Энкодер Mitsubishi ELE4907

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi ELE4907.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi ELE4907 — это инкрементальный (приращающий) оптический энкодер с квадратурным выходом, предназначенный для установки непосредственно на вал серводвигателей серии MR-J2, MR-J3 и MR-E (через специальный адаптер) от Mitsubishi Electric. Он является ключевым элементом обратной связи в сервосистеме, предоставляя контроллеру (сервоусилителю) информацию о скорости, направлении и положении ротора двигателя.

• Основная функция: Преобразование механического угла поворота вала двигателя в последовательность электрических импульсов (сигналов A, B, Z).
• Тип: Инкрементальный, с синусоидальными (аналоговыми) 1Vpp или прямоугольными (TTL) выходными сигналами (зависит от модификации).
• Крепление: Устанавливается на заднюю часть серводвигателя.
• Конструкция: Высокоточный оптический диск и считывающая головка в защитном корпусе. Имеет гибкий шлейф для подключения к сервоусилителю.

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 16,384 (16 бит) или 131,072 (17 бит) для моделей под MR-J3.
Для MR-J2 и MR-E: 2,048 (11 бит), 4,096 (12 бит), 8,192 (13 бит) и др. | | Выходной сигнал | Для MR-J3: 1Vpp (синусоидальные сигналы A, A-, B, B-, Z, Z-).
Для MR-J2/MR-E: Линейный драйвер (дополняющие прямоугольные сигналы A, A-, B, B-, Z, Z-). | | Сигнал нулевой метки (Z) | 1 импульс на оборот (с дополняющим Z- сигналом) | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Макс. частота отклика | Обычно от 200 кГц до 1 МГц (зависит от модели) | | Допустимая скорость вращения | До 6000 об/мин (зависит от модели двигателя) | | Защита | От пыли и брызг (степень защиты IP зависит от исполнения двигателя) | | Рабочая температура | 0°C ~ +55°C (или -10°C ~ +70°C для двигателя) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² | | Подключение | Через специальный разъем на гибком кабеле (обычно 15-контактный) |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Энкодер ELE4907 всегда поставляется в сборе с конкретным серводвигателем и имеет свой парт-номер, который зависит от:

1. Модели серводвигателя (мощность, фланцевый размер, наличие тормоза).
2. Типа разрешения энкодера.
3. Типа выходного сигнала (для какой серии усилителей предназначен).

Ключевые парт-номера и серии:

1. Для сервосистем серии MR-J3 (наиболее распространенные):

• ELE4907LS - базовая серия для MR-J3.
• Парт-номер двигателя включает в себя номер энкодера. Например, двигатель HC-KFS13 (100Вт) в сборе имеет полный номер, который включает спецификацию энкодера. Отдельно энкодер как запчасть может иметь номер вида ELE4907LS-T1A (где T1A — код разрешения и исполнения).
• Разрешение: Чаще всего 131,072 имп/об (17-бит) для стандартных моделей и 16,384 имп/об (16-бит) для некоторых.

2. Для сервосистем серии MR-J2:

• ELE4907G-S (и другие модификации с суффиксами -S, -N и т.д.).
• Разрешение: Может быть 2,048 / 4,096 / 8,192 / 16,384 имп/об в зависимости от модели двигателя.

3. Для сервосистем серии MR-E (через адаптер):

• ELE4907G-N
• Устанавливается на двигатели серии HC-MF, HC-KFE через переходную пластину.
• Разрешение: 2,048 / 4,096 / 8,192 имп/об.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер ELE4907 совместим со следующими сериями серводвигателей (требуется точный подбор парт-номера):

• HC-KFS / HC-KFE (малой мощности, 50-750Вт)
• HC-MFS / HC-MFE (средней мощности, 50-750Вт)
• HC-SFS / HC-SFE (стандартной мощности, 0.5-5кВт)
• HC-RFS / HC-RFE (моментные, 100-700Вт)
• HC-UFS / HC-UFE (большой мощности, 1-7кВт)

Важное примечание: Энкодеры от разных серий (MR-J2, MR-J3, MR-E) не являются взаимозаменяемыми из-за различий в:

• Разрешении.
• Типе выходного сигнала (1Vpp vs TTL).
• Конструкции разъема и крепления.
• Протоколе обмена (для абсолютных энкодеров).

Рекомендации по поиску и замене

1. Используйте оригинальный парт-номер. Он указан на шильдике вашего серводвигателя или старого энкодера.
2. Обращайтесь к официальному каталогу Mitsubishi Electric или к дистрибьюторам. Актуальные руководства по выбору запчастей (Spare Parts List) для конкретной серии двигателей (HC-xxxx) содержат точные номера энкодеров для каждой модификации.
3. При замене необходимо проводить процедуру установки фазы энкодера (выравнивание нулевой метки Z с электрическим углом двигателя), которая требует специального оборудования и навыков. Эту операцию лучше доверить квалифицированным специалистам.

Надеюсь, эта информация будет полезной! Для точного подбора всегда лучше использовать официальные источники Mitsubishi Electric.