Энкодер Mitsubishi BK0-NC6062A

Отличный выбор! Mitsubishi BK0-NC6062A — это высоконадежный и широко применяемый магнитный (инкрементальный) энкодер для промышленного использования. Вот подробное описание и вся техническая информация.

Описание и назначение

Энкодер BK0-NC6062A — это инкрементальный, вращающийся, магнитный датчик угла поворота. Он преобразует механическое вращение вала в две последовательности электрических импульсов (каналы A и B), сдвинутых на 90 градусов друг относительно друга, что позволяет определять не только угол, но и направление вращения. Также имеется индексный импульс (Z-канал), выдающий один импульс за полный оборот для определения "домашней" позиции.

Ключевые особенности:

• Магнитный принцип действия: В отличие от оптических энкодеров, менее чувствителен к вибрациям, ударам, пыли, влаге и масляному туману. Идеален для тяжелых условий эксплуатации.
• Полый вал: Конструкция с полым валом (сквозным отверстием) упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и снижает возможность ошибок соосности.
• Высокая защита: Степень защиты IP65 (пыленепроницаем и защищен от струй воды).
• Сигналы на выходе: Линейные дифференциальные сигналы (RS-422 эквивалент) Line Driver. Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Основное применение: Установка на серводвигатели и шаговые двигатели Mitsubishi серий HC, HA, HM и других для обратной связи по положению и скорости. Также используется в различных промышленных станках и оборудовании, где требуется точное измерение угла поворота.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный магнитный энкодер | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). После обработки в 4-кратном режиме (счет по фронтам A и B) контроллером дает 8192 отсчета/оборот. | | Выходной сигнал | Два дифференциальных канала (A, /A; B, /B) и индексный Z-канал (Z, /Z) - Line Driver (RS-422). | | Фазировка сигналов | A и B сдвинуты на 90° (±45°). | | Точность | ±50 угловых секунд (макс.) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (ток потребления: макс. 200 мА) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с инеем), -10°C до +85°C (без инея) | | Степень защиты | IP65 | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (15G), по 2 часа в каждом направлении XYZ | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 6 раз в каждом направлении XYZ | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие). Крепление стопорным винтом. | | Момент инерции | 1.1 x 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Прибл. 240 г |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Этот энкодер имеет несколько парт-номеров в зависимости от длины кабеля и типа разъема.

Основные парт-номера Mitsubishi:

• BK0-NC6062A — базовая модель, обычно поставляется с кабелем длиной 1 метр и стандартным разъемом.
• BK0-NC6062A-1M — явное указание на длину кабеля 1 метр.
• BK0-NC6062A-3M — модель с удлиненным кабелем 3 метра.
• BK0-NC6062A-5M — модель с удлиненным кабелем 5 метров.
• BK0-NC6062A-10M — модель с удлиненным кабелем 10 метров.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер напрямую совместим со множеством серводвигателей серий:

• Серия HC: HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS (мощностью до 2 кВт).
• Серия HA: HA-FF, HA-SF.
• Серия HM: HM-KF, HM-MF, HM-UF.
• Серия HF: HF-KP, HF-MP, HF-SP, HF-JP.
• Старые серии: HC-KFE, HC-MFE, HC-UFE и другие с аналогичным интерфейсом обратной связи.

Важное примечание: Несмотря на электрическую и механическую совместимость, при замене энкодера на серводвигателе требуется процедура инициализации (автонастройки) абсолютной позиции с помощью сервоусилителя и программного обеспечения (например, MR Configurator2). Без этого сервопривод не будет работать корректно.

Аналоги и кросс-ссылки:

Прямые аналоги от других производителей встречаются редко, так как это специализированный компонент экосистемы Mitsubishi. Однако, существуют универсальные энкодеры с полым валом (например, от Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs) с разрешением 2048 PPR и выходом Line Driver, которые могут быть адаптированы механически и электрически, но их установка потребует переделки разъема и проверки электрических параметров. Для гарантированной работы рекомендуется использовать оригинальные энкодеры Mitsubishi или их официальные заменители.