Энкодер Mitsubishi EJ1001

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi EJ1001.

Описание и назначение

Энкодер Mitsubishi EJ1001 — это инкрементальный, вращающийся энкодер с полым валом, предназначенный для прямой установки на двигатель без использования муфты. Это ключевой компонент для создания замкнутой системы управления (сервоуправления) в паре с сервоусилителем Mitsubishi.

• Основная функция: Преобразование механического угла поворота вала двигателя в электрические импульсы (сигналы A, B и Z). Эти сигналы обрабатываются сервоусилителем для точного определения:
  • Положения вала (относительно нулевой метки Z).
  • Скорости вращения (по частоте импульсов).
  • Направления вращения (по фазовому сдвигу между каналами A и B).
• Конструкция: Имеет полый вал, который надевается непосредственно на вал двигателя и фиксируется стопорным винтом. Это обеспечивает жесткое соединение, отсутствие люфтов и высокую надежность.
• Применение: Широко использовался в сервосистемах Mitsubishi серий MR-J2 и MR-J3 (а также более ранних), устанавливаясь на серводвигатели тех же серий (например, HC-KFE, HC-MFE, HA-FF и др.).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 16384 P/R (стандартно для EJ1001). Существуют модификации с другим разрешением (напр., 131072 P/R), но они имеют другой парт-номер. | | Сигнал на выходе | Два квадратурных канала (A, B) со сдвигом 90° и индексный импульс (Z) | | Формат выходного сигнала | Линейный дифференциальный (RS-422). Каналы: A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~150 мА (макс. 200 мА) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | 10000 об/мин | | Защита | От короткого замыкания по выходу, от обратной полярности питания | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без замерзания и конденсата) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 1.5 мм (10-55 Гц) / 200 м/с² (55-2000 Гц) | | Ударопрочность | 1000 м/с², 3 раза по 6 направлениям | | Вес | Приблизительно 0.15 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Основной парт-номер для энкодера с разрешением 16384 имп/об:

• EJ1001

Важно: Этот номер базовый. Полный парт-номер для заказа может включать дополнительные суффиксы, указывающие на длину кабеля, тип разъема или модификацию. Например:

• EJ1001-XX (где XX — обозначение длины кабеля).

Также существуют версии с высоким разрешением для абсолютных энкодеров (которые передают уникальный код для каждого угла), используемые в более поздних системах. Они имеют другую маркировку (например, EJ1183).

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер EJ1001 был стандартным для сервоприводов серий MR-J2 и MR-J3.

1. Совместимые серводвигатели (основные серии):

• Серия HC (стандартные, малой мощности):
  • HC-KFE (0.1-0.75 кВт)
  • HC-MFE (0.1-0.75 кВт)
  • HC-UFE (0.1-3.0 кВт)
• Серия HA (высокоскоростные):
  • HA-FF
• Серия HF (высокомоментные):
  • HF-KFE (0.5-1.5 кВт)
  • HF-MFE (0.5-1.5 кВт)
• Серия HM (высокомоментные, средне- и высокомощностные):
  • HM-KFE (1.0-1.5 кВт)

2. Совместимые сервоусилители:

• MR-J2-* (например, MR-J2-10A, MR-J2-20A, MR-J2-40A и т.д.)
• MR-J3-* (например, MR-J3-10A, MR-J3-20A, MR-J3-40A и т.д.)
• Также совместим с некоторыми моделями более ранней серии MR-J и специализированных усилителей (например, для натяжения).

Важные замечания

1. Замена и аналог: При выходе из строя энкодера EJ1001 ищут обычно именно его, так как он является сменным узлом. Прямые аналоги от других производителей (Omron, Autonics) не подойдут из-за уникального разъема, формата сигнала и крепления.
2. Эволюция моделей: В более новых сериях сервоприводов Mitsubishi (MR-J4, MR-JE) используются абсолютные энкодеры с иным интерфейсом (например, EJ1183) и разрешением 20 бит (1,048,576 имп/об). Они не совместимы с EJ1001.
3. Ремонт: Частая неисправность — обрыв или перетирание кабеля. Существуют сервисы по замене кабеля энкодера.
4. Поиск: При покупке б/у или нового энкодера обязательно уточняйте полный парт-номер и сверяйте тип разъема на фотографии.

Вывод: Mitsubishi EJ1001 — это надежный, отраслевой стандарт для инкрементальных энкодеров в сервосистемах Mitsubishi среднего поколения. Его ключевые особенности — полый вал, разрешение 16384 имп/об, дифференциальный выход и защита IP65.