Энкодер Mitsubishi CNP3EZ-2P-3M

Отличный выбор! CNP3EZ-2P-3M — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров Mitsubishi Electric для общего промышленного применения.

Полное описание

Энкодер Mitsubishi CNP3EZ-2P-3M — это компактный инкрементальный энкодер с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Ключевая особенность — система «EZ-Speed» (Easy Speed), которая позволяет легко и точно регулировать положение импульсной метки (фазы Z) относительно корпуса энкодера. Это критически важно для настройки начального положения в сервосистемах без использования абсолютных энкодеров.

Основное назначение: Измерение скорости, направления и относительного положения вала. Широко используется в качестве обратной связи для сервоприводов Mitsubishi и других производителей, в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном и текстильном оборудовании.

Конструктивные особенности:

• Полый вал: Диаметр 14 мм. Упрощает монтаж и снижает влияние ошибок соосности.
• Гибкий монтажный фланец: Позволяет компенсировать небольшие перекосы при установке.
• Регулировка фазы Z (EZ-Speed): Специальное стопорное кольцо и шкала для точной установки положения нулевого импульса.
• Защита: Степень защиты IP65 (пыленепроницаем и защищен от струй воды).
• Разъем: Выходной разъем типа "3M" — это цилиндрический разъем с 12 контактами, расположенными в 3 ряда (отсюда и обозначение в артикуле).

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (относительный) энкодер | | Модель | CNP3EZ-2P-3M | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 PPR (импульсов A/B на оборот). Стандартный для многих сервосистем. | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver). Две квадратурные фазы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z). | | Выходная схема | 2P (в маркировке) — означает двухтактный выход (Push-Pull, соответствует RS-422). Высокая помехоустойчивость, длинные линии связи. | | Напряжение питания | DC 5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Момент инерции | Около 1.2 x 10⁻⁶ кг·м² | | Масса | Приблизительно 0.35 кг | | Степень защиты (IP) | IP65 | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (с подключенным кабелем) | | Вибрация | До 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Удар | До 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Конструкция вала | Полый вал (Hollow Shaft), диаметр 14 мм (с фиксирующим винтом) | | Тип выходного разъема | 3M — цилиндрический, 12-контактный, 3 ряда |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Энкодеры Mitsubishi имеют сложную систему маркировки, где артикул описывает основные параметры. Для CNP3EZ-2P-3M:

Полный парт-номер: Часто указывается как CNP3EZ-2P-3M (базовая модель). В спецификациях может дополняться кодом даты или ревизии.

Расшифровка артикула CNP3EZ-2P-3M:

• CNP3 — Серия энкодера (полый вал, EZ-Speed).
• E — Тип выхода (E = дифференциальный Line Driver).
• Z — Наличие фазы Z (индексного импульса).
• 2P — Тип выходной схемы (2P = Push-Pull, RS-422).
• 3M — Тип выходного разъема (цилиндрический, 12-pin).

Аналоги и варианты в той же серии (с другими параметрами):

• CNP3EZ-2P-2M — То же самое, но с разъемом типа "2M" (обычно круглый 10-контактный).
• CNP3EZ-2N-3M — Выход NPN открытый коллектор (2N), разъем 3M.
• CNP3EZ-2P-0M — Без разъема, только выводные провода в кабеле.
• CNP3EZ-1P-3M — Выходная схема 1P (комплементарный выход, менее помехозащищенный).
• С другим разрешением: CNP3EZ-2P-3M1 (1024 PPR) и т.д. (цифра после дефиса или перед "M" часто указывает на разрешение).

Совместимые модели сервоприводов и контроллеров Mitsubishi:

Энкодер CNP3EZ-2P-3M является стандартным датчиком обратной связи для многих сервоприводов серий:

1. MR-J3- (старая, но широко распространенная серия):
   • MR-J3-*A (например, MR-J3-40A)
   • Важно: Для подключения к J3 требуется специальный кодограф (encoder conversion cable) или встроенный разъем на серводвигателе.
2. MR-J4- (актуальная серия):
   • MR-J4-*A (например, MR-J4-60A)
   • Также используется через соответствующий разъем серводвигателя.
3. MR-JE- (бюджетная серия).
4. MELSERVO-J5 (новейшая серия) — совместим с соответствующими двигателями.

Конкретные серводвигатели, в которые он устанавливается или совместим:

• HC-KFS (маломощные, 50/100/200 Вт).
• HC-MFS (стандартные, 100Вт - 1кВт).
• HC-UFS (200Вт - 5кВт).
• HA-FFS и другие.

Важное примечание по совместимости: Энкодер CNP3EZ физически и электрически совместим с разъемами на этих двигателях. Однако при замене энкодера на двигателе обязательно требуется:

1. Физическая регулировка фазы Z (с помощью шкалы EZ-Speed).
2. Запись новых параметров энкодера (например, серийного номера) в сервопривод через специальную процедуру (Magnetic Pole Position Setup). Без этого сервопривод не сможет корректно управлять двигателем.

Этот энкодер также может использоваться с контроллерами движения, ПЛК и частотными преобразователями Mitsubishi (серии FX, Q, L, Freqrol) и оборудования других брендов, если их входные цепи поддерживают дифференциальный сигнал (RS-422) и соответствующее разрешение.