Энкодер Mitsubishi A85843W

Отличный выбор! Mitsubishi A85843W — это высококачественный инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в системах ЧПУ (особенно в сервоприводах) и промышленной автоматизации Mitsubishi Electric.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

Энкодер A85843W — это инкрементальный (импульсный) энкодер с синусно-косинусным (1 Vpp) аналоговым выходом. Это означает, что он генерирует два аналоговых сигнала (Sin и Cos) в виде напряжений синусоидальной формы, сдвинутых на 90 градусов друг относительно друга. Эти сигналы затем интерполируются (умножаются) в блоке управления сервопривода (например, в сервоусилителе Mitsubishi) для получения сверхвысокого разрешения, что обеспечивает плавное движение и точное позиционирование.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с синусно-косинусным аналоговым выходом.
• Назначение: Определение скорости и положения вала серводвигателя. Является основным датчиком обратной связи в сервосистеме.
• Исполнение: Встраиваемый (внутренний), монтируется непосредственно на вал двигателя внутри его корпуса.
• Типоразмер: Стандартный размер для сервомоторов средних и больших мощностей (например, серий HC-SF, HC-RF и других).

Технические характеристики (ТТХ)

Приведенные данные являются типовыми для данной модели и могут незначительно варьироваться в зависимости от года производства.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выходного сигнала | Аналоговый, 1 Vpp (Sin, Cos, Ref) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Это базовая синусоида. После интерполяции в драйвере итоговое разрешение может составлять 655 360 или 1 310 720 импульсов/оборот (в зависимости от коэффициента интерполяции, например, 256x или 512x). | | Фазы сигнала | A (Sin+), A̅ (Sin-), B (Cos+), B̅ (Cos-), Z (Ref+), Z̅ (Ref-) — дифференциальные сигналы. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя. | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение) | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (для корпуса энкодера) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (пылезащищен и защищен от струй воды). | | Система защиты | Защита от короткого замыкания и переполюсовки питания. | | Количество линий | 8-жильный кабель с экраном. | | Корпус | Цилиндрический, стандартный фланец для крепления к двигателю. |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер является оригинальной запчастью (OEM) Mitsubishi. Он поставлялся в составе серводвигателей и как отдельная запасная часть.

1. Основной парт-номер:

• A85843W — базовая модель.

2. Совместимые серии серводвигателей Mitsubishi (где он чаще всего применялся):

Этот энкодер был стандартным для многих серий сервомоторов с абсолютными и инкрементальными энкодерами (так как абсолютный энкодер Mitsubishi также содержит в себе инкрементальные синусно-косинусные дорожки).

• HC-SF Series: (Стандартные серводвигатели с тормозом и без).
  • HC-SF52, HC-SF53, HC-SF102, HC-SF103, HC-SF152, HC-SF153, HC-SF202, HC-SF203, HC-SF352, HC-SF353 и т.д.
• HC-RF Series: (Серводвигатели с высоким моментом на низких оборотах).
  • HC-RF103, HC-RF153, HC-RF203, HC-RF353 и т.д.
• HC-UF Series: (Серводвигатели с высоким моментом).
  • HC-UF152, HC-UF202, HC-UF352 и т.д.
• HA-FF Series: (Серводвигатели для высокоскоростных применений).
• Старые серии: Некоторые модели из серий HA, HC-MF, HC-KF (более мощные модификации) также могли использовать данный энкодер.

Важное примечание по совместимости:

• Механическая совместимость: Энкодер A85843W имеет стандартный посадочный размер и крепежный фланец, подходящий для перечисленных выше серий.
• Электрическая совместимость: Он полностью совместим с сервоусилителями Mitsubishi серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (и более ранними MR-J2), которые поддерживают аналоговые синусно-косинусные энкодеры.
• Взаимозаменяемость: При замене энкодера на двигателе критически важно проверить маркировку на старом энкодере и спецификацию двигателя. Существуют энкодеры с похожими номерами (например, A85842W, A85844W и т.д.), которые могут иметь другое разрешение или тип разъема. Всегда лучше использовать идентичную модель.

3. Аналоги и кроссплатформенные замены:

Прямых механических и электрических аналогов от других производителей (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs) с точно такими же параметрами и разъемом не существует из-за проприетарной конструкции Mitsubishi. Замена возможна только на:

• Оригинальный новый энкодер A85843W.
• Оригинальный б/у энкодер в хорошем состоянии.
• Ремонт оригинального энкодера в специализированной мастерской (замена стеклянного диска, сенсора, платы).

Вывод

Mitsubishi A85843W — это надежный, высокоточный инкрементальный энкодер, являющийся ключевым компонентом сервосистем Mitsubishi 2000-х - 2010-х годов. Его основное преимущество — аналоговый синусно-косинусный сигнал, позволяющий достигать высокой плавности и точности позиционирования. При поиске замены необходимо ориентироваться на оригинальные детали или профессиональный ремонт, чтобы гарантировать работоспособность всего сервопривода.