Энкодер Mitsubishi AT-004-0024

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi AT-004-0024.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi AT-004-0024 — это инкрементальный (приращений) энкодер с синусно-косинусным (1Vpp) аналоговым выходом и встроенным датчиком абсолютного положения в однооборотном исполнении. Он предназначен для высокоточного определения положения и скорости вращения вала серводвигателей серии Mitsubishi HC-KN.

Ключевая особенность — это гибридный сигнал:

• Аналоговые синус/косинус (1Vpp): Обеспечивают высокое разрешение и плавность работы в сервоконтуре, что критично для точного позиционирования и подавления вибраций.
• Абсолютный однооборотный сигнал (последовательный код): Позволяет определить абсолютное положение в пределах одного оборота сразу после включения питания, без необходимости процедуры "возврата в домашнюю позицию" (Homing).

Основные технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с абсолютным однооборотным сигналом (гибридный) | | Разрешение (инкрементальный сигнал) | 2^20 импульсов/оборот (1,048,576 PPR). Высокое разрешение обеспечивает плавность хода и точность. | | Аналоговый выход | 2-канальный, 1Vpp (синус/косинус). Фазы A, B со смещением 90°. | | Абсолютный сигнал | Однооборотный, 12-бит (4096 позиций/оборот). Передается по последовательному интерфейсу. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Максимальная частота вращения | 6000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Система крепления | Фланцевое крепление (зажимной фланец) | | Диаметр вала | Скорее всего, 6 мм (стандарт для серии HC-KN), но требуется уточнение по конкретному двигателю. | | Количество жил в кабеле | 15-жильный (стандарт для Mitsubishi) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (стандартный диапазон) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-200 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² |

Парт-номера и совместимость

1. Основной парт-номер (P/N):

• AT-004-0024 — это полный и основной заводской номер детали.

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Этот энкодер является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серии HC-KN с интерфейсом MR-J3/MR-J4 (и, как правило, совместим с MR-JE). Он устанавливается на заводе.

Конкретные модели двигателей, на которые он устанавливается (примеры):

• HC-KN13-EC
• HC-KN23-EC
• HC-KN43-EC
• HC-KN73-EC
• И другие двигатели серии HC-KN малой и средней мощности.

Важное примечание: В каталогах и на шильдике двигателя энкодер часто обозначается кодом B14. Это внутренний код Mitsubishi для данного типа обратной связи (абсолютный 12-бит + 1Vpp аналоговый).

3. Совместимые сервоусилители (приводы):

Энкодер с таким типом сигнала предназначен для работы со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-J3- (серия A/B)
• MR-J4- (серия A/B)
• MR-JE-

4. Аналоги и кросс-ссылки:

Прямых механических и электрических аналогов от других производителей (Omron, Autonics и т.д.) не существует из-за проприетарного разъема, протокола передачи абсолютного кода и конструктивного исполнения под конкретную линейку двигателей.

• Внутри Mitsubishi он может заменять или быть взаимозаменяемым с энкодерами, имеющими аналогичный код B14 и схожие характеристики для ремонта двигателей серий HC-KN, HC-MF и т.д.
• При замене вышедшего из строя энкодера на двигателе необходимо точно сверять маркировку старого энкодера и модель двигателя.

Назначение контактов (общее, для 15-пинового разъема Mitsubishi):

Типичное назначение для энкодера типа B14 (AT-004-0024):

• Питание: +5V, 0V.
• Аналоговые сигналы: Sin+, Sin-, Cos+, Cos-.
• Абсолютный последовательный сигнал: DATA+, DATA-, CLK+, CLK- и др.
• Опорный сигнал: Z-phase (инкрементальный маркер).
• Экран (оплетка кабеля).

Применение:

Используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматическом оборудовании, где требуется высокая точность позиционирования и быстрое включение без процедуры поиска нулевой точки.