Энкодер Mitsubishi G7439

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi G7439.

Описание и назначение

Mitsubishi G7439 — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер с полым валом, разработанный для промышленного применения. Его ключевая задача — преобразование углового положения вала в серию цифровых импульсов (фазы A, B и Z).

Основные сферы применения:

• Сервоприводы: Основное применение — обратная связь по положению и скорости в сервосистемах Mitsubishi и других производителей.
• Станки с ЧПУ: Контроль положения шпинделей, подающих винтов и других осей.
• Робототехника: Определение угла поворота сочленений (суставов) роботов.
• Прочая промышленная автоматизация: Упаковочное, текстильное, печатное оборудование — везде, где требуется точное измерение скорости и положения.

Конструктивные особенности:

• Полый вал: Позволяет пропускать через энкодер кабели или механические элементы, что удобно для монтажа.
• Оптическая система: Использует оптический принцип для генерации импульсов, что обеспечивает высокую точность и надежность.
• Синусоидальные сигналы (1Vpp): Выходные сигналы фаз A и B имеют синусоидальную форму с размахом 1 В от пика до пика. Это позволяет, при использовании соответствующей сервоусилителя, проводить интерполяцию для получения более высокого разрешения.
• Сигнал нулевой метки (Z): Один импульс за оборот для определения абсолютной точки отсчета ("домашней" позиции).

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот, P/R) | Стандартно: 2048, 2500, 3000, 4000, 5000.
Другие варианты: Доступны другие разрешения (напр., 1024, 2000, 6000 и т.д.). Точное значение указывается в полном парт-номере. | | Выходные сигналы | Фазы: A, /A (инверсная), B, /B (инверсная), Z, /Z (инверсная).
Форма сигнала: Синусоида 1Vpp (для A, B). Прямоугольный импульс для Z. | | Точность | Высокая, обычно в пределах нескольких угловых минут. | | Напряжение питания | +5В DC (±5%), стандартное для промышленных энкодеров. | | Потребляемый ток | ~120 мА (типовое значение) | | Максимальная скорость вращения | 6000 об/мин (при разрешении до 4000 P/R).
5000 об/мин (при разрешении 5000 P/R и выше). | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции ротора | ~ 0.25 × 10⁻⁶ кг·м² | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, ½ синусоиды) | | Вес | Приблизительно 180 г (без кабеля) | | Тип кабеля и длина | Стандартный гибкий кабель с разъемом. Длина обычно 10м или 15м, может варьироваться. |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер Mitsubishi G7439 имеет сложную структуру, где за базовым номером следуют суффиксы, обозначающие конкретные характеристики.

Базовая модель: G7439-*****

Пример полного парт-номера и его расшифровка: G7439-AA01A 15M

• G7439 — базовая модель.
• AA01A — код спецификации, который определяет:
  • Разрешение (например, AA01 часто соответствует 2500 P/R).
  • Тип выходного сигнала (1Vpp синус).
  • Длину кабеля (в данном случае закодирована отдельно).
  • Конфигурацию разъема.
• 15M — длина кабеля 15 метров.

Важно: Для точного подбора необходимо знать полный парт-номер, так как разные суффиксы означают разное разрешение, тип кабеля и разъема. В каталогах и на шильдике самого устройства указывается именно полный номер.

Распространенные варианты разрешений в номерах:

• G7439-AA01A — 2500 P/R
• G7439-AA02A — 3000 P/R
• G7439-AA03A — 4000 P/R
• G7439-AA04A — 5000 P/R
• G7439-AB01A — 2048 P/R
• G7439-AB02A — 2000 P/R
• G7439-AB03A — 1024 P/R

Совместимые модели (Аналоги и оборудование)

1. Сервоприводы Mitsubishi Electric:

   • Серия MR-J2/J3/J4: Энкодер G7439 широко использовался в сервомоторах HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HA-FF, HA-SF и других серий, совместимых с усилителями MR-J2, MR-J3.
   • Серия MR-JE: Некоторые модели также могли использовать данный тип энкодера.
   • Серия MR-ES/EC: В более новых сериях часто используются другие модели энкодеров (например, с абсолютной обратной связью), но физически и по сигналу G7439 может быть совместим для замены.

2. Прямые аналоги от других производителей:

   • Omron: E6C2-CWZ3E, E6C2-CWZ5C (требуется проверка распиновки и сигналов).
   • Autonics: E40S, E50S серии (оптический, инкрементальный, полый вал).
   • Pepperl+Fuchs: RMV/RHI серии.
   • Koyo (TRD): TRD-NA, TRD-NH серии.
   • SICK: DFS60, DBS60.

3. Важные замечания по совместимости и замене:

   • Механическая совместимость: Критически важно совпадение посадочных размеров, диаметра полого вала, типа крепления (фланец) и шпонки.
   • Электрическая совместимость: Должны совпадать: напряжение питания (+5В), тип выходного сигнала (1Vpp синус/косинус), фазировка сигналов, распиновка разъема.
   • Разрешение (P/R): Новый энкодер должен иметь точно такое же разрешение, как и старый. Иначе сервоусилитель будет неправильно интерпретировать положение и скорость, что приведет к ошибкам или аварийной остановке.
   • При замене всегда сверяйте полные парт-номера и технические спецификации. Лучший вариант — использовать оригинальный энкодер Mitsubishi с точно таким же кодом.

Вывод: Mitsubishi G7439 — это надежный и точный промышленный энкодер, бывший долгие годы стандартом для сервосистем Mitsubishi. При поиске замены или аналога необходимо уделять первостепенное внимание полному парт-номеру и техническим характеристикам, особенно разрешению и типу выходного сигнала.