Энкодер Mitsubishi G7441

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi G7441.

Общее описание

Mitsubishi G7441 — это инкрементальный энкодер с полым валом, разработанный для непосредственной установки на вал двигателя без использования муфты. Это ключевой компонент для обеспечения обратной связи по скорости и положению в сервосистемах Mitsubishi.

Основное назначение:

• Обеспечение высокоточного определения положения и скорости ротора серводвигателя.
• Формирование сигналов обратной связи для сервоусилителя (сервоусилителя), что позволяет реализовать точное позиционирование и регулирование скорости в замкнутом контуре управления.
• Прямая установка на вал двигателя (прямой привод), что повышает жесткость системы, устраняет люфты и проблемы совмещения, характерные для муфт.

Ключевая особенность: Энкодеры серии G7000 (включая G7441) являются абсолютными энкодерами с однооборотным разрешением в своем внутреннем исполнении, но в сервосистемах Mitsubishi они работают как инкрементальные (пошаговые). Это означает, что при включении питания система не знает абсолютное положение вала и требует процедуры "возврата в нулевую точку" (Homing). Внутренняя абсолютная схема используется для повышения надежности и диагностики.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (внутренне абсолютный, однооборотный), с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 16,777,216 импульсов/оборот (24-бит).
Это эквивалентно 4,194,304 PPR (импульсов на оборот) после умножения в 4 раза (4x подсчет фронтов). Часто указывается как 4194304 P/R. | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и сигнал нулевой метки (Z) на один оборот. Дифференциальные линейные драйверы (RS-422). | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Максимальная частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | 12000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +65°C (без замерзания) | | Степень защиты | IP67 (полная защита от пыли и кратковременного погружения в воду) | | Крутизна импульса | ≤ 100 нс | | Система крепления | Полый вал с пружинным зажимом (затяжка стопорным винтом через специальный ключ). | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 11 мс, 3 удара в каждом направлении | | Вес | Приблизительно 0.2 кг (зависит от модификации) |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Энкодер G7441 — это базовая модель, которая не поставляется отдельно. Он является интегрированной частью серводвигателей Mitsubishi серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (и более ранних совместимых).

Его полный парт-номер формируется в зависимости от конкретной модели двигателя, к которой он прилагается.

Структура парт-номера серводвигателя (пример): HF-KN 73 J-S100

• HF-KN — серия двигателя.
• 73 — код размера (Size). Этот код определяет, какой именно энкодер (G7441 с конкретным исполнением) установлен.
• J-S100 — прочие характеристики (длина, напряжение, держатель).

Как найти данные энкодера:

1. Определите модель вашего серводвигателя (например, HF-KN73, HC-MFS73, HA-FF63 и т.д.).
2. Найдите код размера (две цифры после обозначения серии).
3. В техническом руководстве (Manual) или каталоге на эту серию двигателей будет таблица, где для каждого кода размера указаны параметры, включая модель энкодера.

Примеры совместимых серводвигателей (использующих энкодер типа G7441):

• Серия HC-MF/HC-SF (старая): Размеры 43, 53, 73 и др.
• Серия HA-FF/HA-FH (старая): Размеры 053, 13, 23, 33, 43, 63.
• Серия HF-KN (для MR-J3): Размеры 13, 23, 43, 73, 103.
• Серия HF-MP (для MR-J3): Размеры 13, 23, 43, 73.
• Серия HC-UF (для MR-J3): Размеры 13, 23, 43, 73.
• Серия HF-SN (для MR-J4): Размеры 51, 81, 102, 152, 202. Для J4 часто используется преемник G7441 — энкодер G7442 (24-бит) или G7443 (22-бит), но механика и установка аналогичны.

Важное примечание: Энкодер G7441 не является взаимозаменяемым универсальным компонентом. Даже при одинаковом названии, энкодеры для двигателей разных размеров и серий имеют:

• Разный диаметр полого вала.
• Разную распиновку или тип разъема.
• Разное монтажное исполнение.

Замена и ремонт

• При выходе энкодера из строя обычно ищут сборку "Ротор + Энкодер" для конкретной модели двигателя.
• Самостоятельная замена энкодера требует специального инструмента (ключ для затяжки пружины полого вала) и высокой точности при установке зазора.
• Настоятельно рекомендуется проводить замену энкодера в специализированных сервисных центрах, так как некорректная установка приводит к потере точности или быстрому выходу из строя.

Для точного определения детали всегда используйте полный парт-номер серводвигателя и официальные каталоги Mitsubishi Electric.