Энкодер Mitsubishi CNV2E-8P-2M

Отлично, давайте подробно разберем энкодер Mitsubishi Electric CNV2E-8P-2M.

Этот энкодер является ключевым компонентом в системах промышленной автоматизации Mitsubishi, обеспечивая обратную связь по положению и скорости для серводвигателей.

Общее описание

CNV2E-8P-2M — это абсолютный, однооборотный энкодер с разрешением 20 бит (1 048 576 импульсов/оборот), работающий по высокоскоростной последовательной интерфейсу SSCNET III/H. Он устанавливается непосредственно на вал серводвигателей серии HG (высокоскоростные и высокомоментные) и HA (сверхвысокомоментные).

Основное назначение:

• Преобразование механического угла поворота вала двигателя в высокоточный цифровой сигнал.
• Передача данных о положении, скорости и оборотах в реальном времени на сервоусилитель по оптоволоконному кольцу SSCNET.
• Обеспечение точного позиционирования, плавного движения и стабильной работы в замкнутом контуре управления сервоприводом.

Ключевые особенности:

• Абсолютный однооборотный: Определяет уникальное положение в пределах одного оборота (0-360°) сразу после включения питания, без необходимости выполнения процедуры "возврата в ноль" (Homing).
• Высокое разрешение: 20 бит обеспечивает исключительную точность позиционирования.
• SSCNET III/H: Оптоволоконная сеть, гарантирующая высокую скорость передачи данных, помехозащищенность, синхронное управление несколькими осями и простоту подключения (дайзи-цепочка).
• Корпус и крепление: Компактный размер, фланцевое крепление, совместимое с сериями HG/HA.
• Выходной сигнал: Помимо основного интерфейса SSCNET, имеет резервный выход открытый коллектор (Line Driver) для передачи сигналов A/B/Z на другие устройства (например, на ПЛК для дополнительного контроля).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный | | Разрешение | 20 бит/оборот (1 048 576 импульсов/об.) | | Интерфейс передачи данных | SSCNET III/H (оптоволоконный кабель, последовательная связь) | | Дополнительный выход | Открытый коллектор (Line Driver), 1 канал A/B/Z (доп. сигналы) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя через разъем) | | Макс. скорость вращения | 8000 об/мин (для HG-SR, HG-KR и аналогичных) | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +65°C (без замерзания/конденсата) | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, амплитуда 1.5 мм, ускорение 150 м/с² | | Ударопрочность | 1000 м/с², 3 раза по 6 направлениям | | Вес | Прибл. 0.13 кг | | Момент инерции | Очень низкий (порядка 0.037 × 10⁻⁴ кг·м²) |

Парт-номера и совместимость

Энкодер CNV2E-8P-2M — это стандартная модель, которая входит в состав (встроена в) серводвигателей Mitsubishi. Отдельно, как самостоятельное устройство для замены, он обычно не продается. Его парт-номер используется для идентификации в спецификациях и при заказе запасных частей.

1. Совместимые серии серводвигателей:

Энкодер CNV2E-8P-2M устанавливается на следующие серводвигатели (входит в их заводскую комплектацию):

• HG-SR (200 В, малая/средняя мощность)
• HG-KR (200 В, стандартная серия)
• HG-MR (200 В, компактные)
• HA-LP (200 В, сверхвысокомоментные, с уменьшенной длиной)
• HA-LH (200 В, сверхвысокомоментные, с повышенной теплостойкостью)
• HA-FF (400 В, сверхвысокомоментные)

Важно: При замене энкодера на двигателе необходимо сверять полный парт-номер двигателя, так как в зависимости от мощности, тормоза и других опций, модель энкодера может быть указана в спецификации двигателя именно как CNV2E-8P-2M.

2. Совместимые сервоусилители:

Для работы с этим энкодером необходимы сервоусилители, поддерживающие интерфейс SSCNET III/H:

• MR-J4- (серия J4, например, MR-J4-A)
• MR-JE- (серия JE, с поддержкой SSCNET III/H)
• MR-J5- (новейшая серия J5, обратно совместимая с SSCNET III/H через адаптеры или в отдельных моделях)

3. Связанные компоненты и парт-номера:

• Кабель энкодера (от двигателя к усилителю): Кабель передачи данных и питания энкодера. Модель зависит от типа разъема на усилителе (например, MR-PWCNS1 для MR-J4).
• Оптоволоконный кабель SSCNET III/H: Для связи между усилителем и контроллером (например, MR-J3BUS*M-A или MR-J5BUS*M-A, где * - длина в метрах).
• Сервоусилитель: Например, MR-J4-200A (200Вт) или MR-J4-700B (7кВт).
• Контроллер: Любой ПЛК или CNC-контроллер Mitsubishi с портом SSCNET III/H (например, серии MELSEC iQ-R, Q, FX5, или CNC M800/M80).

Заключение

Mitsubishi CNV2E-8P-2M — это высоконадежный, высокоточный абсолютный энкодер, являющийся неотъемлемой частью современных сервосистем Mitsubishi. Его ключевые преимущества — высочайшее разрешение, работа в реальном времени через помехозащищенную оптоволоконную сеть SSCNET и полная интеграция с серводвигателями серий HG и HA. При поиске замены или техническом обслуживании всегда ориентируйтесь на полный номер серводвигателя, в котором установлен данный энкодер.