Энкодер Mitsubishi A172SENC

Отличный выбор! Mitsubishi A172SENC — это классический и широко распространенный инкрементальный энкодер серии AnS от Mitsubishi Electric, предназначенный для использования с контроллерами FX и ранними сериями A.

Полное описание

A172SENC — это инкрементальный энкодер с выходом напряжения питания 5В DC (источник) и линейным драйвером (Line Driver). Он используется для измерения скорости, положения и направления вращения вала. Энкодер подключается непосредственно к специальному высокоскоростному счетному модулю PLC Mitsubishi (например, FX2N-1HC), который интерпретирует его сигналы.

Ключевые особенности:

• Назначение: Преобразование углового положения вала в цифровые электрические импульсы.
• Тип выхода: Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный выход RS-422). Обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет использовать длинные кабели, что критично для промышленных условий.
• Тип питания: 5V DC (источник, sourcing). Питание подается на энкодер, и он выдает сигналы.
• Разрешение: Стандартное — 2000 импульсов на оборот (PPR). Это 2000 импульсов на канал (A или B) за один полный оборот вала. С учетом двух каналов со сдвигом 90° и счетом по фронтам, модуль PLC может обрабатывать до 8000 отсчетов за оборот (x4 умножение).
• Конструкция: Прочный металлический корпус, вал с защитой от осевой нагрузки, фланцевое крепление.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование модели | Инкрементальный энкодер A172SENC | | Тип выхода | Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный) | | Выходные фазы | A, B, Z (нулевая метка) | | Питание | 5 В DC ±5% (источник) | | Потребляемый ток | Макс. 250 мА | | Разрешение | 2000 импульсов/оборот (PPR) | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции | Ок. 1.2 x 10⁻⁴ кг·м² | | Пусковой момент | Макс. 0.001 Н·м | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 50 Н, Осевая: 25 Н | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 10-150 Гц, 1.5 мм/19.6 м/с² | | Ударная стойкость | 100 м/с², 3 раза по 6 направлений | | Рабочая температура | -10°C ~ +70°C | | Температура хранения | -25°C ~ +80°C | | Вес | Ок. 1.2 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основные парт-номера (Part Numbers) самого энкодера:

• A172SENC — базовая модель (2000 PPR, 5В, Line Driver).
• A172SENC-T1 — модель с токовым выходом (20 мА) вместо линейного драйвера. Встречается реже.
• A172SENC-T2 — модель с выходом "открытый коллектор" (NPN).

2. Совместимые модули ПЛК Mitsubishi (для подключения):

Энкдер НЕ подключается напрямую к стандартным входам PLC. Он требует специального высокоскоростного счетного модуля:

• Для серии FX:

  • FX2N-1HC — самый распространенный и совместимый высокоскоростной счетчик.
  • FX3U-1HC (совместим с FX3G/FX3U/FX3UC).
  • FX5-1HC (для новой серии FX5U, требует проверки совместимости сигналов).
  • FX2N-1PG / FX2N-10PG / FX2N-10GM / FX2N-20GM — модули управления шаговыми/сервоприводами также имеют входы для энкодеров с линейным драйвером.

• Для серии A (AnS):

  • AD61 — высокоскоростной счетный модуль для серии A.
  • AD62 — 2-канальный высокоскоростной счетный модуль.

3. Совместимые кабели для подключения:

Для подключения энкодера к модулю требуются специальные кабели с экранированием и разъемами:

• MR-JCCBL5M-A2-L (5 метров) или MR-JCCBL10M-A2-L (10 метров) — стандартные кабели для подключения энкодеров серии A17xSENC к драйверам сервоприводов MR-J2/J3, которые также подходят к коннекторам на счетных модулях.
• A6CON1, A6CON2, A6CON3, A6CON4 — разъемы для монтажа на модули PLC (тип разъема зависит от конкретного модуля).

4. Аналоги и альтернативы:

• Прямые аналоги Mitsubishi: Энкодеры A171SHENC (1000 PPR) и A173SHENC (3000 PPR) — той же серии, но с другим разрешением.
• Энкодеры других производителей: Можно использовать любой инкрементальный энкодер с выходом Line Driver (RS-422), питанием 5В и разрешением 2000 PPR, если он механически и электрически совместим. Например, энкодеры от Omron (E6C2-C), Autonics (E50S), Sick и др. Важно: Совпадение распиновки разъема и конструктивных размеров (диаметр вала, фланец).
• Современные аналоги Mitsubishi: В новых сериях Mitsubishi рекомендует использовать энкодеры MR-J3ENSC или MR-J4ENSC, которые предназначены для сервосистем, но могут быть адаптированы.

Важные примечания:

1. Питание 5В: Требуется стабильный источник питания 5В. Часто используется источник самого счетного модуля или внешний блок.
2. Подключение: Обязательно используйте экранированный кабель и заземляйте экран с одной стороны для подавления помех.
3. Совместимость: Перед заменой всегда проверяйте распиновку разъема (pinout) и механический присоединительный размер (вал, фланец).
4. Состояние на рынке: Модель A172SENC является устаревшей, но еще широко представлена на вторичном рынке и в ремонтируемом оборудовании. Для новых проектов Mitsubishi рекомендует более современные аналоги.

Этот энкодер зарекомендовал себя как надежный и точный датчик для систем позиционирования и измерения скорости на базе контроллеров Mitsubishi.