Энкодер Mitsubishi G7437

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi G7437.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi G7437 — это инкрементальный энкодер с полым валом, разработанный для непосредственной установки на вал двигателя без использования муфты. Это ключевой компонент систем обратной связи для сервоусилителей Mitsubishi, обеспечивающий высокоточное определение положения и скорости вращения вала серводвигателя.

Основные особенности:

• Полый вал: Позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя, что обеспечивает жесткую связь, повышенную точность и компактность конструкции. Фиксация осуществляется с помощью специального стопорного винта (входит в комплект).
• Высокое разрешение: Выпускался в различных вариантах разрешения (напр., 16384, 32768, 131072 импульсов/оборот), что позволяет реализовывать прецизионное позиционирование.
• Синусно-косинусный сигнал (1 Vpp): Выходные сигналы (sin, cos) имеют аналоговый синусоидальный характер. Это позволяет сервоусилителю интерполировать сигнал, повышая фактическое разрешение и обеспечивая плавное движение на низких скоростях.
• Дополнительные сигналы: Имеет сигналы нулевой метки (Z-фаза) и инкрементальные квадратурные сигналы (A, B), которые могут использоваться для контроля.
• Надежность: Конструкция рассчитана на работу в промышленных условиях.

Технические характеристики (типовые)

• Тип: Инкрементальный, оптический, с полым валом.
• Выходные сигналы:
  • Каналы A, B: Инкрементальные квадратурные сигналы (TTL-совместимые, Line Driver).
  • Канал Z: Нулевая метка (1 импульс/оборот).
  • Синус/Косинус: Аналоговые сигналы 1 Vpp (для высокоточной интерполяции в сервоусилителе).
• Разрешение (примеры): 16384 имп/об (16 бит), 32768 имп/об (17 бит), 131072 имп/об (18 бит). Важно: Конкретное разрешение зависит от парт-номера.
• Напряжение питания: +5V DC ±5%.
• Максимальная частота вращения: Обычно 6000 об/мин.
• Рабочая температура: 0°C ~ +70°C (без замерзания).
• Степень защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Момент инерции: Крайне низкий.
• Виброустойчивость: 49 м/с² (10-2000 Гц).
• Ударная стойкость: 980 м/с².
• Вес: Приблизительно 0.2 кг.

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер G7437 — это базовая модель. Полный парт-номер формируется с суффиксами, указывающими на разрешение, длину кабеля и тип разъема. Номера зависят от серводвигателя, для которого предназначен энкодер.

Общий формат: G7437-__

Наиболее распространенные комбинации:

1. Для серводвигателей серии HC (высокоскоростные):

   • G7437-RG001 (часто с разрешением 16384 имп/об)
   • G7437-RG101
   • G7437-RG201

2. Для серводвигателей серии HA (стандартные):

   • G7437-RJ001 (часто с разрешением 16384 имп/об)
   • G7437-RJ101
   • G7437-RJ201

3. Для серводвигателей серии HF (высокомоментные):

   • G7437-RK001
   • G7437-RK101
   • G7437-RK201

Примечание: Цифры после букв (001, 101, 201 и т.д.) обычно указывают на разрешение и длину кабеля. Например:

• -001 часто означает 16384 имп/об.
• -101 часто означает 32768 имп/об.
• -201 часто означает 131072 имп/об.

Точную спецификацию можно определить только по полному номеру на самом энкодере или в каталоге.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей Mitsubishi

Этот энкодер использовался в сервосистемах поколения MDS-A/B/C и MR-J2/J2S.

Совместимые серводвигатели:

• Серия HC: HC-UF (200В), HC-UP (400В) — малогабаритные, высокоскоростные.
• Серия HA: HA-FF (200В), HA-FH (400В) — стандартные.
• Серия HF: HF-KP (200В), HF-MP (200В) — с повышенным моментом.
• Серия HM: HM-UP (400В) — высокомоментные.

Примеры конкретных моделей двигателей:

• HC-UF52, HC-UP152
• HA-FF23, HA-FH153
• HF-KP13, HF-MP43
• HM-UP152

Совместимые сервоусилители:

• Серия MR-J2S-*: (например, MR-J2S-20A, MR-J2S-60A).
• Серия MR-J2-*: (например, MR-J2-20A).
• Усилители в составе ЧПУ серии MDS-A/B/C/V1 (например, MDS-B-SVJ2-10).

Важные замечания

1. Взаимозаменяемость: Энкодеры с разными суффиксами (например, -RG001 и -RJ001) могут иметь одинаковое разрешение, но не являются полностью взаимозаменяемыми из-за механических различий (размер полого вала, фланец крепления, длина вала). Необходимо использовать энкодер, предназначенный именно для вашей модели двигателя.
2. Современные аналоги: В более новых поколениях сервоприводов (MR-J3, MR-J4, MDS-D/DH) используются другие модели энкодеров (например, GY, GK, GH серии). Прямой замены на современные системы нет.
3. Ремонт и замена: При замене энкодера критически важно:
   • Совпадение полного парт-номера.
   • Правильная установка и юстировка (особенно зазор между диском и оптроном). Неправильный монтаж приводит к выходу из строя.
   • После замены может потребоваться настройка сервоусилителя (автонастройка, установка параметров обратной связи).

Для точного подбора и подтверждения совместимости всегда рекомендуется использовать оригинальный каталог Mitsubishi или обращаться к специалистам по сервоприводам.