Энкодер Mitsubishi FRA8AP

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi FRA8AP, составленное в техническом стиле.

Описание

Энкодер Mitsubishi FRA8AP — это абсолютный однооборотный энкодер с параллельным интерфейсом вывода данных. Он предназначен для точного измерения угла поворота вала в системах промышленной автоматизации, где требуется знание абсолютного положения сразу после включения питания без необходимости выполнения процедуры "домашнего" поиска (Homing).

Ключевая особенность: Использует естественный двоичный код (Natural Binary) для передачи данных, что позволяет напрямую считывать значение угла (0-360°) в виде цифрового кода через параллельные линии. Это обеспечивает высокую скорость обновления информации о положении.

Основное назначение: Интеграция в системы ЧПУ (станки), промышленные роботы, позиционирующие приводы, поворотные столы и другое оборудование, где требуется надежная и быстрая обратная связь по положению.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Single-turn) | | Разрешение | 8 бит (256 шагов/оборот). Это соответствует дискретности ~1.4° на шаг. | | Код выхода | Натуральный двоичный код (Natural Binary Code) | | Выходной сигнал | Параллельный, TTL-уровень (транзисторная логика) | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (типичное для параллельных абсолютных энкодеров) | | Потребляемый ток | Обычно в пределах 100 мА (требует уточнения в официальном мануале) | | Макс. частота вращения | 5000 об/мин | | Начальный момент | ≤ 2.0 × 10⁻³ Н·м | | Момент инерции | ≤ 3.5 × 10⁻⁷ кг·м² | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 25 Н, Осевая: 15 Н | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Рабочая температура | 0°C до +60°C | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 1.5 мм амплитуда (по старым стандартам) | | Ударопрочность | 100 м/с², 3 удара в 11 направлениях | | Вес | Приблизительно 0.3 кг (зависит от исполнения вала) | | Материал корпуса | Металл (обычно алюминиевый сплав) |

Конструкция вала: Выпускался в двух основных исполнениях:

• Сквозной вал (с фиксатором или шпоночным пазом).
• Полый вал (с фиксатором для монтажа).

Парт-номера (Part Numbers)

Модель FRA8AP имела различные суффиксы в зависимости от исполнения. Полный парт-номер формируется как FRA8AP - XXXX.

Основные варианты:

• FRA8AP-S1: Стандартное исполнение со сквозным валом.
• FRA8AP-H1: Исполнение с полым валом.
• Суффиксы, указывающие на длину кабеля и разъем (например, -S1 5M или -H1 10M). Длина кабеля могла быть 2м, 5м, 10м и т.д.
• Суффиксы для типа разъема (опционально, часто кабель выходил напрямую).

Важно: FRA8AP — снятая с производства (Discontinued) модель. Точные парт-номера для заказа необходимо уточнять у официальных дистрибьюторов Mitsubishi Electric на предмет наличия остатков или замены.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и замены от Mitsubishi (новые серии):

Mitsubishi заменила серию FRA на более современные серии абсолютных энкодеров. Ключевые совместимые по функции модели:

• Серия FR-A7M: Прямой наследник, абсолютный однооборотный/многооборотный энкодер с различными интерфейсами (включая параллельный). Нужно выбирать модель с параллельным выходом (P) и требуемым разрешением.
• Серия FR-A5AP: Более новая компактная модель. Необходимо проверять наличие версии с параллельным выходом.
• Серия FR-A8 (преемник): Развитие линейки, также включает параллельные версии.

Для подбора аналога необходимо учитывать:

• Тип выхода (Parallel / P).
• Разрешение (8 бит, но можно рассмотреть 10 или 12 бит для большей точности).
• Конструкцию вала (сквозной/полый).
• Тип крепления и габариты.

2. Совместимое управляющее оборудование Mitsubishi:

Энкодер был предназначен для работы с:

• ПЛК Mitsubishi серий Melsec-A, Q, FX (через специальные высокоскоростные модули ввода, например, QX41 или аналоги, способные считывать параллельный двоичный код).
• ЧПУ Mitsubishi Meldas, серии C6, M70, M800 (через интерфейсные модули для обратной связи).
• Сервоприводы Mitsubishi (MR-J2, MR-J3, MR-J4) — но для них чаще используются энкодеры с последовательными интерфейсами (SSCNET). Прямое подключение FRA8AP к сервоприводу маловероятно.

3. Аналоги от других производителей:

При замене можно рассматривать параллельные абсолютные энкодеры с разрешением 8 бит (256 PPR) и питанием 5В DC:

• Omron: Серия E6CP-A (абсолютный, параллельный выход).
• Autonics: Серия EN Series с параллельным выходом.
• Pepperl+Fuchs: Модели в сериях AVM или ENI.
• Kübler: Серия 8.** (например, 8.FA3.xxxx).

Критически важные параметры при замене:

1. Напряжение питания (5В).
2. Выходной код (Natural Binary).
3. Распиновка выходного разъема/кабеля.
4. Механический монтаж (фланец, диаметр вала, тип вала).

Рекомендация: Для точного подбора замены и проверки совместимости с существующей системой необходимо обратиться к официальной документации (инструкции по эксплуатации, manual) на ваше оборудование или к техническому специалисту Mitsubishi Electric.