Энкодер Mitsubishi F236

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi F236 — это классический и чрезвычайно популярный инкрементальный энкодер для промышленного применения. Он стал своего рода отраслевым стандартом благодаря своей надежности, точности и широкой совместимости.

Вот подробное описание и технические характеристики.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi F236 — это инкрементальный (импульсный) роторный энкодер с полым валом. Он предназначен для преобразования угла поворота вала в серию электрических импульсов. Эти импульсы используются для определения положения, скорости, направления вращения и ускорения в системах автоматизации.

Ключевые особенности:

• Конструкция с полым валом: Позволяет легко устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и точность системы.
• Высокая надежность: Защита от пыли и брызг (IP65), прочный корпус, устойчивость к вибрациям.
• Гибкость в подключении: Наличие как линейного драйвера (сигналы A, B, Z с дополняющими инверсными сигналами), так и открытого коллектора (NPN) в одной модели.
• Широкий диапазон разрешений: От 1 до 2048 импульсов на оборот (PPR).
• Универсальное питание: Работает как от 5В, так и от 12-24В (в зависимости от схемы подключения).

Технические характеристики (Типичные для серии F236)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, роторный, с полым валом | | Кодовая последовательность | 2-фазный квадратурный выход (A, B) со смещением 90° ±45°, плюс индексный сигнал (Z) | | Выходные схемы | Линейный драйвер (Differential Line Driver): A, /A, B, /B, Z, /Z. Открытый коллектор (NPN, Open Collector): A, B, Z. | | Разрешение (PPR) | Стандартный ряд: 1, 2, 4, 8, 10, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 100, 120, 125, 128, 150, 180, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048 импульсов/оборот | | Максимальная частота вращения | 6000 об/мин (для выхода с линейным драйвером) | | Точность | ±1/2 импульса (механическая), ±1/4 импульса (электрическая) | | Напряжение питания | Для линейного драйвера: DC 5В ±5% (обычно). Для открытого коллектора: DC 5-24В (макс. 26.4В). | | Потребляемый ток | ~100 мА (макс.) | | Защита от помех | Выходные сигналы с линейным драйвером обладают высокой помехозащищенностью. | | Защита от окружающей среды | Степень защиты IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с отсутствием конденсации) | | Масса | Приблизительно 0.5 кг | | Крепление | Фланец размером Ø50 мм (стандарт NEMA/IEC). Крепежные отверстия под винты M4. | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав. Вал из нержавеющей стали. | | Соединение | Стандартный разъем Honda / JST с 12 контактами (обычно кабельный разъем). |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер Mitsubishi F236 формируется по шаблону и включает в себя ключевые параметры. Основная структура: FR-A7NR / F236-xxxx.

Пример расшифровки:

• F236- — базовая серия.
• xxxx — код, определяющий разрешение и тип выходного сигнала.

Наиболее распространенные парт-номера:

| Парт-номер | Разрешение (PPR) | Тип выхода | | :--- | :--- | :--- | | F236-2000CR | 2000 | Линейный драйвер (Line Driver) | | F236-2048CR | 2048 | Линейный драйвер (Line Driver) | | F236-1000CR | 1000 | Линейный драйвер (Line Driver) | | F236-1024CR | 1024 | Линейный драйвер (Line Driver) | | F236-500CR | 500 | Линейный драйвер (Line Driver) | | F236-512CR | 512 | Линейный драйвер (Line Driver) | | F236-2000BR | 2000 | Открытый коллектор (Open Collector, NPN) | | F236-1000BR | 1000 | Открытый коллектор (Open Collector, NPN) |

Примечание: Буквы в суффиксе (CR, BR) обозначают тип выхода, а цифры — разрешение.

Совместимые модели и сферы применения

Энкодер F236 является практически универсальным решением и совместим с огромным количеством оборудования.

1. Основная сфера — сервоприводы и ЧПУ:

• Сервоприводы Mitsubishi: Все серии (MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-JE, MR-ES и др.). Это "родной" энкодер для многих старых и некоторых современных серводвигателей Mitsubishi.
• ЧПУ Mitsubishi: Системы Melsec, Meldas, серии C70/C64 и другие.
• Сервоприводы других производителей: Yaskawa (Sigma II, V, etc.), Fanuc, Delta, Omron, Schneider Electric — при условии совпадения электрических характеристик и протокола (инкрементальный сигнал).

2. ПЛК и устройства управления:

• Модули высокоскоростного счета любых производителей ПЛК (Siemens, Allen-Bradley, Omron, Keyence, Beckhoff и др.), которые принимают инкрементальные сигналы 5В Line Driver или 12-24В NPN.

3. Промышленные устройства:

• Преобразователи частеты (инверторы) с функцией обратной связи по скорости.
• Устройства позиционирования.
• Измерительные системы, станки, текстильное оборудование, упаковочные машины, робототехника.

4. Совместимые аналоги от других производителей: Энкодер F236 имеет множество механических и электрических аналогов (клоны), которые полностью взаимозаменяемы по посадочным размерам и разъемам:

• Autonics: Серия E50S.
• Omron: Серия E6C2 (модели с полым валом и фланцем 50мм).
• Koyo (TRD): Серия TRD-NA.
• Encoder Products Company (EPC): Модели серии 25T.
• SICK: Модели серии DFS/DFV.
• Baumer: Модели серии HOG.

Важное замечание по замене: При замене энкодера необходимо строго соблюдать:

1. Разрешение (PPR).
2. Тип выходного сигнала (Line Driver или Open Collector).
3. Напряжение питания.
4. Распиновку разъема (часто требуется перекоммутация или переходник).

Энкодер Mitsubishi F236 зарекомендовал себя как надежный и точный датчик, что объясняет его многолетнее присутствие на рынке и большое количество совместимых аналогов.