Энкодер Mitsubishi CNP2E-1-5M

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi CNP2E-1-5M — это классический, надежный и широко распространенный инкрементальный энкодер с полым валом.

Описание

CNP2E-1-5M — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер с полым сквозным валом диаметром 12 мм. Его ключевая особенность — простота монтажа: вал насаживается непосредственно на вал двигателя или механизма и фиксируется стяжной гайкой (входит в комплект), что исключает необходимость в муфте и экономит место.

• Тип: Инкрементальный, с квадратурными импульсами (фазы A, B) и нулевой меткой (фазой Z).
• Конструкция: Компактный цилиндрический корпус. Полый вал для прямого монтажа.
• Назначение: Измерение скорости, направления вращения, углового положения и счета оборотов в системах автоматизации. Широко применяется с серво- и шаговыми приводами Mitsubishi и других марок.
• Ключевое преимущество: Прочный, надежный, проверенный временем дизайн. Прямой монтаж на вал без муфты.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный выход). Высокоскоростные сигналы RS-422 (A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Разрешение | 2048 импульсов на оборот (PPR). Стандартная модель. С учетом квадратурного декодирования (по фронтам A и B) контроллер получает 8192 отсчета на оборот. | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (типовое значение для драйверных выходов). | | Потребляемый ток | Не более 120 мА. | | Макс. частота отклика | 300 кГц (позволяет работать на очень высоких скоростях вращения). | | Фазы | A, B (сдвинуты на 90° для определения направления), Z (нулевая метка, 1 импульс/оборот). | | Точность | ±30 угловых минут (механическая). | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.). | | Момент инерции вала | Около 1.2 x 10⁻⁶ кг·м². | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Масло- и брызгозащищенное исполнение. | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с учетом отсутствия конденсации и обледенения). | | Вибро-/ударопрочность | Вибрация: 10-500 Гц, 49 м/с² (5G). Удар: 980 м/с² (100G), 3 раза по всем осям. | | Масса | Приблизительно 0.25 кг. | | Конструкция вала | Полый сквозной вал, диаметр 12 мм. | | Способ монтажа | Фиксация на валу двигателя с помощью стяжной гайки M12x1.0 (поставляется в комплекте). | | Кабельное соединение | Выводной кабель длиной 5 метров (обозначение -5M в конце партномера). Кабель имеет 12-жильную изоляцию. |

Парт номера (Part Numbers) и модификации

Базовый партномер формируется по схеме: CNP2E-1-[Разрешение][Длина кабеля]

| Парт номер | Описание модификации | | :--- | :--- | | CNP2E-1-5M | Базовая модель из запроса: 2048 PPR, кабель 5м. | | CNP2E-1-5MD | 2048 PPR, кабель 5м, дополнительный разъем D-sub 15 pin (male) на конце для быстрого подключения. | | CNP2E-1-2M | 2048 PPR, кабель 2м. | | CNP2E-1-10M | 2048 PPR, кабель 10м. | | CNP3E-1-5M | Аналогичная модель, но с разрешением 1024 PPR. В остальном характеристики идентичны. | | CNP3E-1-5MD | 1024 PPR, кабель 5м, с разъемом D-sub. |

Важно: Цифра после CNP (2 или 3) указывает на разрешение: 2=2048 PPR, 3=1024 PPR.

Совместимые модели

Энкодер CNP2E является стандартным компонентом и совместим с широким кругом оборудования:

1. Сервоприводы Mitsubishi:

   • Серия MR-J2S (и более ранние MR-J2): Прямая совместимость, часто поставлялся в комплекте.
   • Серия MR-J3 (и более новые MR-J4, MR-J5): Требуется переходной кабель или адаптер разъема! В более новых сериях изменился разъем на энкодере привода. Для подключения CNP2E к MR-J3/-J4 нужен кабель-переходник (например, Mitsubishi MR-J3CNP2ECBL5M).
   • Серия MR-ES (экономичная): Также требуется проверка разъема/переходник.

2. ЧПУ Mitsubishi (системы Meldas, M700): В качестве внешнего энкодера для измерения на вспомогательных осях, шпинделях и т.д.

3. ПЛК Mitsubishi и других производителей: Может подключаться к высокоскоростным счетным модулям (например, FX2N-1HC для Mitsubishi FX), которые поддерживают дифференциальные входы (Line Driver).

4. Оборудование других брендов: Совместим с любыми контроллерами, сервоприводами или частотными преобразователями, имеющими дифференциальные входы энкодера (RS-422) и рассчитанными на питание 5В. Например:

   • Delta, Yaskawa, Siemens, Beckhoff, Omron.
   • Важно: Всегда необходимо сверять:
     • Тип сигнала (Line Driver 5В).
     • Распиновку разъема.
     • Наличие фаз Z и /Z (не все контроллеры требуют нулевую метку).

Резюме: Mitsubishi CNP2E-1-5M — это промышленный «рабочая лошадка» с отличными характеристиками, высокой надежностью и защитой IP65. Его основная сфера — комплектация сервосистем, но благодаря стандартному дифференциальному выходу он нашел применение в самых разнообразных задачах точного измерения положения и скорости.