Энкодер Mitsubishi H136F

Отличный выбор! Mitsubishi H136F — это очень популярный и надежный инкрементальный энкодер, широко используемый в промышленной автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике и измерительном оборудовании.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание Mitsubishi H136F

Энкодер Mitsubishi H136F представляет собой инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Это означает, что он устанавливается непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и точность системы, снижая возможность люфтов.

• Тип: Инкрементальный (относительный). Выдает импульсы при вращении, подсчет которых ведется внешним устройством (ПЛК, драйвер, контроллер). Не сохраняет абсолютное положение при отключении питания.
• Принцип действия: Оптический. Использует светодиод, вращающийся диск с метками и фотосенсор, что обеспечивает высокую точность и долговечность.
• Корпус: Компактный, цилиндрический, из алюминиевого сплава. Стандартный диаметр корпуса — 40 мм.
• Выходной сигнал: Линейный дифференциальный (драйверный) выход (Line Driver). Это наиболее помехозащищенный тип сигнала (форматы RS-422 или 5В TTL differential: A, /A, B, /B, Z, /Z). Позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 100-200 метров) в условиях промышленных помех.
• Напряжение питания: Стандартно 5 В ±5%. Есть модификации на 12-24В.
• Основное применение: Обратная связь по скорости и положению для серводвигателей и шаговых двигателей Mitsubishi (серий HC, HA и др.), а также как универсальный датчик положения в различных системах автоматизации.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (имп./оборот) | Стандартные варианты: 100, 200, 250, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1250, 2000, 2048, 2500, 3600, 5000 и другие. Наиболее распространены 1000, 2000, 2500 имп/об. | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver), 6-канальный: A, /A (обратный A), B, /B, Z (ноль), /Z | | Фазы | 2 фазы (A и B) со сдвигом 90° для определения направления + сигнал нулевой метки (Z) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандарт), также существуют версии на 12-24 В DC | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 100 мА | | Макс. частота отклика | Обычно 100-300 кГц (зависит от модели) | | Макс. скорость вращения | 5000-6000 об/мин | | Рабочая температура | Обычно от -10°C до +70°C (с возможностью до +100°C для некоторых исполнений) | | Степень защиты (IP) | Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды). Существуют исполнения IP65 (пылевлагозащищенные). | | Крутящий момент вала | Очень низкий (менее 0.01 Н·м) | | Инерция ротора | Очень малая | | Масса | Приблизительно 200-250 г | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие). Стандартные диаметры: 8 мм, 10 мм, 12 мм. Фиксация на валу с помощью стопорного винта и пружинного зажимного кольца (clamping ring), что обеспечивает быстрый монтаж/демонтаж без давления на подшипники. |

Парт-номера (Part Numbers)

Номер модели строится по принципу, указывающему на характеристики. Полный парт-номер может выглядеть так: H136F-S1000-3M-5

• H136F — базовая модель.
• S1000 — разрешение (в данном случае 1000 импульсов на оборот). Вместо "1000" может быть любое другое значение.
• 3M — длина кабеля (в данном случае 3 метра). Бывает 0.5M, 1M, 2M, 3M, 5M и др.
• 5 — тип выхода/напряжение (в данном случае "5" — дифференциальный выход, питание 5В). Цифра может меняться в зависимости от модификации выхода (например, "6" — open collector).

Примеры популярных парт-номеров:

• H136F-S1000-3M-5 — 1000 имп/об, кабель 3м, выход Line Driver 5В.
• H136F-S2000-2M-5 — 2000 имп/об, кабель 2м, выход Line Driver 5В.
• H136F-S2500-5M-5 — 2500 имп/об, кабель 5м, выход Line Driver 5В.
• H136F-S1024-1M-5 — 1024 имп/об, кабель 1м, выход Line Driver 5В.

Важно: Существуют также версии с фланцевым креплением (например, H136F-□-F), которые используются, когда нельзя использовать полый вал.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (прямая установка):

Энкодер H136F является штатным датчиком обратной связи для многих серводвигателей Mitsubishi серий:

• Серия HC (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS и др.) — наиболее распространенная совместимость.
• Серия HA (HA-FF, HA-LP и др.).
• Более старые серии типа HC-UF.

Он подключается непосредственно к соответствующим сервоусилителям Mitsubishi (MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-JE и т.д.).

2. Эквиваленты и аналоги от других производителей:

По характеристикам и форм-фактору (40мм, полый вал) H136F является отраслевым стандартом. Прямые или близкие аналоги выпускают многие компании:

• Omron: Серия E6C2 и E6C3 (с полым валом). Нужно подбирать по разрешению и типу выхода.
• Autonics: Серия E40S.
• Pepperl+Fuchs: Модели серии RVI.
• Kübler: Серия 8.** (например, 8.FHA.3).
• Leine & Linde: Серия RMI 40.
• SICK: Модели серии DFS60.
• Дисковер (Россия): Модель ЭИП-40 (отечественный аналог).

Ключевые параметры для поиска аналога:

• Диаметр корпуса: 40 мм.
• Тип вала: полый вал (hollow shaft), диаметр 8/10/12 мм.
• Разрешение: необходимое количество PPR (импульсов на оборот).
• Выходной сигнал: Line Driver (дифференциальный).
• Напряжение питания: 5В.
• Способ крепления: стопорный винт + зажимное кольцо.

3. Совместимость с контроллерами и ПЛК:

Энкодер H136F с дифференциальным выходом совместим с любыми высокоскоростными счетными модулями ПЛК (от Siemens, Allen-Bradley, Omron, Mitsubishi Electric и др.), которые поддерживают входы типа "Line Driver" (RS-422). Также он напрямую подключается к большинству драйверов шаговых и серводвигателей других производителей, имеющих вход для энкодера с дифференциальным сигналом.

Важное примечание: При замене или подборе аналога всегда сверяйте не только механические характеристики и разрешение, но и распиновку разъема, которая может отличаться.