Энкодер Mitsubishi G6382

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi G6382, основанное на технической документации и каталогам Mitsubishi Electric.

Общее описание

Mitsubishi G6382 — это инкрементальный (импульсный) оптический энкодер с полым (сквозным) валом, предназначенный для установки непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это стандартный компонент для обратной связи по скорости и положению в сервосистемах Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3 и более ранних.

Его ключевая особенность — полый вал диаметром 25 мм, что позволяет насаживать его на вал двигателя и фиксировать специальным стопорным кольцом (входит в комплект), обеспечивая простой монтаж и соосность.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению и скорости для сервоусилителей Mitsubishi.
• Определение направления вращения.
• Формирование опорного сигнала (Z-фаза) для определения "домашней" позиции.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 16,384 P/R (16384)
Доступные варианты: 2,048 / 4,096 / 8,192 / 16,384 / 32,768 / 65,536 P/R | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (нулевая метка). Синусоидальные сигналы 1 Vpp (стандарт для Mitsubishi) | | Система выходов | Линейный дифференциальный драйвер (Line Driver). Устойчив к помехам. | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 300 мА | | Макс. частота вращения | 6,000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | 10,000 об/мин | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки питания на выходах | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания и конденсата) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 ~ 2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, ½ синус) | | Степень защиты (IP) | IP65 (пыле- и струезащищенный) | | Диаметр полого вала | 25 мм (+0.012, +0.002) | | Вес | Приблизительно 0.5 кг | | Соединитель | Стандартный 17-пиновый разъем (вилка на кабеле энкодера) |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется на основе разрешения энкодера. Базовая модель: G6382-**

• G6382-203A1 = 2,048 импульсов/оборот (P/R)
• G6382-213A1 = 4,096 P/R
• G6382-223A1 = 8,192 P/R
• G6382-233A1 = 16,384 P/R (наиболее распространенный)
• G6382-243A1 = 32,768 P/R
• G6382-253A1 = 65,536 P/R

Примечание: Буквенно-цифровой суффикс (например, A1) может незначительно меняться в зависимости от года выпуска или модификации кабеля, но основная часть (G6382-2*3) определяет разрешение.

Совместимые модели сервоусилителей и двигателей

Энкодер G6382 является родной обратной связью для сервосистем Mitsubishi следующих серий:

1. Сервоприводы (усилители):

   • MR-J2S- (серия A, B, CP)
   • MR-J2- (более ранние модели)
   • MR-J3- (в большинстве случаев, но для MR-J3-B часто требуется энкодер с серией G6 H (например, GH6382) или другие. Требуется уточнение по конкретной модели усилителя!)
   • MR-E- (требуется проверка совместимости, не для всех моделей).
   • Старые серии: MR-H***.

2. Серводвигатели:

   • HC-KFS (например, HC-KFS43, HC-KFS73)
   • HC-MFS (например, HC-MFS43, HC-MFS73)
   • HC-SFS (например, HC-SFS81, HC-SFS301)
   • HA-FF (старая серия, совместима с MR-J2)
   • HC-RFS (например, HC-RFS103, HC-RFS353)

Важные примечания по совместимости и замене

• Несовместимость с современными сериями: Энкодеры серии G6 (G6382, G6112 и т.д.) НЕ СОВМЕСТИМЫ с современными сервоусилителями серий MR-J4 и MR-J5. Эти серии используют абсолютные энкодеры с серийными интерфейсами (например, GY, GX и др.).
• Абсолютные энкодеры: Для систем, требующих сохранения позиции после отключения питания, использовались абсолютные энкодеры с аналогичным креплением (например, G6383).
• Замена и ремонт: При замене энкодера критически важно соблюдать:
  • Разрешение (P/R) — должно точно совпадать с оригиналом.
  • Тип выходного сигнала (1 Vpp синус/косинус, Line Driver).
  • Распиновку кабеля.
  • Механический монтажный размер.
• Аналоги от других производителей: Существуют совместимые энкодеры от сторонних компаний (Omron, Autonics, Heidenhain и др.), но их использование требует тщательной проверки всех параметров и, как правило, перекоммутации разъема.

Рекомендация: При подборе замены или для точного определения совместимости всегда используйте оригинальный каталог запчастей (Parts List) для конкретной модели вашего сервоусилителя (MR-J2S-***A) и серводвигателя.