЧПУ.
• Считыватели импульсов.

Важное замечание

Серия MELSEC-A считается устаревшей (Discontinued). Mitsubishi Electric рекомендует переход на современные платформы (серии Q, R, iQ-R, FX5). Однако огромное количество оборудования до сих пор работает на этих компонентах, и энкодеры A171SENC можно найти на рынке б/у или у остаточных запасов поставщиков.

Для новых проектов рассматривайте современные аналоги, такие как энкодеры для использования с модулями серии QD62 или RD62 в новых системах.