Энкодер Mitsubishi FX2N-1RM-E

Отличный выбор! Mitsubishi FX2N-1RM-E — это высокоскоростной одноосевой энкодерный модуль для программируемых контроллеров серии Mitsubishi FX. Он предназначен для счета импульсов от инкрементального энкодера и используется в системах позиционирования, контроля скорости, измерения длины и т.д.

Полное описание и назначение

FX2N-1RM-E — это специальный интеллектуальный модуль расширения, который подключается к базовому блоку ПЛК FX2N (или совместимым) через выделенный разъем для специальных модулей. Его ключевая особенность — он разгружает центральный процессор ПЛК от задачи высокоскоростного счета импульсов, обрабатывая их самостоятельно.

Основные функции:

• Высокоскоростной счет: Подсчет импульсов от инкрементального энкодера с разностью фаз A, B и нулевым метчиком Z.
• Сравнение и выход: Сравнение текущего счетного значения с заданными в ПЛК контрольными точками (уставками) и формирование выходных сигналов (транзисторные выходы «совпадение»).
• Два режима работы:
  • Режим линейного счетчика (Linear Counter): Простой счет вверх/вниз в пределах заданного диапазона.
  • Режим кольцевого счетчика (Ring Counter): Счет в пределах предварительно заданного предела (например, 0-360°), с автоматическим сбросом при его достижении.
• Масштабирование: Возможность преобразования счетных импульсов в инженерные единицы (например, мм, м/мин, об/мин) для удобства оператора.

Типичные применения:

• Контроль длины на размотке/намотке материалов.
• Позиционирование механизмов без обратной связи по сервоприводу (как датчик обратной связи).
• Измерение и контроль скорости вращения валов.
• Замена прерывателей и механических счетчиков.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество подключаемых энкодеров | 1 | | Тип энкодера | Инкрементальный, с выходами: Фаза A, Фаза B, Фаза Z (опционально). Разность фаз 90°. | | Фаза питания | 24 В DC ±10%, 70 мА (питание модуля). Отдельное питание 24 В DC для входов энкодера (до 300 мА). | | Макс. частота счета | 50 кГц (для энкодера с питанием 24В и длиной линии до 30 м). | | Диапазон счета | 32-бит: от -2,147,483,648 до +2,147,483,647 | | Входные сигналы | A, B, Z (опция), сброс счетчика (RESET), запрет счета (DISABLE). Все входы гальванически изолированы (опторазвязка). | | Выходные сигналы | 2 независимых транзисторных выхода (сток или исток) на 24 В DC, 0.1 А. Используются для сигналов «совпадение» (Coincidence Output). | | Способ управления | Чтение/запись данных в/из буферной памяти модуля (BFM) из программы ПЛК с помощью инструкций FROM/TO. | | Индикация | Светодиоды: POWER, 24V (питание входов), RESET, DISABLE, Y0, Y1 (выходы). | | Габариты (ШxВxГ) | 55 x 90 x 87 мм | | Масса | 0.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектации

• FX2N-1RM-E — базовый комплект. Включает сам модуль, заглушку для разъема и крепежные винты.
• FX2N-1RM-SET — полный стартовый комплект. Включает:
  • Модуль FX2N-1RM-E
  • Кабель для подключения энкодера FX2N-1RM-ENC (длина 2 метра)
  • Резистор для подавления помех по входу Z (при необходимости)
  • Документацию

Важно: Кабель FX2N-1RM-ENC (вилка 12-pin → провода «под винт») критически важен для удобного подключения энкодера. Его часто приобретают отдельно.

Совместимые модели ПЛК (Main Units)

Модуль подключается только к следующим базовым блокам ПЛК Mitsubishi серии FX:

1. Основная и полная совместимость:

   • Mitsubishi FX2N (все модели: FX2N-16MR, FX2N-32MR, FX2N-48MR и т.д.) — родная серия.
   • Mitsubishi FX2NC (через адаптер расширения FX2NC-CNV-IF).

2. Совместимость с ограничениями (требуют преобразователя):

   • Mitsubishi FX3G, FX3GC, FX3S, FX3U, FX3UC — эти современные серии НЕ поддерживают прямую установку модулей FX2N-1RM-E.
   • Для их использования необходим специальный преобразователь (адаптер):
     • FX3U-4HSX-ADP (адаптер для высокоскоростных счетчиков) — это предпочтительная и более современная альтернатива для FX3U/FX3UC. Он встраивается непосредственно в ПЛК и имеет лучшие характеристики (до 200 кГц).
     • Или использование всей системы на базе FX2N, если проект уже существует.

3. НЕ совместимы:

   • ПЛК серий FX1S, FX1N (у них нет шины для специальных модулей).
   • ПЛК других производителей.

Краткий итог

FX2N-1RM-E — надежное, проверенное временем решение для задач высокоскоростного счета импульсов от энкодера в связке с ПЛК FX2N/FX2NC. Для новых проектов на базе современных ПЛК FX3U/FX3UC Mitsubishi рекомендует использовать более совершенный модуль FX3U-4HSX-ADP. При выборе обязательно учитывайте совместимость базового блока ПЛК и необходимость приобретения кабеля для энкодера.