Энкодер Mitsubishi DIP-24

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi с обозначением DIP-24.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi DIP-24 — это инкрементальный оптический энкодер, предназначенный для обратной связи по положению и скорости в сервоприводах и системах управления компании Mitsubishi Electric. Ключевая особенность — корпус в формате DIP (Dual In-line Package) с 24 выводами, что является стандартным промышленным интерфейсом для сервоэнкодеров.

Он устанавливается непосредственно на двигатель и передает на сервоусилитель высокоточные данные о текущем угле поворота вала, направлении вращения и скорости. Это абсолютно необходимый компонент для создания замкнутого контура управления в сервосистемах.

Основные технические характеристики (усредненные для серии)

Точные значения зависят от конкретной модели.

1. Тип: Инкрементальный, оптический.
2. Разрешение: Крайне высокое. Типичные значения для современных моделей:
   • 17 бит (131 072 имп/об) — стандартное.
   • 20 бит (1 048 576 имп/об) и выше — для высокоточных применений.
   • Примечание: В сервоприводах Mitsubishi используется понятие "абсолютное разрешение" в рамках одного оборота благодаря внутренней интерполяции сигналов A/B/Z.
3. Выходные сигналы:
   • Фазы A и B: Сдвинуты на 90° для определения положения, скорости и направления.
   • Индексный сигнал Z: Один импульс на оборот для привязки к "домашней" позиции.
   • Сигналы U, V, W (коммутации): Для определения начального положения ротора бесщеточного двигателя.
4. Формат выходных сигналов: Линейные дифференциальные сигналы (Line Driver, RS-422). Обеспечивают высокую помехозащищенность и длину линии связи.
5. Напряжение питания: +5V DC (±5%).
6. Максимальная частота вращения: Обычно 6000 об/мин и выше.
7. Защита: Стандартная защита от короткого замыкания и переполюсовки питания.
8. Степень защиты (IP): Зависит от исполнения двигателя, обычно IP65 (от пыли и струй воды).
9. Количество выводов: 24 (расположены в два ряда по 12).
10. Рабочая температура: Обычно 0°C ... +70°C (или -10°C ... +80°C для некоторых моделей).

Парт-номера (P/N) и совместимые модели

Важно: Энкодер DIP-24 не является универсальной запчастью. Его парт-номер строго привязан к конкретной модели серводвигателя Mitsubishi. Прямой взаимозаменяемости между разными сериями двигателей нет.

Вот основные серии серводвигателей Mitsubishi, использующие энкодеры с разъемом DIP-24, и примеры их парт-номеров:

1. Серия MR-J2/J2S / HC (устаревшая, но распространенная)

• Двигатели: HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS.
• Пример Парт-номера энкодера: HC-KFS23 — здесь номер энкодера совпадает с моделью двигателя. Сам энкодер как отдельная запчасть может иметь внутренний код Mitsubishi, например, начинающийся с 08 или 09P.
• Совместимость: Только в пределах одной серии и мощности двигателя.

2. Серия MR-J3/J3-B / HG (устаревшая)

• Двигатели: HG-KR, HG-MR, HG-SR.
• Пример: Для двигателя HG-KR73 требуется "энкодерный блок" с определенным кодом, который можно найти в каталоге запчастей.

3. Серия MR-J4 / HG (основная текущая)

• Двигатели: HG-KR, HG-MR, HG-SR, HG-RR, HG-UR.
• Особенность: В этой серии энкодер является неотъемлемой частью двигателя и почти всегда поставляется только в сборе с ротором и статором. Ремонт — замена всего ротора в сборе с энкодером.
• Пример запчасти: Ротор в сборе для HG-KR73: код может быть BZ-77BFW-A или аналогичный.

4. Серия MR-J5 / HF (новейшая)

• Двигатели: HF-KP, HF-MP, HF-SP.
• Особенность: Аналогично серии J4, энкодер — необслуживаемая часть двигателя.

5. Серия MDS / HA (для тяжелых станков)

• Двигатели: HA-FF, HA-SF и др.
• Используют энкодеры DIP-24 с высоким разрешением.

Как определить нужный энкодер и совместимость:

1. Модель двигателя: Это главный идентификатор. Номер указан на шильдике двигателя (например, HG-KR73).
2. Серийный номер двигателя: Необходим для точного определения ревизии.
3. Официальный каталог запчастей (Parts List): Для вашей модели двигателя. Найти его можно на сайте Mitsubishi Electric или у официального дистрибьютора.
4. Код запчасти (Part Code): В каталоге будет указан точный код заменяемого узла. Это может быть:
   • Ротор в сборе с энкодером.
   • Энкодерный блок отдельно (для старых серий).
   • Резольвер (для некоторых специфических моделей).

Ключевой вывод:

Не существует единого энкодера "Mitsubishi DIP-24" на все случаи жизни. Всегда ищите запчасть по точной модели вашего серводвигателя через официальные каналы или проверенных поставщиков. Попытка установки несовместимого энкодера приведет к ошибкам (например, AL.16 — ошибка энкодера) и может повредить сервоусилитель.