Энкодер Mitsubishi DV0P4430

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi DV0P4430.

Общее описание

Mitsubishi DV0P4430 — это инкрементальный (приращающий) оптический энкодер с линейным драйвером (дифференциальный выход). Он предназначен для высокоточного измерения скорости и положения на валу двигателя и является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серии Mitsubishi MR-J2S и более ранних, а также для некоторых моделей серии MR-J3 (в основном, в старых версиях).

Этот энкодер устанавливается непосредственно на двигатель и передает сигналы на сервоусилитель по экранированному кабелю. Сигналы в формате линейного драйвера (RS-422) обладают высокой помехозащищенностью, что критически важно для точного позиционирования в промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (PPR). Стандартный сигнал: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный), соответствует RS-422. Фазы A, B со сдвигом 90° (для определения направления) и нулевая метка Z. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | Около 150 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (определяет макс. скорость вращения) | | Допустимая скорость вращения | До 6000 об/мин (ограничено частотой отклика) | | Выходной ток | 30 мА (макс., на канал) | | Защита от помех | Выход с линейным драйвером обеспечивает высокую устойчивость к шумам. | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-200 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Крутящий момент на валу | Не более 0.098 Н·м | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |

Важное примечание: Разрешение в 2048 PPR — это количество импульсов на одном дифференциальном выходе (A или B). Многие сервоусилители Mitsubishi при внутренней обработке используют метод умножения в 4 раза (по фронтам и спадам A и B), что дает 8192 импульса/оборот для более точного управления.

Парт-номера и совместимость

Основной парт-номер и аналоги

• Основной номер: DV0P4430 (часто на самом энкодере).
• Полный заводской номер (для заказа): Часто включает префикс, например, A-58DV0P4430.
• Альтернативный номер Mitsubishi: HA-58DV0P4430 (где HA-58, вероятно, указывает на тип разъема или комплектацию).
• Номер для кабеля обратной связи: Кабель продается отдельно. Стандартный кабель для подключения к сервоусилителю — MR-PWCBL1M-H (1 метр) или другой длины (MR-PWCBLXM-H, где X — длина в метрах).

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Этот энкодер поставлялся в качестве штатной обратной связи со следующими сериями серводвигателей:

1. Серия HC-KFS (малой мощности):

   • HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73
   • HC-KFS14, HC-KFS24, HC-KFS44, HC-KFS74
   • HC-KFS15, HC-KFS25, HC-KFS45, HC-KFS75

2. Серия HC-MFS (стандартная):

   • HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73
   • HC-MFS14, HC-MFS24, HC-MFS44, HC-MFS74
   • HC-MFS15, HC-MFS25, HC-MFS45, HC-MFS75
   • HC-MFS153, HC-MFS353, HC-MFS503, HC-MFS703

3. Серия HC-SFS (высокоскоростные):

   • HC-SFS51, HC-SFS81, HC-SFS121, HC-SFS201
   • HC-SFS52, HC-SFS82, HC-SFS122, HC-SFS202
   • HC-SFS53, HC-SFS83, HC-SFS123, HC-SFS203

4. Серия HA-FF (редукторные):

   • HA-FF13, HA-FF23, HA-FF33, HA-FF43

Совместимые сервоусилители

• Серия MR-J2S-* (наиболее распространенная совместимость).
• Ранние модели серии MR-J3-* (например, MR-J3-10A, 20A и т.д.). Внимание! Более поздние версии усилителей MR-J3 и все MR-J4 используют абсолютные энкодеры с другим протоколом (SSCNET). Совместимость с MR-J3 необходимо проверять в спецификации конкретной модели усилителя.

Важные замечания по замене и совместимости

• Несовместимость с абсолютными системами: Энкодер DV0P4430 — инкрементальный. Его нельзя напрямую заменить на абсолютный энкодер в системе, рассчитанной на абсолютную обратную связь (например, новые MR-J4, MR-JE), без изменения параметров усилителя и процедуры инициализации.
• Взаимозаменяемость: При замене вышедшего из строя энкодера на двигателе необходимо искать идентичную модель (DV0P4430) или ее точный аналог по характеристикам (2048 PPR, линейный драйвер, 5В, IP65). Механический посадочный размер и тип вала также должны совпадать.
• Проверка кабеля: Часто проблемы связаны не с самим энкодером, а с поврежденным кабелем обратной связи (MR-PWCBL...). Рекомендуется проверить кабель в первую очередь.

Надеюсь, эта информация будет полезна!