Энкодер Mitsubishi DC12/24V

Отличный выбор! Энкодеры Mitsubishi серии DC12/24V — это надежные промышленные устройства, известные своей точностью, долговечностью и совместимостью с широким спектром оборудования. Вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости.

Общее описание

Энкодеры Mitsubishi DC12/24V — это инкрементальные вращательные энкодеры, предназначенные для преобразования углового положения вала в цифровые электрические импульсы. Они используются для измерения скорости, направления и положения вращения в промышленных системах автоматизации.

Ключевые особенности:

• Напряжение питания: Универсальное питание постоянного тока 12-24 В, что позволяет легко интегрировать их в стандартные промышленные цепи управления.
• Надежная конструкция: Прочный корпус, защищенный от пыли и брызг (обычно степень защиты IP50-IP65, в зависимости от модели), рассчитан на работу в сложных промышленных условиях.
• Высокая точность: Предоставляют высокое разрешение (количество импульсов на оборот) для точного контроля.
• Выходные сигналы: Стандартные дифференциальные линейные драйверные сигналы (Line Driver, RS-422) или открытый коллектор (Open Collector). Сигналы Line Driver (A, /A, B, /B, Z, /Z) обеспечивают повышенную помехоустойчивость на длинных кабелях.
• Гибкость: Доступны модели с различным диаметром вала, разрешением, типом выходного каскада и способом монтажа.

Типовые технические характеристики (на примере популярных серий)

Характеристики могут незначительно отличаться между парт-номерами.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Напряжение питания | DC 12-24 В ±10% | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 100 мА (зависит от модели) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver): 6-канальный (A, /A, B, /B, Z, /Z) совместимый с RS-422. Открытый коллектор (Open Collector): 3-канальный (A, B, Z). | | Макс. частота отклика | От 30 кГц до 300 кГц (зависит от модели и разрешения) | | Разрешение (имп./оборот) | Стандартный ряд: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600, 5000, 6000, 10000. | | Фаза сигнала | 2-фазный квадратурный сигнал (A и B со сдвигом 90°) + индексный импульс (Z) | | Точность | ±1/4 от периода импульса (типично) | | Допустимая нагрузка | Line Driver: 100 Ом (мин.)
Open Collector: до 30 В, 50 мА (макс.) | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин (типично) | | Защита (IP rating) | IP50 (защита от пыли) / IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | Обычно от -10°C до +70°C (с исключениями до +85°C) | | Вибро-/ударопрочность | 10-150 Гц / 1000 м/с² (типично) | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) или пластик (в зависимости от серии) | | Вал | Сплошной или полый, диаметром 6 мм, 10 мм и др. | | Момент инерции | Низкий | | Вес | Приблизительно 200-500 г |

Парт-номера (примеры популярных серий)

Важно: Актуальность номеров и наличие всегда нужно уточнять у официальных дистрибьюторов.

1. Серия FR-A7AP (ранее широко распространенная)

• FR-A7AP - 1000P - R - L2

  • FR-A7AP — серия энкодера.
  • 1000 — разрешение (1000 импульсов на оборот).
  • P — тип выходного сигнала: P = Драйверная линия (Line Driver, 6-канальный).
  • R — тип вала: R = Сплошной вал (Shaft).
  • L2 — длина кабеля: L2 = 2 метра.

  Другие варианты:

  • FR-A7AP-2000P-R-L2 (2000 имп/об)
  • FR-A7AP-1024P-R-L5 (1024 имп/об, кабель 5м)
  • FR-A7AP-1000C-R-L2 (C = Open Collector, 3-канальный)

2. Серия FR-A8AP / FR-A8AL (современная линейка)

Более новая и компактная серия.

• FR-A8AP - 2000 P - R - L2
  • FR-A8AP — металлический корпус.
  • FR-A8AL — пластиковый корпус (легче, дешевле).
  • 2000 — разрешение.
  • P — Line Driver выход.
  • R — сплошной вал.
  • L2 — кабель 2м.

3. Серия для серводвигателей (типовая)

Энкодеры, идущие в комплекте с серводвигателями Mitsubishi.

• MR-J3-20B / MR-J3-40B и т.д. — это коды кабелей энкодера.
• ME-161321255 и подобные — внутренние парт-номера самих энкодерных датчиков на двигателях. Подбираются строго под модель двигателя.

Совместимые модели и применение

1. Основное применение:

• Частотные преобразователи Mitsubishi Electric:
  • Серии FR-A800, FR-F800, FR-E800 (и более ранние A700, F700, E700 и др.) — для реализации точного векторного управления без датчика скорости (замкнутый контур по скорости/положению).
  • Подключение через опциональную плату расширения, например, FR-A7AP (которая и названа в честь энкодера).

2. Сервоприводы и системы ЧПУ:

• Сервоприводы Mitsubishi Electric серий MR-J5, MR-J4, MR-J3, MR-J2.
  • Здесь энкодер является не опцией, а неотъемлемой частью серводвигателя. Он обеспечивает обратную связь по положению для точного позиционирования.
  • Совместимость определяется моделью серводвигателя (например, HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HA-FF и др.).

3. Контроллеры и системы управления:

• ПЛК Mitsubishi серий MELSEC iQ-R, iQ-F, Q, L, FX.
  • Энкодер подключается через специальные высокоскоростные счетные модули (например, RD62P2, QD62, FX2N-1HC), которые принимают дифференциальные сигналы Line Driver.
• Программируемые терминалы (GOT) — для визуализации данных.

4. Совместимость с оборудованием других брендов:

Энкодеры Mitsubishi DC12/24V с выходами Line Driver (RS-422) и Open Collector являются стандартными устройствами. Они могут работать с любым контроллером, ПЛК или частотным преобразователем, который имеет:

• Соответствующий интерфейс ввода (счетный вход, поддерживающий A/B-фазы).
• Совместимое напряжение питания.
• Возможность приема сигналов выбранного типа (Line Driver или Open Collector).

Примеры: Siemens SIMATIC, Allen-Bradley, Omron, Delta, а также различные станки с ЧПУ, упаковочное и текстильное оборудование.

Рекомендации по выбору и заказу

1. Определите разрешение: Сколько импульсов на оборот вам необходимо для требуемой точности?
2. Выберите тип выхода: Line Driver — для длинных кабелей и помехозащищенных сред. Open Collector — для простых задач и коротких расстояний.
3. Уточните конструктив: Диаметр и тип вала (сплошной/полый), способ монтажа (фланец, втулка), длина кабеля.
4. Проверьте совместимость с вашим устройством: Сверьтесь с руководством по эксплуатации вашего частотного преобразователя, ПЛК или контроллера.
5. Используйте официальные каталоги: Актуальную информацию и полные списки парт-номеров ищите в официальных каталогах компонентов FA (Factory Automation) Mitsubishi Electric на их сайте или у дистрибьюторов.

Надеюсь, эта информация будет полезна!