Энкодер Mitsubishi FR05CM52AC

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi FR05CM52AC.

Общее описание

Mitsubishi FR05CM52AC — это инкрементальный (приростный) вращающийся оптический энкодер с полым валом. Он является стандартным компонентом для обратной связи по скорости и положению в сервосистемах Mitsubishi и других производителей.

• Назначение: Установка на заднюю часть серводвигателя для формирования импульсов обратной связи, пропорциональных углу поворота и скорости вращения ротора. Эти сигналы передаются в сервоусилитель для точного управления двигателем (замыкание контура по положению/скорости).
• Конструкция: Полый вал позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя, что обеспечивает компактность и жесткое соединение без люфтов.
• Тип сигнала: Инкрементальный, с двумя каналами (A, B) со сдвигом 90° для определения направления вращения и одним каналом нулевой метки (Z) на один оборот.
• Исполнение: Промышленное, рассчитанное на работу в составе сервопривода.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Это количество импульсов в каналах A/B. С учетом квадратурного декодирования (учет фронтов A и B) сервоусилитель "видит" 8192 отсчета/оборот (2048 * 4). | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (нулевая метка). Дополнительно: их инверсные сигналы (/A, /B, /Z) для помехозащищенности (дифференциальный выход). | | Выходной формат | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Соответствует стандарту RS-422. Обеспечивает высокую помехоустойчивость и возможность передачи сигнала на большие расстояния. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя. | | Потребляемый ток | ~ 200 мА (типовое значение) | | Макс. частота отклика | Обычно 300 кГц или выше, что позволяет работать на высоких скоростях вращения двигателя. | | Допустимая скорость вращения | > 6000 об/мин (определяется частотой отклика и разрешением) | | Класс защиты (IP) | IP65 (пыленепроницаем и защищен от струй воды). Важная характеристика для промышленного применения. | | Рабочая температура | Обычно от 0°C до +70°C | | Вибро-/ударостойкость | Соответствует промышленным стандартам для сервооборудования. | | Количество жил в кабеле | 12 жил (для всех сигналов, питания и экрана). | | Тип разъема | Стандартный круглый разъем на корпусе энкодера (обычно 12-пиновый). |

Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Энкодер FR05CM52AC — это базовая модель с конкретным разрешением и длиной кабеля. Существует целое семейство энкодеров с аналогичным корпусом, но разными параметрами.

1. Ближайшие аналоги Mitsubishi (основное семейство):

   • FR05CM52AC — 2048 импульсов/оборот.
   • FR05CM50AC — 1024 импульсов/оборот.
   • FR05CM54AC — 4096 импульсов/оборот.
   • FR05CM57AC — 8192 импульсов/оборот.
   • FR05CM52AC — Линейный драйвер (M = Line Driver).
   • FR05CV52AC — Открытый коллектор (V = Open Collector).
   • FR05CM52AC — Длина кабеля (C = 3 метра, могут быть другие варианты: B=2м, D=5м и т.д.).

2. Парт-номера для замены/поиска:

   • MR-J3ENSCBL5M-A — Это комплектный кабель от энкодера к сервоусилителю серии MR-J3 (5м). Часто ищут вместе с энкодером.
   • На самом энкодере также может быть указан внутренний код Mitsubishi, например, 060502-0020.
   • Энкодеры этого форм-фактора могут производиться дочерней компанией Yaskawa (так как Mitsubishi Electric и Yaskawa сотрудничали в этой сфере) и иметь аналогичные номера.

Совместимые модели сервоприводов и двигателей Mitsubishi

Данный энкодер совместим с сервоприводами и серводвигателями серий, которые использовали этот стандартный форм-фактор обратной связи.

Основные совместимые серии сервоприводов:

• MR-J2-S (и более ранние MR-J2)
• MR-J3-A (основная серия, где этот энкодер применялся наиболее часто)
• Некоторые модели серии MR-J4 (особенно в начале выпуска или для замены на старом оборудовании). В серии J4 уже чаще применялись абсолютные энкодеры.
• MR-ES (бюджетная серия, совместимая с J3)
• MR-E (бюджетная серия, предшественница MR-ES)

Совместимые серии серводвигателей: Энкодер устанавливался на двигатели с соответствующим фланцем и валом. Основные серии:

• HC-SFS (например, HC-SFS52, HC-SFS102 и т.д.)
• HC-MF (например, HC-MF43, HC-MF73)
• HC-KF
• HA-FF
• HM-SF

Важное примечание по совместимости:

1. Механическая совместимость: Энкодер должен подходить по посадочному фланцу, диаметру полого вала и способу крепления (стяжная гайка или прижимной фланец) к конкретной модели двигателя.
2. Электрическая совместимость: Сервоусилитель должен поддерживать формат сигнала линейный драйвер (Line Driver) и разрешение 2048 P/R. В настройках усилителя (параметры) обычно можно выбрать тип энкодера и его разрешение.
3. Замена: Энкодер FR05CM52AC является стандартной заменой для двигателей вышеуказанных серий, где вышел из строя штатный энкодер с таким же разрешением.

Рекомендация: Перед заменой всегда сверяйте маркировку со старого энкодера, проверяйте модель двигателя и сервоусилителя, а также настройки параметров в приводе. Для современных систем предпочтительнее использовать оригинальные компоненты, рекомендованные Mitsubishi для конкретной серии привода (например, для MR-J4 — абсолютные энкодеры с Batteryless технологией).