Энкодер Mitsubishi GB036DU

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi GB036DU.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi GB036DU — это инкрементальный (приращений) оптический энкодер с квадратурным выходом, разработанный специально для использования с серводвигателями и контроллерами Mitsubishi Electric серии MR-J2, MR-J3 и более ранних. Это ключевой компонент системы обратной связи по положению, обеспечивающий точную информацию о скорости, направлении и угле поворота вала двигателя.

Основное назначение: Установлен на задней стороне серводвигателя, он преобразует механическое вращение вала в цифровые электрические импульсы (сигналы фазы A, фазы B и индекса Z), которые считываются сервоусилителем для реализации точного замкнутого контура управления.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с квадратурным выходом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 16 384 (16384) P/R (стандартно для многих моделей серий HC, HA). Важно: Разрешение может варьироваться в зависимости от конкретной модели двигателя. Также существуют версии на 131072 P/R (17-бит) для более старых двигателей. | | Сигналы выхода | Фаза A, Фаза B (со сдвигом 90°), Индекс Z (1 импульс/оборот) | | Схема выхода | Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость на длинных кабелях. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | ~ 200 мА (типовое значение) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (зависит от модели двигателя) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (окружающей среды) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) для корпуса энкодера. | | Количество жил в кабеле | 12 жил (включая питание, дифференциальные сигналы A/A-, B/B-, Z/Z-, экран). | | Тип разъема | Специализированный круглый разъем со стороны энкодера. На стороне усилителя подключается к разъему CN2. | | Направление счета | Стандартное (CW/CCW) определяется подключением фаз A и B к сервоусилителю. |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер GB036DU является частью узла и чаще всего заказывается как:

• Код самого энкодера/комплекта: GB036DU-A (наиболее распространенный).
• Как часть узла "Двигатель в сборе": Энкодер входит в состав серводвигателей Mitsubishi. Его парт-номер не заказывается отдельно от двигателя. При замене необходимо указывать парт-номер всего серводвигателя.

Примеры парт-номеров двигателей, в которых используется энкодер типа GB036DU:

• HC-KFS13 (100W)
• HC-KFS23 (200W)
• HC-MFS13 (100W)
• HC-MFS23 (200W)
• HA-FFS13 (100W)
• HA-FFS23 (200W)
• И многие другие модели серий HC-KFS, HC-MFS, HA-FFS, HC-SFS малой и средней мощности.

Важно: Для точного определения необходимо смотреть на шильдик (nameplate) серводвигателя. Парт-номер двигателя — это основной идентификатор.

Совместимые модели

1. Совместимые сервоусилители (управляющая сторона): Энкодер GB036DU напрямую совместим со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-J2-__A (серия MR-J2)
• MR-J2S-__A (серия MR-J2S)
• MR-J3-__A (серия MR-J3, с некоторыми оговорками*)
• Более ранние серии: MR-H-__TN, MR-J-__A.

Важное примечание по MR-J3: Усилители серии MR-J3 обычно используют энкодеры с более высоким разрешением и другим протоколом обмена (абсолютные, серийный интерфейс). Однако, MR-J3-__A (с суффиксом A) — это специальная версия, предназначенная для поддержки старых инкрементальных энкодеров от серий J2 и J2S для модернизации систем без замены двигателей. Обычный MR-J3-__B (или без суффикса) с энкодером GB036DU работать не будет.

2. Совместимые серводвигатели (сторона установки): Как указано выше, это двигатели серий:

• HC-KF / HC-KFS
• HC-MF / HC-MFS
• HA-FF / HA-FFS
• HC-SF / HC-SFS (некоторые модели 1кВт и менее)
• А также их аналоги с другими буквами в суффиксе, обозначающими тормоз, тип вала и т.д. (например, HC-KFS13B).

3. Аналоги и кросс-совместимость:

• Прямой аналог: GB036DU-B (может иметь незначительные отличия в исполнении).
• Энкодеры с другим разрешением, но схожей конструкцией и разъемом: GB036CU (131072 P/R), GB036EU и другие. Они не являются взаимозаменяемыми без перенастройки системы, так как сервоусилитель "ожидает" определенное количество импульсов на оборот.
• Совместимые по разъему: Энкодеры от некоторых двигателей серий HC-UF также могут использовать схожий разъем, но требуется проверка распиновки и параметров.

Ключевые особенности и примечания

1. Неабсолютный: При отключении питания позиция теряется. Для возврата в исходную точку требуется процедура "поиска дома" (homing) по сигналу Z.
2. Дифференциальный сигнал: Обязательно использование экранированного кабеля, идущего в комплекте с двигателем. Нельзя произвольно удлинять или укорачивать кабель.
3. Замена: При выходе энкодера из строя чаще всего экономически целесообразна замена всего серводвигателя в сборе, так как стоимость ремонта/перенастройки сопоставима с новым двигателем. Однако существуют специализированные мастерские по ремонту энкодеров.
4. Идентификация: При поиске аналога или замены критически важно знать:
   • Парт-номер двигателя с шильдика.
   • Разрешение энкодера (P/R).
   • Длину и тип кабеля.

Данное описание охватывает типичные случаи применения энкодера GB036DU. Для точного подбора и подтверждения совместимости в конкретной системе всегда рекомендуется обращаться к официальной документации (Instruction Manual) на серводвигатель и сервоусилитель Mitsubishi.