Энкодер Mitsubishi F245-0012

Отличный выбор! F245-0012 — это один из самых известных и надежных инкрементальных энкодеров от Mitsubishi, широко используемый в системах ЧПУ (Fanuc и других), промышленных станках и робототехнике.

Полное описание Mitsubishi Encoder F245-0012

Основное назначение: Это инкрементальный вращающийся оптический энкодер. Его задача — преобразовывать механическое вращение вала в цифровые электрические импульсы (сигналы). Эти сигналы используются для определения:

• Положения вала двигателя или оси станка.
• Скорости вращения.
• Направления вращения.

Конструкция и особенности:

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Крепление: Фланцевое, с полым сквозным валом. Это позволяет устанавливать его непосредственно на вал двигателя, закрепляя через специальный прижимной фланец (clamp flange).
• Исполнение: Высокая надежность и точность, характерная для компонентов Mitsubishi, предназначенных для работы в составе сервосистем.
• Типичное применение: Установка на серводвигатели серий HC и HA от Mitsubishi, а также как отдельный датчик обратной связи на осях станков с ЧПУ.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2500 PPR (стандартно). Важно: После внутреннего умножения в сервоусилителе (обычно в 4 раза) система видит 10000 импульсов/оборот. | | Фазы выходного сигнала | A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B), Z, /Z (инверсный Z) — дифференциальные сигналы (Line Driver). | | Тип выходного каскада | Линейный драйвер (Differential Line Driver, RS-422). Высокая помехозащищенность, позволяет использовать длинные кабели. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), ток потребления ~ 250 мА | | Сквозной диаметр вала | 12 мм (стандартный размер для многих серводвигателей) | | Крепление | Фланец с 4-мя крепежными отверстиями M3. Тип фланца: Clamp type (с прижимным кольцом). | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Вес | Приблизительно 0.25 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот энкодер имеет несколько парт-номеров в зависимости от комплектации и длины кабеля. Основной номер — F245-0012.

Основные парт-номера Mitsubishi:

• F245-0012 — Базовый номер энкодера (обычно без кабеля или с коротким хвостовиком).
• F245-0012-A — Может обозначать модификацию или версию для конкретного заказчика.
• F245-0012-500 — Энкодер в сборе с кабелем длиной 0.5 метра.
• F245-0012-1000 — Энкодер в сборе с кабелем длиной 1.0 метр.
• F245-0012-1500 — Энкодер в сборе с кабелем длиной 1.5 метра.
• F245-0012-2000 — Энкодер в сборе с кабелем длиной 2.0 метра.

Кабельный разъем: Часто используется разъем Honda (Hondax) 12-контактный (например, серия MR).

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер напрямую или через переходную втулку подходит на множество двигателей старых и современных серий:

• Серия HC: HC-SF52, HC-SF81, HC-SF121, HC-SF201 и др.
• Серия HA: HA-FF23, HA-FF33, HA-FF43, HA-FF63 и др.
• Серия HF: Некоторые модели (требуется проверка посадочного размера).
• А также на многие двигатели от Mitsubishi Fanuc, такие как серии 10, 20, 30, 40, 50.

Совместимость с системами ЧПУ:

Энкодер является полным аналогом оригинальных энкодеров Fanuc и Yaskawa с аналогичными характеристиками (2500 PPR, Line Driver, 12мм вал). Поэтому он широко применяется для ремонта и замены на:

• Станках с ЧПУ Fanuc (как на серводвигателях, так и на осях).
• Станках с ЧПУ Mitsubishi (серии Meldas, M70, M800 и др.).
• Оборудовании с сервоприводами других производителей, поддерживающих дифференциальный сигнал 2500 PPR (например, некоторые модели Delta, Siemens, Schneider).

Прямые и кросс-аналоги от других производителей:

• Fanuc: A860-0317-Txxx (аналогичный по характеристикам, но может отличаться разъем).
• Yaskawa (安川): Энкодеры для сервосистем Σ (Sigma) серий.
• Китайские аналоги: Многие производители (например, Lianshuo, Spark Servo) выпускают совместимые энкодеры с маркировкой F245-0012 или 2500P/R Line Driver 12mm. Их стоимость значительно ниже, но важно проверять качество.

Важные замечания при замене:

1. Разрешение: Убедитесь, что новый энкодер имеет те же 2500 PPR.
2. Тип выхода: Обязательно Differential Line Driver (RS-422).
3. Разъем: Обратите внимание на тип и распиновку разъема кабеля. Часто проще использовать энкодер без кабеля и переставить старый разъем.
4. Механический монтаж: Совпадают ли диаметр вала (12мм), тип фланца и посадочные размеры.

Энкодер Mitsubishi F245-0012 — это эталон надежности в мире промышленной автоматизации, и его параметры стали своего рода стандартом для многих сервосистем.