Энкодер Mitsubishi A800

Отличный выбор! Энкодер для частотного преобразователя Mitsubishi A800 — это ключевое устройство для создания замкнутых систем управления с обратной связью по скорости и положению. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Энкодер (датчик обратной связи) для частотного преобразователя Mitsubishi FR-A800 — это вращающийся датчик, который преобразует механическое положение вала двигателя в электрический сигнал (последовательность импульсов). Он подключается к специальной опционной плате (например, FR-A8AP), устанавливаемой в ПЧ.

Основные функции и преимущества использования с A800:

1. Высокоточное векторное управление с обратной связью: Обеспечивает максимальную точность поддержания скорости (погрешность ≈ 0.02%) и момента на низких и нулевых скоростях, недостижимую при скалярном или векторном управлении без датчика.
2. Высокий пусковой момент: Запуск двигателя со 100% и более номинального момента с 0 об/мин.
3. Стабильная работа на очень низких скоростях: Плавное вращение на скоростях менее 1 Гц.
4. Синхронизация и позиционирование: Возможность управления относительным положением нескольких двигателей (например, в конвейерных линиях).
5. Повышение жесткости механической характеристики: Система быстро компенсирует изменения нагрузки, поддерживая заданную скорость.

Типичные области применения: Металлообрабатывающие станки, центрифуги, экструдеры, точные конвейеры, подъемные механизмы, испытательные стенды, машины для намотки/размотки.

Технические характеристики (общие для совместимых энкодеров)

Сам ПЧ A800 не имеет встроенного интерфейса для энкодера. Для работы требуется опционная плата обратной связи. Основная плата для энкодера — FR-A8AP.

Характеристики платы FR-A8AP:

• Тип подключаемого энкодера: Инкрементальный (разностный) с линейными драйверами (дифференциальные сигналы A, /A, B, /B, Z, /Z).
• Напряжение питания энкодера: +5 В DC ±5% (макс. ток 250 мА) или +12..+24 В DC (макс. ток 150 мА) — выбирается перемычкой на плате.
• Максимальная частота входных импульсов: 400 кГц.
• Разрешение (макс. имп./об): Зависит от частоты и скорости. Практически до 65536 имп./об (16-бит).
• Совместимые фазы: 2-фазный (A, B) с сигналом нулевой метки (Z) или без него.

Требования к сигналу энкодера:

• Формат сигнала: Линейный драйвер (дифференциальный, RS-422), рекомендованный для повышенной помехозащищенности.
• Минимальная амплитуда: Стандарт TTL/RS-422.
• Фазы A и B: Сдвинуты на 90° электрических (ортогональные) для определения направления вращения.

Парт номера (Part Numbers) энкодеров Mitsubishi

Mitsubishi Electric предлагает широкий ряд энкодеров, совместимых с системой A800 через плату A8AP. Номера моделей строятся по принципу:

Пример: HA-800-2N1000BZ1

• HA-800 — серия, совместимая с приводной техникой.
• 2 — тип выходного сигнала (2 = линейный драйвер, дифференциальный).
• N — тип корпуса (N = стандартный круглый корпус 58мм, F = фланцевый и т.д.).
• 1000 — количество импульсов на оборот (PPR). Бывает 100, 256, 360, 500, 600, 1000, 1024, 2000, 2500 и др.
• B — тип вала (сплошной, полый и т.д.).
• Z — наличие сигнала нулевой метки (Z-фаза). Может отсутствовать.
• 1 — модификация.

Наиболее распространенные парт номера:

| Парт номер | Описание | Имп./об (PPR) | Выход | Z-фаза | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HA-800-2N100BZ1 | Стандартный, 58мм | 100 | Линейный драйвер | Да | | HA-800-2N500BZ1 | Стандартный, 58мм | 500 | Линейный драйвер | Да | | HA-800-2N1000BZ1 | Стандартный, 58мм | 1000 | Линейный драйвер | Да | | HA-800-2N2000BZ1 | Стандартный, 58мм | 2000 | Линейный драйвер | Да | | HA-800-2N1024BZ1 | Стандартный, 58мм | 1024 | Линейный драйвер | Да | | HA-800-2F1000BZ1 | С фланцем | 1000 | Линейный драйвер | Да | | HA-800-2N1000AZ1 | С полым валом | 1000 | Линейный драйвер | Да |

Важно: Для двигателей Mitsubishi с встроенным энкодером (серводвигатели или двигатели с обратной связью) используется другая, абсолютная система энкодера и другие платы (например, FR-A8AWP). Это отдельный класс устройств.

Совместимые модели частотных преобразователей

Энкодеры с платой FR-A8AP предназначены в первую очередь для:

• Mitsubishi FR-A800 (все мощности: от FR-A820-0.4K до FR-A880-5000K).

Также, с аналогичными платами, эти энкодеры совместимы с:

• Mitsubishi FR-A700 (через плату FR-A7AP) — предыдущее поколение.
• Mitsubishi FR-F800 (через плату FR-F8AP) — новое поколение для насосов и вентиляторов (также поддерживает обратную связь).
• Более старые серии, такие как FR-A500, через соответствующие опционные платы.

Альтернативы и аналоги

Энкодеры других производителей также будут работать с A800 при соблюдении ключевых условий:

1. Выходной сигнал: Линейный драйвер (дифференциальный, RS-422). В крайнем случае, можно использовать open-collector (NPN), но это менее помехозащищенно и требует правильного подключения питания.
2. Напряжение питания: +5В или +12..+24В (в зависимости от установки перемычки на плате A8AP).
3. Количество импульсов: Любое в разумных пределах (обычно до 2500-5000 на оборот). Значение PPR настраивается в параметре ПЧ Pr.369.
4. Конструктивное исполнение: Соответствующее монтажу на двигатель (вал, фланец, размер).

Популярные бренды-аналоги: Omron, Autonics, Sick, Pepperl+Fuchs, IFM. При выборе необходимо убедиться в совпадении электрических и механических характеристик.

Итог: Для построения высокоточных систем с Mitsubishi A800 рекомендуется использование оригинальных энкодеров серии HA-800-2N** или их аналогов с дифференциальным выходом, подключаемых через опционную плату FR-A8AP.