Энкодер Mitsubishi FPC-4R-26

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi FPC-4R-26.

Описание

Энкодер FPC-4R-26 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя без использования муфты. Это ключевой компонент системы обратной связи в сервоприводах Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3 и более ранних.

• Назначение: Преобразование углового положения и скорости вала двигателя в цифровые импульсы (фазы A, B, Z). Эти сигналы используются сервоусилителем для точного управления положением, скоростью и моментом серводвигателя.
• Конструкция: Полый вал позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя и зафиксировать его стопорным винтом. Герметичная конструкция (IP65) защищает оптическую систему от пыли и масляного тумана.
• Тип: Инкрементальный, с синусоидальными (аналоговыми) сигналами на выходе. Внутри сервоусилителя эти сигналы интерполируются для получения высокого разрешения (например, 1 000 000 имп/об после умножения).

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение | 2048 импульсов на оборот (PPR) — исходное. После интерполяции в сервоусилителе (например, умножение на 4) становится 8192 имп/об, а после дальнейшей обработки в ЦПУ усилителя может достигать 1 000 000 имп/об. | | Выходные сигналы | Фаза A, фаза B, фаза Z (индекс), их инверсные сигналы (A̅, B̅, Z̅), а также синус/косинус (1Vpp) для высокоточной интерполяции. | | Фаза Z (индекс) | Один импульс на оборот. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Выходная схема | Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Высокая помехоустойчивость. | | Макс. частота отклика | 300 кГц (зависит от модели усилителя) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (максимальная) | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без замерзания) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции | Около 0.03 × 10⁻⁴ кг·м² | | Вес | Приблизительно 150 г | | Крепление | Фланец с 4 крепежными отверстиями M3. Фиксация на валу — стопорным винтом (M2.5). |

Парт-номера (Part Numbers)

Основной парт-номер — FPC-4R-26. Однако полный заказной номер зависит от длины кабеля и конфигурации разъема.

• FPC-4R-26 — базовая модель (обычно подразумевает энкодер без кабеля или со стандартным кабелем).
• FPC-4R-26-0B0 — пример полного номера, где последние цифры могут указывать на длину кабеля и тип разъема.

Важно: Чаще всего энкодер поставляется в составе серводвигателя. При заказе отдельно необходимо точно указывать длину кабеля и тип разъема (формат "вилка-розетка"), которые должны соответствовать сервоусилителю.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер FPC-4R-26 применялся в серводвигателях серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS и их аналогах более раннего поколения.

1. Совместимые серводвигатели (основные серии):

• HC-KFS (малой мощности: 50W, 100W, 200W, 400W)
• HC-MFS (средней мощности: 200W, 400W, 750W)
• HC-SFS (стандартной мощности: 1кВт, 1.5кВт, 2кВт, 3кВт)
• А также их предшественники с аналогичным фланцем и валом.

2. Совместимые сервоусилители (основные серии):

• MR-J2S-□A (например, MR-J2S-100A)
• MR-J3-□A (например, MR-J3-60A)
• Более ранние модели серии MR-J2-□A.
• Важное замечание: Энкодеры с разрешением 2048 PPR (как FPC-4R-26) совместимы только с сервоусилителями, которые поддерживают такое разрешение. Усилители для абсолютных энкодеров (с бустером батарей) или для высокоразрешающих энкодеров 20-bit (например, для серии HC-RP) не совместимы.

3. Совместимость с современными сериями:

• Не является прямой заменой для энкодеров в современных сериях MR-J4 и MR-J5. Эти системы используют абсолютные 22-битные энкодеры с иным протоколом связи (SSCNET).
• В серии MR-J3 (которая еще широко в эксплуатации) он является штатным.
• При замене энкодера на двигателе старой серии для работы с новым усилителем требуется полная замена двигателя и энкодера на современную совместимую пару.

Ключевые выводы:

1. FPC-4R-26 — инкрементальный энкодер на 2048 PPR для сервосистем Mitsubishi поколения J2/J3.
2. Совместим с серводвигателями серий KFS, MFS, SFS и усилителями MR-J2S, MR-J3.
3. Не совместим с современными абсолютными системами (MR-J4, MR-J5) и усилителями для высокоразрешающих энкодеров.
4. При заказе необходимо уточнять полный номер с указанием длины и конфигурации кабеля.

Для точного подбора аналога или замены в случае выхода из строя рекомендуется использовать оригинальные коды Mitsubishi или консультироваться со специалистами по сервотехнике.