Энкодер Mitsubishi CNV2-3-7M

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi CNV2-3-7M, его характеристики, парт-номера и совместимость.

Общее описание

CNV2-3-7M — это инкрементальный (импульсный) вращательный энкодер, производимый Mitsubishi Electric для использования в системах промышленной автоматизации. Он является стандартным компонентом для обратной связи по скорости и положению в сервоприводах и системах ЧПУ Mitsubishi.

Это абсолютно необходимый компонент для ремонта или замены в сервосистемах Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3 и других. Энкодер устанавливается непосредственно на вал серводвигателя и передает данные о его положении, скорости и оборотах на сервоусилитель.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению и скорости серводвигателя.
• Определение углового положения ротора.
• Формирование сигналов для точного управления в замкнутом контуре.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (импульсный), с синусно-косинусными сигналами 1 Вpp. | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2,097,152 имп./об. (что равно 21-битному разрешению на оборот). Это стандартное высокое разрешение для сервосистем Mitsubishi. | | Количество импульсов на оборот (для ЧПУ) | 16,777,216 имп./об. (24-битное разрешение), получаемое путем интерполяции сигналов внутри сервоусилителя. | | Сигналы выхода | Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные сигналы, тип Line Driver). Синус/Косинус (1 Vpp). | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя. | | Макс. частота отклика | 1 МГц (1 000 000 импульсов в секунду). | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (максимально допустимая для работы). | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс) / Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания и конденсата). | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 раза в каждом направлении) | | Интерфейс подключения | Стандартный 17-пиновый цилиндрический разъем (обычно HONDA TS1178 или его аналоги). | | Количество оборотов (многооборотность) | Абсолютное значение в пределах 4096 оборотов (12-битное разрешение многооборота). Это критически важный параметр при замене, требующий настройки. | | Система крепления | Фланцевое, с крепежными отверстиями. |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Энкодер CNV2-3-7M — это базовая модель, которая практически никогда не используется самостоятельно. Она является частью полного кабельного комплекта для конкретного серводвигателя. Поэтому важно знать, в состав каких узлов он входит.

1. Основные парт-номера кабельных комплектов, включающих CNV2-3-7M:

Это самые распространенные коды для заказа.

• MR-J3ENSCBL M-A1-L — Кабель энкодера, длина 1 метр.
• MR-J3ENSCBL M-A2-L — Кабель энкодера, длина 2 метра.
• MR-J3ENSCBL M-A3-L — Кабель энкодера, длина 3 метра.
• MR-J3ENSCBL M-A5-L — Кабель энкодера, длина 5 метров.
• MR-J3ENSCBL M-A10-L — Кабель энкодера, длина 10 метров.
• MR-J3ENSCBL M-A15-L — Кабель энкодера, длина 15 метров.
• MR-J3ENSCBL M-A20-L — Кабель энкодера, длина 20 метров.

Где M — обозначение модели двигателя (например, H для 1 кВт, B для 200 Вт и т.д.), а L — длина кабеля в метрах. Буква A в коде часто указывает на тип разъема или модификацию.

2. Совместимые серии сервоприводов и двигателей Mitsubishi:

Энкодер CNV2-3-7M предназначен для сервосистем с абсолютной системой кодирования, которая требует инициализации (установки исходной точки) при первом включении или после потери питания.

• Сервоприводы:

  • MR-J2S- серия (с опцией абсолютного энкодера, например, MR-J2S-B).
  • MR-J3- серия (наиболее распространенная совместимость).
  • MR-J4- серия (частично, но обычно для J4 уже используются другие модели энкодеров, такие как CNV2-3-7MH). Требуется проверка!
  • MR-JE- серия (редко, в основном для старых модификаций).

• Серводвигатели (типичные модели):

  • HC-MF (малогабаритные)
  • HC-SF (стандартные)
  • HC-RF (редукторные)
  • HA-FF (высокоскоростные)
  • HC-UF (высокомоментные)
  • и другие из серий 200В, малой и средней мощности (как правило, до 5-7 кВт), выпускавшиеся для работы с приводами J2S и J3.

3. Важные замечания по совместимости и замене:

1. Незаменим при ремонте двигателя: Если в серводвигателе вышел из строя энкодер, замена на CNV2-3-7M — стандартная процедура.
2. Требуется настройка (инициализация): После установки нового энкодера обязательно необходимо провести процедуру установки абсолютного положения (Absolute Position Setup) через сервоусилитель. Без этого двигатель не будет работать корректно.
3. Многооборотные данные: При замене энкодера теряется информация о количестве сделанных двигателем оборотов. Ее нужно восстановить согласно инструкции к сервоприводу (иногда требуется ввод через программу настройки).
4. Аналоги от других производителей: Существуют совместимые энкодеры от сторонних компаний (например, Nidec, Netzer и др.), но их установка требует глубоких знаний и может повлиять на гарантию. Официально рекомендуется использовать оригинальные комплекты Mitsubishi.

Вывод: CNV2-3-7M — это высоконадежный, стандартизированный энкодер для серводвигателей Mitsubishi предыдущих поколений. При поиске замены или для ремонта в первую очередь необходимо ориентироваться на полный каталожный номер кабельного комплекта (MR-J3ENSCBL...) для вашей конкретной модели двигателя и длины кабеля.