Энкодер Mitsubishi G7438

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi G7438.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi G7438 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный для прямого монтажа на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это ключевой компонент в системах обратной связи сервоприводов Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3 и более ранних.

Его основная функция — преобразовывать угловое положение и скорость вращения вала в серию электрических импульсов (фазы A, B, Z), которые сервоусилитель использует для точного управления положением и скоростью двигателя.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал, обеспечивая высокую жесткость и точность, устраняя проблемы соосности.
• Высокое разрешение: Обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Синусно-косинусный сигнал (1Vpp): Помимо стандартных прямоугольных импульсов, выдает аналоговые сигналы sin и cos, что позволяет сервоприводу использовать интерполяцию для увеличения разрешения и обеспечения плавности хода на низких скоростях.
• Сигнал нулевой метки (Z): Импульс, выдаваемый один раз за оборот, для определения абсолютного положения "дома".
• Встроенный резольвер (опционально): Некоторые модификации имеют встроенный резольвер для определения абсолютного положения при включении питания (без батарейного модуля), что было важно для систем с ЧПУ Mitsubishi.

Технические характеристики (Типичные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (инкрементальный) энкодер с синусно-косинусным выходом | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартное: 16,384 P/R (16384)
Для MR-J3: Часто 131,072 P/R (131072) за счет интерполяции в драйвере | | Выходной сигнал | • Фаза A, B, Z (дополняющие линии: /A, /B, /Z)
• Аналоговые сигналы: Sin, Cos (1 Vp-p) | | Сигнал нулевой метки | 1 импульс на оборот | | Точность | ±30 угловых секунд (типично) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочее напряжение | +5V DC (±5%) | | Потребляемый ток | ~ 220 мА (типично) | | Выходной драйвер | Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 1.96G (постоянная вибрация) | | Ударная устойчивость | 98 м/с² (3 раза в каждую ось) | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие) | | Крепление | Фиксируется стопорным винтом (с накаткой на корпусе) |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Энкодер G7438 поставлялся в различных модификациях, отличающихся разрешением, длиной кабеля и разъемом. Номер обычно имеет следующий вид: **G7438-****.

Основные парт-номера:

1. G7438-0001 (0002, 0003 и т.д.) — Базовая модель. Последние цифры часто указывают на длину кабеля:

   • G7438-0001 — Кабель 1 метр.
   • G7438-0002 — Кабель 2 метра.
   • G7438-0003 — Кабель 3 метра.
   • (Были версии на 5м, 7м, 10м, 15м, 20м)

2. G7438-1001 (1002...) — Модификация с встроенным резольвером (resolver) для определения абсолютного положения. Критически важна для замены в старых системах с ЧПУ, где требуется резольверная обратная связь.

3. G7438-2001 (2002...) — Версия с разрешением 131,072 имп/об (17-бит), оптимизированная для сервоприводов серии MR-J3.

4. Разъемы: Чаще всего использовался 20-контактный прямоугольный разъем (Honda / JST типа). Для некоторых моторов с фланцевым креплением энкодера использовался круглый разъем.

Важно: При замене необходимо учитывать полный номер, включая суффикс, так как от него зависит длина кабеля и тип разъема.

Совместимые модели сервоприводов и двигателей Mitsubishi

Энкодер G7438 является штатным датчиком обратной связи для:

1. Сервоприводы:

• MR-J2-__A (серия MR-J2, например, MR-J2-40A, MR-J2-70A)
• MR-J2S-__A (серия MR-J2S)
• MR-J3-__A (серия MR-J3, особенно с суффиксом -2001)
• Более ранние модели: MR-H-__, MR-J-__

2. Серводвигатели (на которые устанавливался G7438):

Это двигатели серий, которые использовались с приводами J2/J3.

• Серия HC: (Стандартные с постоянными магнитами)
  • HC-MF (малогабаритные)
  • HC-SF (стандартные)
  • HC-RF (с редуктором)
  • HC-UF (высокой мощности)
• Серия HA: (Аналогичны HC)
• Серия HF: (Высокоскоростные)
  • HF-MF
  • HF-SF
  • HF-KE

Примеры конкретных моторов: HC-SF52, HC-SF81, HC-SF152, HA-FF43, HF-SE152 и многие другие.

Важные замечания по замене и совместимости

1. Не взаимозаменяем с GY/GX: Энкодеры G7438 НЕ совместимы напрямую с более новыми сервосистемами Mitsubishi, использующими абсолютные энкодеры серий GY (например, GY501, GY1024) или GX. Для них требуются свои протоколы связи (SSCNET).
2. Проверка разрешения: При замене необходимо убедиться, что разрешение (P/R) нового энкодера совпадает со старым, иначе потребуется перенастройка сервоусилителя.
3. Резольвер: Если в старой системе использовался энкодер с резольвером (G7438-1***), его необходимо менять на аналогичный. Установка энкодера без резольвера в такую систему приведет к ошибке.
4. Кабель и разъем: Механическая совместимость разъема на двигателе и кабеля энкодера — обязательное условие.
5. Современные аналоги: При модернизации системы с MR-J2/MR-J3 на более новые (MR-J4, MR-JE) двигатель и энкодер меняются вместе, так как обратная связь становится цифровой и сетевой.

Рекомендация: При поиске замены всегда используйте полный парт-номер со старого энкодера. Для подбора аналога или проверки совместимости лучше всего обратиться к официальному дистрибьютору Mitsubishi Electric или специалисту по сервоприводам.