Энкодер Mitsubishi F2-720RSV

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi F2-720RSV.

Описание

Энкодер Mitsubishi F2-720RSV — это инкрементальный вращающийся энкодер с квадратурными импульсами, предназначенный для установки на вал серводвигателя серии Mitsubishi MR-J2 (и некоторых других). Его основная функция — обратная связь по положению и скорости для сервоусилителя, что обеспечивает высокоточное управление движением.

Это устройство является абсолютно необходимым компонентом для работы сервопривода в замкнутом контуре. Он поставляется предустановленным на серводвигатели или отдельно как запасная часть.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с квадратурными выходными сигналами (фазы A, B, Z).
• Разрешение: Стандартное высокое разрешение для точного позиционирования.
• Конструкция: Высокая надежность и стойкость к вибрациям, предназначен для промышленных условий.
• Соединение: Подключается к сервоусилителю через специальный разъем.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Количество импульсов (P/R) | 2048 импульсов/оборот (стандартно для этой модели). Это число импульсов на один электрический оборот. После умножения в драйвере (обычно x4) дает 8192 отсчета/оборот. | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Индексный импульс (Z), + их инверсные сигналы (A̅, B̅, Z̅). Часто используется дифференциальный выход (линейный драйвер, RS-422) для помехозащищенности. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно предоставляется сервоусилителем. | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (зависит от модели серводвигателя) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания/конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) — на самом двигателе с установленным энкодером. | | Система подключения | Через специальный круглый разъем к сервоусилителю. |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот энкодер является частью системы обозначений Mitsubishi. Его номер F2-720RSV — это базовый код детали.

Полный парт-номер формируется в зависимости от длины кабеля и типа разъема. Сам по себе F2-720RSV обычно не заказывается отдельно, а указывается в спецификации двигателя.

Более распространенные и актуальные парт-номера для заказа (включая кабель):

• F2-720RSV-25C — Энкодер с кабелем длиной 0.25 метра.
• F2-720RSV-50C — Энкодер с кабелем длиной 0.5 метра.
• F2-720RSV-1C — Энкодер с кабелем длиной 1.0 метр.
• F2-720RSV-2C — Энкодер с кабелем длиной 2.0 метра.
• F2-720RSV-3C — Энкодер с кабелем длиной 3.0 метра.
• F2-720RSV-5C — Энкодер с кабелем длиной 5.0 метров.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi: Энкодер F2-720RSV в основном применялся со следующими сериями:

• Серия HC (Мощные): HC-UF** (например, HC-UF52, HC-UF152 и т.д.).
• Серия HA (Стандартные): HA-FF**.
• Это серводвигатели, которые работали в паре с сервоусилителями серии MR-J2, MR-J2S, а также некоторых ранних моделей MR-J3 (пока не перешли на новые типы энкодеров).

Важное примечание по совместимости:

1. Не взаимозаменяем с более новыми сериями. Энкодеры от серий MR-J3 (поздние), MR-J4, MR-JE (например, F2-8000RSV, F2-8000PSV и др.) имеют другие разъемы, протоколы и разрешения. Прямая замена невозможна.
2. Критически важно при замене энкодера сверять маркировку на старом устройстве и модель серводвигателя/усилителя.
3. После установки нового энкодера на серводвигатель обязательно требуется выполнить процедуру "установки магнитного полюса" (или "фазировки энкодера") с помощью сервисного программного обеспечения (например, MR Configurator) и сервоусилителя. Без этой процедуры двигатель работать не будет или будет работать некорректно.

Рекомендация: Для поиска и заказа всегда используйте полный каталожный номер, указанный в руководстве по эксплуатации (Manual) вашего конкретного серводвигателя Mitsubishi.