Энкодер Mitsubishi G7436

Конечно. Вот подробное описание энкодера Mitsubishi G7436, составленное на основе технической документации.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi G7436 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для непосредственной установки на вал серводвигателя без использования муфты. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 30 мм, что позволяет надеть его на вал двигателя и зафиксировать стопорным винтом, обеспечивая простой монтаж и высокую соосность.

Он является стандартным датчиком обратной связи по положению (PG - Pulse Generator) для серводвигателей серий Mitsubishi MR-J2, MR-J3, MR-E, MR-C и более ранних. Основная задача — преобразование углового положения вала двигателя в последовательность электрических импульсов (фазы A, B, Z), которые система управления использует для точного определения скорости, направления и положения.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Для фазы Z — 1 импульс/оборот. | | Фазы выходного сигнала | A, /A (инверсная), B, /B (инверсная), Z, /Z (инверсная) — 6-канальный дифференциальный выход (Line Driver). | | Тип выхода | Линейный драйвер (RS-422 совместимый). Высокая помехозащищенность, позволяет использовать длинные кабели. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 1.96 G (49 м/с²) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Конструкция вала | Полый вал (Hollow Shaft), диаметр 30 мм | | Крепление | Фланец с 4-мя крепежными отверстиями M4. | | Момент инерции | Низкий | | Вес | Приблизительно 0.45 кг |

Примечание: Разрешение 2048 имп/об означает, что после 4-кратного увеличения в драйвере сервоусилителя (стандартный метод обработки), система "видит" 8196 импульсов на оборот.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Энкодер G7436 поставлялся в различных комплектациях, в основном отличающихся длиной и типом кабеля.

Основные парт-номера Mitsubishi:

• G7436-L01 — Базовая модель с кабелем фиксированной длины (обычно 1 метр).
• G7436-L02 — Модификация с другой длиной кабеля.
• G7436-C1 — Часто обозначает энкодер в сборе с определенным разъемом.
• MR-J3ENSCBL5M-A2-L — Пример кабеля обратной связи (5м) для подключения энкодера к сервоусилителю MR-J3.

Важно: Точный парт-номер зависит от длины кабеля, типа разъема и конкретной модификации. На корпусе самого энкодера обычно указан серийный номер и модель G7436.

Совместимые серводвигатели Mitsubishi:

Энкодер G7436 устанавливался на подавляющее большинство серводвигателей средней и высокой мощности серий:

• Серия HC (HA-FE): HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (например, HC-SFS52, HC-SFS102 и т.д.).
• Серия HA (HA-FF): HA-FFM, HA-FFH.
• Серия HC (Super Inertia): HC-UFS.
• Более старые серии, совместимые с усилителями MR-J2, MR-J2S.

Совместимые сервоусилители (драйверы):

• MR-J2 / MR-J2S (и более ранние)
• MR-J3-A / MR-J3-B (основная совместимость)
• MR-E-A / MR-E-B
• MR-C (для маломощных двигателей)

Критически важное замечание: Энкодеры от серводвигателей MR-J4 и новее (например, серии HG, HF) используют абсолютные энкодеры с совершенно другим протоколом связи (SSCNET) и НЕ СОВМЕСТИМЫ с G7436.

Аналоги и замена

В случае выхода из строя энкодер G7436 можно заменить:

1. Оригинальным новым или б/у с аналогичным парт-номером.
2. Универсальным аналогом от других производителей (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs). При этом необходимо строго соблюдать:
   • Тип выхода (Line Driver, 5В).
   • Разрешение (2048 PPR).
   • Тип вала и посадочные размеры (полый вал 30мм, фланец).
   • Распиновку разъема.
3. Специализированным ремонтом (перемотка кабеля, замена оптического диска).

Вывод

Энкодер Mitsubishi G7436 — это надежный, промышленный датчик обратной связи, ставший отраслевым стандартом для сервосистем Mitsubishi своего поколения. Его основными преимуществами являются простота установки благодаря полому валу, высокая помехозащищенность дифференциального сигнала и устойчивость к условиям среды (IP65). При поиске замены или аналога необходимо уделять особое внимание механической и электрической совместимости.