Энкодер Mitsubishi A172ENC

Отличный выбор! A172ENC — это инкрементальный энкодер высокого разрешения от Mitsubishi Electric, разработанный специально для использования с сервоусилителями серии MR-J2 и MR-J2S.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

Общее описание

Энкодер A172ENC является абсолютным однооборотным (ABS) энкодером с батарейным питанием. Это ключевая особенность:

• Инкрементальный выход: В процессе работы выдает стандартные импульсы A, B, Z (как инкрементальный энкодер).
• Абсолютное позиционирование в пределах одного оборота: При включении питания не требует возврата в "домашнюю" позицию (нулевую точку), так как сохраняет информацию об угле поворота вала в пределах 0-360° даже после отключения питания. Это возможно благодаря встроенной батарее (устанавливается отдельно в сервоусилитель), которая подпитывает память энкодера.
• Назначение: Обеспечивает обратную связь по положению и скорости для серводвигателей Mitsubishi, что является основой для точного позиционирования и управления движением.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Абсолютный однооборотный энкодер (с батарейным резервированием) | | Разрешение | 16384 имп/об (14-бит). Стандартное высокое разрешение для серии MR-J2(S). | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, /A, B, /B) и сигнал нулевой метки (Z, /Z). Линейные драйверы (дифференциальный выход RS-422). | | Напряжение питания | +5В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | Не более 220 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | 10000 об/мин | | Защита | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции | Около 1.0 x 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.22 кг | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 10 ~ 200 Гц, 1.5 мм (размах) / 20 м/с² | | Ударопрочность | 980 м/с² (3 раза в каждую сторону) | | Система крепления | Фланец 50 мм (стандарт) | | Вал | Цилиндрический вал с шпоночным пазом (стандартный) |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

Энкодер A172ENC поставляется в различных комплектациях в зависимости от длины кабеля и типа разъема:

• A172ENC — базовая модель. Внимание: Обычно требует отдельного заказа кабеля энкодера.
• A172ENC-T1 — энкодер с кабелем длиной 1 метр.
• A172ENC-T2 — энкодер с кабелем длиной 2 метра.
• A172ENC-T5 — энкомер с кабелем длиной 5 метров.

Совместимый аксессуар:

• Батарея для резервирования данных: Mitsubishi Battery MR-BAT (или аналог 6F22, "Крона" 9V). Устанавливается в отсек сервоусилителя MR-J2(S).

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер A172ENC устанавливается только на серводвигатели серии HC и используется только с сервоусилителями серии MR-J2 и MR-J2S.

1. Совместимые серводвигатели (серия HC):

Это серводвигатели с постоянными магнитами (PMSM), разработанные для работы с усилителями MR-J2(S).

• HC-KFS (малой мощности: 50W, 100W, 200W, 300W, 500W, 750W, 1.0kW)
• HC-MFS (средней мощности: 100W, 200W, 300W, 500W, 750W, 1.0kW, 1.5kW, 2.0kW)
• HC-SFS (высокой мощности: 1.0kW, 1.5kW, 2.0kW, 3.0kW, 4.0kW, 5.0kW)

Пример: На двигатель HC-SFS52 (номинальная мощность 2.0 кВт) стандартно устанавливается энкодер A172ENC.

2. Совместимые сервоусилители:

• MR-J2-__ (например, MR-J2-60A, MR-J2-100A и т.д.)
• MR-J2S-__ (например, MR-J2S-60A, MR-J2S-700A и т.д.)

Важное примечание по совместимости:

• НЕ совместим с более новыми сериями: Энкодер A172ENC НЕ ПОДХОДИТ для сервоусилителей серий MR-J3, MR-J4, MR-JE. Эти серии используют другие протоколы связи (SSCNET) и абсолютные энкодеры с серийным интерфейсом.
• НЕ совместим со старыми сериями: С серией MR-J (без цифры) также может быть несовместимость.
• Для замены вышедшего из строя энкодера необходимо точно знать модель серводвигателя, на который он установлен.

Ключевые преимущества и применение

• Быстрый старт: Отсутствие необходимости в поиске "домашней" позиции после включения питания (если батарея исправна).
• Надежность: Высокая защита IP65 позволяет использовать в запыленных и влажных условиях.
• Точность: Высокое разрешение обеспечивает точное позиционирование и плавность хода на низких скоростях.
• Применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматизированные технологические линии, оборудование для упаковки и печати — везде, где требуется точное управление движением с сохранением позиции при отключении питания.

Рекомендация: При поиске замены или покупке всегда указывайте полную модель вашего серводвигателя Mitsubishi (например, HC-SFS52B) для гарантии совместимости.