Энкодер Mitsubishi G1811-108-6

Отличный выбор! Mitsubishi G1811-108-6 — это высоконадежный и широко распространенный инкрементальный энкодер, классика для промышленного применения.

Описание и назначение

Энкодер Mitsubishi G1811-108-6 — это инкрементальный оптический энкодер с валом, предназначенный для преобразования углового положения вала в цифровые электрические импульсы. Он является ключевым компонентом в системах обратной связи для сервоприводов, позволяя точно контролировать скорость, положение и направление вращения двигателя.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с квадратурным выходом (фазы A, B, Z).
• Крепление: Фланцевое (типично для сервоприводов Mitsubishi).
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (дифференциальный, 5В). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигнал на большие расстояния, что критично для промышленных условий.
• Основное применение: Обратная связь по положению для серводвигателей и сервоприводов серий Mitsubishi MR-J2, MR-J2S, а также совместим с некоторыми моделями MR-J3.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Это 2048 импульсов на канале A (или B). С учетом квадратурного счета (по фронтам A и B) система управления может интерпретировать это как 8192 отсчета на оборот. | | Выходные сигналы | A, /A (A-инверсный), B, /B (B-инверсный), Z, /Z (Z-инверсный) | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный, RS-422) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Пусковой момент | ≤ 2.0 × 10⁻³ Н·м | | Момент инерции | ≤ 3.5 × 10⁻⁷ кг·м² | | Масса | Приблизительно 0.14 кг | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без обледенения) | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 147 м/с² (15G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 3 раза по 3 осям |

Парт-номера и совместимость

Основной парт-номер и аналоги:

• G1811-108-6 — это полный и основной номер модели.

Совместимые модели сервоприводов и серводвигателей Mitsubishi:

Этот энкодер является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей, которые использовались с сервоприводами серий:

• MR-J2 (например, HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS)
• MR-J2S (например, HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-UFS)
• MR-J3 (только для некоторых моделей начала выпуска, где применялась старая спецификация). Внимание! Для большинства приводов MR-J3 и более новых (MR-J4, MR-J5) требуются абсолютные энкодеры с иным протоколом (SSCNET). Совместимость с MR-J3 необходимо уточнять по коду двигателя.

Важно: Энкодер G1811-108-6 физически и электрически совместим с приводами MR-J2/J2S. Для замены в более новых системах часто требуется не просто установка энкодера, но и изменение настроек усилителя (переключение типа обратной связи на "инкрементальный энкодер") и может потребоваться переходник кабеля.

Аналоги от других производителей (замены):

Существуют прямые аналоги или ремонтные комплекты от сторонних производителей. При поиске можно использовать ключевые параметры: 2048 имп/об, 5В линейный драйвер, фланец 11М, вал 6мм. Например, аналогичные модели есть у Omron (E6C2-C), Autonics (E50S8) и других, но важна полная механическая и электрическая совместимость (размер фланца, расположение и тип разъема, распиновка).

Важная информация при замене или покупке

1. Проверка перед заменой: Убедитесь, что вышедший из строя энкодер имеет точно такую же маркировку.
2. Разъем: Обратите внимание на тип и распиновку разъема на кабеле энкодера. Существуют разные варианты (цилиндрический, прямоугольный).
3. Ремонт vs Замена: Часто при выходе из строя энкодера проще и надежнее заменить его на новый или восстановленный аналог, чем ремонтировать.
4. Совместимость с усилителем: При установке на сервопривод MR-J3 или другой, обязательно проверьте, поддерживает ли данная модель усилителя работу с инкрементальными энкодерами и правильно ли настроены параметры (например, Pr. 418 для MR-J3).

Вывод: Mitsubishi G1811-108-6 — это эталонный инкрементальный энкодер для своего поколения сервосистем, отличающийся высокой точностью, надежностью и помехозащищенностью. При поиске замены критически важно соблюсти все технические характеристики и механические посадочные размеры.