Энкодер Mitsubishi FR-A5AP

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели энкодера Mitsubishi FR-A5AP.

Общее описание

Mitsubishi FR-A5AP — это опциональный устройство обратной связи по скорости (энкодерная плата), предназначенное для установки в частотные преобразователи серии FR-A800 и FR-F800. Ее основная функция — обеспечение высокоточного векторного управления без датчика скорости (Sensorless Vector Control) по реальной скорости вращения двигателя, что критически важно для задач, требующих точного поддержания скорости, момента и позиционирования.

Плата считывает сигналы с инкрементального энкодера (обычно с разностью фаз A, B и нулевым импульсом Z), установленного на валу двигателя, и передает эти данные в процессор ЧП. Это позволяет системе компенсировать скольжение и точно контролировать момент даже на низких скоростях (вплоть до 0.3 Гц с полным моментом), что невозможно в стандартном режиме V/F.

Ключевое назначение:

• Реализация замкнутого управления по скорости (режим VC - Vector Control).
• Реализация простого позиционного контроля (режим Positioning).
• Повышение точности, стабильности и быстродействия привода.
• Работа на очень низких скоростях с полным номинальным моментом.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (ортогональные импульсы A, B, нулевой Z) | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (обычно подается от самого преобразователя частоты или внешнего источника) | | Максимальная частота импульсов | 204.8 кГц (для A800/F800) | | Поддерживаемое разрешение энкодера | От 50 до 65536 импульсов/оборот (PPR). Стандартные значения: 1024, 2048, 4096 PPR. | | Сигналы | Фаза A, фаза B, фаза Z (индекс), +5V, 0V, экран (FG). | | Совместимые интерфейсы | Линейный драйвер (дифференциальный, RS-422) и источник напряжения (Open Collector). Важно: Выбор типа входа настраивается перемычками (SW1, SW2) на самой плате FR-A5AP. | | Подключение | Клеммная колодка на 6 контактов (+5V, 0V, A, B, Z, FG). | | Установка | Устанавливается в слот для опциональных плат на передней панели преобразователя частоты FR-A800/F800 (например, в слот для связи). | | Индикация | Светодиод для индикации приема сигнала (мигает пропорционально скорости). | | Требуемая настройка | В параметрах ЧП необходимо задать:
• Pr.359 = 1 (активация энкодера для VC).
• Pr.369 = количество импульсов энкодера (PPR).
• Pr.550 / Pr.551 - настройка ПИД-регулятора для VC. | | Защита | Защита от обрыва/неисправности сигнала энкодера (с выдачей аварии, например, E.16). |

Парт-номера (Part Numbers)

Официальный каталожный номер для заказа:

• FR-A5AP — это и есть базовый код самого устройства.

Важные примечания:

1. Для подключения энкодера к плате FR-A5AP обычно необходим отдельный кабель. Его нужно заказывать отдельно или изготавливать самостоятельно.
2. Стандартный кабель от Mitsubishi для подключения энкодера к этой плате имеет номер MR-J3ENCBL5M-H (разъем на энкодере зависит от модели энкодера, уточняйте). Длина — 5 метров.
3. Также существуют комплектные энкодеры Mitsubishi с уже подобранными кабелями (например, для серводвигателей), но для асинхронных двигателей чаще энкодер и кабель выбираются отдельно.

Совместимые модели частотных преобразователей

Плата FR-A5AP совместима исключительно со следующими сериями преобразователей частоты Mitsubishi Electric:

Основная совместимость:

• Серия FR-A800 (промышленные, высококлассные приводы):
  • FR-A820 (мощность: 0.1 ~ 55 кВт, 1/3-фазный вход)
  • FR-A840 (мощность: 0.4 ~ 630 кВт, 3-фазный вход)
• Серия FR-F800 (энергосберегающие, компактные приводы):
  • FR-F840 (мощность: 0.4 ~ 315 кВт, 3-фазный вход)

Важные условия и уточнения:

1. Обязательное наличие слота: Преобразователь частоты должен иметь свободный слот для опциональных плат (например, слот 2 или 3, если слот 1 занят картой связи). Модели в корпусе "компакт" без слотов не поддерживают FR-A5AP.
2. Несовместимые серии:
   • FR-A700, FR-F700, FR-E700 (предыдущее поколение, для них использовалась плата FR-A5AP).
   • FR-D700, FR-S800 (упрощенные серии, не поддерживают векторное управление с энкодером).
   • Более старые серии (FR-A500, FR-V500 и т.д.).
3. Для позиционирования: Для использования функции простого позиционирования (режим "Positioning") также требуется установка дополнительной опции - платы позиционирования FR-A7AP.

Вывод

Mitsubishi FR-A5AP — это ключевой компонент для модернизации привода на базе ЧП FR-A800/F800 до уровня высокоточного векторного управления с обратной связью. Она обеспечивает стабильность, точность и широкий диапазон регулирования скорости, что необходимо для сложных технологических процессов: лифты, краны, экструдеры, точные конвейеры и тестомесильные машины.

Перед покупкой и установкой обязательно:

1. Убедитесь в совместимости вашей модели ЧП.
2. Проверьте наличие свободного слота.
3. Определите тип и разрешение (PPR) вашего энкодера.
4. Подберите правильный кабель для подключения.