Энкодер Mitsubishi CNP2E-1-7M

Отличный выбор! CNP2E-1-7M — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров производства Mitsubishi Electric.

Полное описание

Mitsubishi CNP2E-1-7M — это инкрементальный вращающийся энкодер с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для установки непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты. Он относится к серии CNP2, известной своей компактностью, высокой надежностью и устойчивостью к промышленным условиям.

Основное назначение: Измерение скорости, направления вращения и позиции (относительного перемещения) вала в системах автоматизации. Широко используется в частотных преобразователях, сервоприводах, ЧПУ-станках, робототехнике и другом промышленном оборудовании.

Ключевая особенность модели -7M: Данный суффикс указывает на разрешение 2048 импульсов на оборот (PPR) и тип выходного сигнала.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с квадратурными каналами | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот). На выходе после 4-кратного деления (x4) дает 8192 импульса/оборот. | | Выходные сигналы | Каналы A, B, Z (нулевая метка). Двухфазные квадратурные сигналы со сдвигом 90° для определения направления. | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Выходы: A, /A, B, /B, Z, /Z. Обеспечивает высокую помехозащищенность и возможность передачи сигнала на большие расстояния. | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (стандартное для драйверных выходов) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Фаза сигналов | Разность фаз A и B: 90° ±45° (электрич.) | | Точность | ±30 угл. мин. (механическая) | | Ток потребления | Макс. 200 мА | | Защита выходов | Защита от короткого замыкания | | Корпус (вал) | Полый вал (сквозное отверстие). Диаметр: 12 мм (стандартно для CNP2E). | | Способ монтажа | На вал с фиксацией стяжным винтом (M3) + монтажный фланец. | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). Масло- и брызгозащищенное исполнение. | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с отсутствием конденсации) | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 147 м/с² (15 G), 3 оси по 2 часа | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 6 направлений по 3 раза | | Вес | Прибл. 400 г | | Стандартная длина кабеля | 1 метр (может варьироваться в зависимости от комплектации). Разъем на стороне энкодера. |

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный парт-номер и аналоги от Mitsubishi

Базовый парт-номер: CNP2E-1-7M. На практике заказ часто идет с указанием длины кабеля и типа разъема. Примеры:

• CNP2E-1-7M 1M — энкодер с кабелем длиной 1 метр.
• CNP2E-1-7M 5M — энкодер с кабелем длиной 5 метров.

Важные аналоги в рамках Mitsubishi:

• CNP2E-1-6M — Абсолютный аналог по корпусу и монтажу, но с разрешением 1024 PPR. Если требуется меньшее разрешение.
• CNP2E-1-8M — Аналог с разрешением 4096 PPR.
• CNP2E-1-5M — Аналог с разрешением 256 PPR и выходом Open Collector (NPN).
• CNP2E-1-7MD — Модификация с разъемом на корпусе (а не выходящим кабелем). Удобно для обслуживания.

2. Совместимые модели и системы

Энкодер CNP2E-1-7M является стандартным компонентом и совместим с огромным количеством устройств, но требует согласования по напряжению питания и типу входного сигнала (приемника).

Идеально совместим с:

• Частотные преобразователи Mitsubishi:
  • Серии FR-A800, FR-A700, FR-F800, FR-E800 (с опциональной энкодерной картой).
  • Для подключения обычно требуется плата расширения, например, FR-A7AP (для A700) или аналогичная для новой серии.
• Сервоприводы Mitsubishi:
  • Серии MR-JE, MR-J4, MR-J5 (часто используется как энкодер обратной связи на двигателе или как внешний датчик позиции). Подключение через специальный разъем или переходную коробку.
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi:
  • Модули высокоскоростного счета серий MELSEC FX, Q, L, iQ-R (например, модуль QD62, FX2N-1HC и др.), которые имеют входы для дифференциальных линейных драйверов.

Совместимость с оборудованием других производителей: Энкодер полностью совместим с любыми контроллерами, приводами или платами счета, которые:

1. Имеют дифференциальные входы (Line Driver) для энкодеров (A, /A, B, /B, Z, /Z).
2. Могут подать стабилизированное питание DC 5V на энкодер (обычно через тот же разъем).
3. Поддерживают частоту сигнала до 300 кГц (для 6000 об/мин и 2048 PPR это ~204.8 кГц).

Популярные аналоги других брендов (функциональная замена):

• Omron: E6C2-CWZ6C (2048 PPR, PNP) или E6C3-CWZ5GH (2048 PPR, Line Driver). Внимание! У Omron часто выход NPN (E6C2-C), а Line Driver (E6C3-C) — другой форм-фактор.
• Autonics: E50S8-1024-6-T-5 (аналогичный, но нужно сверять разрешение и выход).
• Pepperl+Fuchs: RVI58N-012AKAR61N-01024 (с разъемом).
• SICK: DFS60 (серия).

Важное замечание по замене: При замене на аналог другого бренда необходимо строго сверять механические размеры (диаметр и длина вала, посадочный фланец), разрешение (PPR), тип выходного сигнала (Line Driver) и распиновку кабеля. Несовпадение любого параметра сделает замену невозможной без дополнительных переходников или переделок.

Итог

Mitsubishi CNP2E-1-7M — это промышленный стандарт качества: надежный, точный и защищенный энкодер с разрешением 2048 PPR, дифференциальным выходом и полым валом 12 мм. Его основная сфера применения — интеграция в системы Mitsubishi, но благодаря стандартным интерфейсам он успешно работает и с оборудованием других марок, поддерживающим Line Driver 5V.