Энкодер Mitsubishi GB-036DU

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi GB-036DU — это надежный и широко распространенный датчик угла поворота (энкодер инкрементального типа), который десятилетиями используется в промышленной автоматике, особенно в системах управления Mitsubishi.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

GB-036DU — это инкрементальный вращающийся энкодер с дискретным выходом. Его основная задача — преобразовывать механическое вращение вала в электрические импульсы (сигналы). Эти импульсы используются для:

• Определения положения, скорости и направления вращения двигателей (чаще всего серводвигателей).
• Обратной связи в сервосистемах для обеспечения точного позиционирования.
• Подсчета количества оборотов или линейных перемещений (в паре с ходовым винтом).

Ключевая особенность: Этот энкодер устанавливается непосредственно на вал двигателя (чаще всего серводвигателя серии HC, HA и др.) и является его неотъемлемой частью системы обратной связи.

Технические характеристики (Типичные)

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Разрешение (количество импульсов на оборот - PPR): 2048 импульсов/оборот. Это самое распространенное значение для данной модели. После обработки в драйвере (с учетом умножения x4) часто используется как 8192 импульса/об.
• Выходной сигнал: Две квадратурные каналы (фазы A и B со сдвигом 90°) и один импульс нулевой метки (фаза Z) за оборот. Фазы A и B определяют направление вращения.
• Формат выходного сигнала: Линейный дифференциальный выход (Line Driver). Это означает, что для каждой фазы (A, /A, B, /B, Z, /Z) используется пара проводов (прямой и инверсный сигнал). Такой формат обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Напряжение питания: +5V DC (±5%).
• Максимальная частота вращения: Обычно до 6000 об/мин (зависит от конкретной модификации и условий).
• Выходной ток: Стандартно 35 мА (макс.).
• Степень защиты: Обычно IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение), так как энкодер встроен в корпус двигателя.
• Количество жил в кабеле: Чаще всего 12 жил (для питания, фаз A, B, Z и их инверсий).
• Тип разъема: Цилиндрический разъем (часто 20-пиновый), специфичный для Mitsubishi. Конкретный тип зависит от модели двигателя.

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

GB-036DU — это базовая модель. Полный парт-номер формируется с учетом вариантов разрешения, длины кабеля и типа разъема. Часто номер указывается на самом энкодере.

Примеры полных парт-номеров:

• GB-036DU-2048A / GB-036DU2048A — энкодер с разрешением 2048 PPR, вариант "A" (может указывать на длину кабеля или тип разъема).
• GB-036DU-2500A — вариант с разрешением 2500 PPR.
• GB-036DU-2000A — вариант с разрешением 2000 PPR.

Вариации:

• Разрешение: Помимо 2048, встречаются 1000, 2000, 2500 PPR.
• Суффиксы (A, J, K и т.д.): Обозначают длину кабеля, тип разъема или небольшие конструктивные отличия. Например:
  • A — стандартная длина кабеля (часто 0.3м или 0.5м).
  • J — может указывать на другую длину или разъем.

Важно! Для точного заказа всегда используйте парт-номер, указанный на вашем старом энкодере или в спецификации к двигателю.

Совместимые модели (С чем используется)

Энкодер GB-036DU является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей и шпиндельных двигателей Mitsubishi серий:

1. Основные серии серводвигателей:

• Серия HC (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS): Наиболее распространенная совместимость. Например, двигатели HC-KFS053, HC-SFS81 и т.д.
• Серия HA (HA-FF, HA-SE): Старшие серии.
• Серия HF (HF-KP, HF-MP, HF-SP): Более новая серия, но во многих моделях также использовался этот энкодер.
• Серия HM (HN-MF, HN-SF): Высокоскоростные модели.

2. Шпиндельные двигатели:

• Серия SP (SP): Например, SP052, SP122.

3. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Энкодер подключается не напрямую к контроллеру, а к сервоусилителю Mitsubishi, который его "понимает". Основные серии усилителей:

• MR-J2S-__A (и более ранние MR-J2-__A)
• MR-J3-__A (и более новые MR-J4-__A, но для J4 чаще используются абсолютные энкодеры)
• MR-H-__AN
• MR-E-__A (в некоторых конфигурациях)

Критически важное замечание: Энкодер GB-036DU НЕ является универсальным. Его разъем и протокол сигнала специфичны для усилителей Mitsubishi. Вы не сможете напрямую подключить его к драйверу другого производителя (Siemens, Allen-Bradley, Yaskawa и т.д.) без специального преобразователя сигнала (конвертера энкодера).

Заменители и ремонт

• Оригинальная замена: Mitsubishi (часто поставляется как запасная часть для серводвигателей).
• Сторонние аналоги: Некоторые компании (например, LC Automation, Koyo, ряд китайских производителей) выпускают совместимые энкодеры, которые могут быть маркированы как замена для GB-036DU. При выборе аналога необходимо строго сверять разрешение, тип выходного сигнала (дифференциальный Line Driver), распиновку разъема и габаритные размеры.
• Ремонт: Специализированные мастерские часто предлагают услугу ремонта (переклейки штрих-кода, замены оптической пары) этого энкодера, что может быть экономически выгоднее покупки нового.

При поиске или заказе всегда ориентируйтесь на полный парт-номер с вашего устройства.