Энкодер Mitsubishi DWC110

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi DWC110.

Общее описание

Mitsubishi DWC110 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на двигатель без использования муфты. Это ключевой компонент для создания замкнутой системы управления (сервоуправления) в сервоприводах Mitsubishi, обеспечивающий обратную связь по положению и скорости вала двигателя.

Основное назначение: Используется в качестве датчика обратной связи в сервосистемах Mitsubishi серий MR-J2, MR-J2S, а также в некоторых более ранних и совместимых моделях. Позволяет сервоусилителю точно контролировать положение ротора двигателя, что критически важно для точного позиционирования, поддержания скорости и момента.

Ключевая особенность (полый вал): Конструкция с полым валом позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя и зафиксировать его стопорным винтом, что обеспечивает простой монтаж, высокую соосность и отсутствие люфтов, характерных для соединений через муфту.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Это 2048 импульсов на канал A или B. С учетом квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) система получает 8192 отсчета на оборот. | | Выходные сигналы | Каналы A, B (фазосдвинутые на 90° для определения направления), канал Z (метка "ноль", один импульс на оборот). | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный выход). Форматы: Complementary (A, /A, B, /B, Z, /Z) или Line Driver. Обеспечивает высокую помехоустойчивость при передаче сигнала. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~120 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания или конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). Позволяет использовать в условиях цеха. | | Крутизна фронта | Мин. 0.5 мкс (для подъема и спада) | | Выходной кабель | Стандартная длина 15 метров. Цветовая маркировка проводов соответствует стандарту Mitsubishi. | | Материал корпуса | Металл (обычно алюминиевый сплав) | | Крепление | Фланец с отверстиями под винты, соответствует посадочным размерам серводвигателей. | | Вал | Полый вал с креплением стопорным винтом. |

Парт-номера (Part Numbers)

Важно отметить, что DWC110 — это базовая модель. Полный парт-номер формируется в зависимости от разрешения, длины кабеля и типа разъема.

• DWC110-001: Базовая модель с разрешением 2048 P/R и длиной кабеля 15м.
• DWC110-002: Модель с разрешением 2048 P/R и длиной кабеля 10м.
• DWC110-003: Модель с разрешением 2048 P/R и длиной кабеля 5м.
• DWC110-004: Модель с разрешением 2500 P/R и длиной кабеля 15м.
• DWC110-005: Модель с разрешением 2500 P/R и длиной кабеля 10м.
• DWC110-006: Модель с разрешением 2500 P/R и длиной кабеля 5м.

Примечание: Наиболее распространенная модель — DWC110-001 (2048 P/R, 15м).

Совместимые модели сервоприводов и двигателей

Энкодер DWC110 предназначен для работы со сервоусилителями (приводами) Mitsubishi серии MR-J2 и MR-J2S.

Совместимые сервоусилители (Amplifiers):

• MR-J2-__ (например, MR-J2-10A, MR-J2-20A, MR-J2-40A, MR-J2-60A, MR-J2-70A, MR-J2-100A, MR-J2-200A, MR-J2-350A, MR-J2-500A, MR-J2-700A)
• MR-J2S-__ (полная совместимость, серия-преемник MR-J2)

Совместимые серводвигатели (Motors): Энкодер устанавливается непосредственно на двигатели серий HC и HA. Конкретные модели определяются мощностью и конструкцией фланца. Примеры:

• HC-KFS (малой мощности)
• HC-MFS (малой мощности)
• HC-SFS (средней мощности)
• HA-FF (с фланцевым креплением)
• HA-SF и другие двигатели, предназначенные для работы с приводами MR-J2/J2S.

Важное замечание по совместимости:

1. Несовместимость с более новыми сериями: Энкодер DWC110 НЕ совместим с более поздними сериями сервоприводов Mitsubishi, такими как MR-J3, MR-J4, MR-JE. Эти серии используют абсолютные энкодеры с серийным интерфейсом (например, DWC161, DWC173) и другие протоколы связи.
2. Совместимость с аналогами: Энкодер является стандартным компонентом. При правильном подборе электрических и механических характеристик (разрешение 2048/2500 P/R, дифференциальный выход Line Driver, полый вал, фланец) аналоги от других производителей (например, Omron, Autonics, Heidenhain) могут быть установлены в качестве замены, если вышел из строя оригинальный. Однако это требует проверки распиновки кабеля и посадочных размеров.
3. Ремонт и замена: DWC110 — частый кандидат на ремонт (замена стеклянного диска, оптопары) или замену при выходе из строя из-за механических повреждений, попадания влаги или старения компонентов.

Итог: Mitsubishi DWC110 — это надежный, стандартизированный инкрементальный энкодер для сервосистем поколения MR-J2/J2S, обеспечивающий высокоточную обратную связь благодаря конструкции с полым валом и дифференциальным выходом.