Энкодер Mitsubishi H100NS-E33

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi H100NS-E33.

Общее описание

Mitsubishi H100NS-E33 — это инкрементальный (приращающий) оптический энкодер с высоким разрешением, предназначенный для установки непосредственно на вал серводвигателей серии Mitsubishi MR-J2S/J3/J4 (и ряда других). Его основная функция — преобразовывать угловое положение или скорость вращения вала двигателя в серию цифровых импульсов (фазы A, B, Z), которые система управления (сервоусилитель) использует для точного позиционирования и поддержания скорости.

Это абсолютно необходимый компонент для работы сервопривода в режиме замкнутого контура, обеспечивающий обратную связь по положению. Энкодер поставляется в сборе с кабелем и разъемом для подключения к сервоусилителю.

Ключевые технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2^17 = 131 072 импульса/оборот (стандартное для многих сервоприводов Mitsubishi). | | Сигнал выхода | Две квадратурные фазы (A, B) со сдвигом 90° и сигнал нулевой метки (Z). | | Формат сигнала | Линейный дифференциальный (Line Driver, RS-422). Обеспечивает помехозащищенность и передачу на большие расстояния. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя). | | Макс. частота отклика | Обычно 800 кГц или выше (зависит от модели усилителя). | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (максимум, определяется серводвигателем). | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Количество жил в кабеле | 15-жильный кабель в экранированной оплетке. | | Длина кабеля | Стандартно 10 метров (в зависимости от комплектации могут быть и другие длины). | | Температура эксплуатации | 0°C до +70°C (без замерзания конденсата). | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц). | | Ударопрочность | 980 м/с² (3 раза по всем осям). |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Энкодер H100NS-E33 — это код типа (Type Code) самого энкодера. Полный парт-номер формируется из кода серводвигателя, на который он установлен. Энкодер почти всегда поставляется как неотъемлемая часть двигателя.

1. Основной парт-номер энкодера как запасной части:

• H100NS-E33 (базовый код типа)

2. Как часть серводвигателя (примеры полных номеров двигателей): Энкодер H100NS-E33 используется в сотнях моделей серводвигателей. Вот примеры для самых распространенных серий:

• Серия HC (высокоемкостные):
  • HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73
  • HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73
  • HC-UFS13, HC-UFS23, HC-UFS43, HC-UFS73
• Серия HA (стандартные):
  • HA-FF13, HA-FF23, HA-FF33, HA-FF43, HA-FF63
• Серия HF (высокооборотистые):
  • HF-KN13, HF-KN23, HF-KN43, HF-KN73
  • HF-MN13, HF-MN23, HF-MN43, HF-MN73
• Серия HM (высокомоментные):
  • HM-HF23, HM-HF43, HM-HF73

3. Совместимые сервоусилители: Энкодер подключается ТОЛЬКО к совместимым сервоусилителям Mitsubishi. Основные серии:

• MR-J2S-_ (более старая серия, но все еще широко используемая)
• MR-J3-_ (очень распространенная серия)
• MR-J4-_ (более современная серия, но требует проверки совместимости!)
  • Важно: Для серии MR-J4 часто требуется энкодер с разрешением 2^20 (1 048 576 имп/об), например, H100NS-E36. Однако усилители MR-J4 могут работать с двигателями от MR-J3/J2S, но при этом используется фактическое разрешение старого энкодера (131 072). Всегда сверяйтесь с руководством.
• MR-JE-_ (бюджетная серия, совместима не со всеми двигателями под этот энкодер).

Важные примечания по замене и совместимости

1. Незаменимый компонент: Замена этого энкодера требует высокой точности и часто выполняется в сервисных центрах, так как он устанавливается на вал двигателя с очень малым зазором и требует калибровки.
2. Кабель в сборе: Энкодер поставляется с предустановленным кабелем. При повреждении кабеля можно заменить его отдельно, подобрав соответствующий разъем.
3. Ключевое отличие от других моделей: Основные "близнецы" этого энкодера:
   • H100NS-E36 — для серии MR-J4 (разрешение 2^20).
   • H100NS-E23 — энкодер с синусно-косинусным (1Vpp) аналоговым выходом для старых или специализированных усилителей.
   • H100NS-E43 — инкрементальный энкодер с открытым коллектором (Open Collector), а не дифференциальным выходом. Взаимозамена с E33 невозможна без изменения схемы приема сигнала.
4. Проверка перед заменой: Всегда сверяйте полный парт-номер вашего серводвигателя и модель сервоусилителя перед заказом энкодера или двигателя в сборе.

Вывод: Mitsubishi H100NS-E33 — это надежный, промышленный инкрементальный энкодер с высоким разрешением, являющийся стандартом для сервосистем Mitsubishi серий J2S и J3. Его правильный подбор критически важен для корректной работы всего сервопривода.