Энкодер Mitsubishi H1862

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi H1862 — это классический инкрементальный энкодер с полым валом, широко применявшийся в сервосистемах Mitsubishi и других устройствах, требующих обратной связи по положению и скорости.

Общее описание

Энкодер H1862 — это оптический, инкрементальный энкодер с разрешением 2048 импульсов на оборот (PPR). Его ключевая особенность — полый вал диаметром 12 мм, что позволяло осуществлять его непосредственную установку на вал двигателя без использования муфты, обеспечивая компактность и высокую жесткость конструкции.

Он выдает два канала квадратурных импульсов (A и B со сдвигом 90°) для определения положения и направления вращения, а также один импульс индексной метки (Z) за оборот. Энкодер питается от напряжения +5В DC и выдает сигналы в виде линейных дифференциальных выходов (Line Driver), что повышает помехоустойчивость при передаче сигнала на большие расстояния.

Основные сферы применения: серводвигатели Mitsubishi серий HC, HA, HM (поколения M и ранние), станки с ЧПУ, промышленные роботы, точное позиционирование.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Оптический, инкрементальный, вращающийся | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот). После 4-кратной интерполяции (x4) — 8192 шага/оборот. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальный (RS-422). Каналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | ≤ 150 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C | | Степень защиты (IP) | IP65 (пылезащищенный и защищенный от струй воды). | | Вал | Сквозное отверстие (полый вал), диаметр 12 мм (с фиксирующим винтом). | | Корпус | Алюминиевый, цилиндрический. Диаметр ~65 мм. | | Монтаж | Фланец с 3-мя крепежными отверстиями. | | Вес | Приблизительно 300 г. | | Соединитель | Стандартный 12-контактный разъем типа "Military" (часто используется MS3106) |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Важно понимать, что H1862 — это базовая модель, и в зависимости от длины кабеля, типа разъема и направления выхода провода существовали различные парт-номера.

Основные парт-номера Mitsubishi:

• H1862-001 — Базовая модель.
• H1862-002 — Модификация с определенной длиной кабеля или разъемом.
• H1862-003 — Аналогично.
• MR-H1862 — Номер, под которым энкодер часто фигурировал в каталогах сервоприводов.

Внимание! Полный номер часто указывался на бирке энкодера и мог включать суффиксы, например, H1862-001-R01.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер H1862 использовался в серводвигателях средних и больших мощностей следующих серий:

• Серия HC-KFS (мощностью от 1 кВт и выше, например, HC-KFS73, HC-KFS103).
• Серия HC-MFS (например, HC-MFS73, HC-MFS143).
• Серия HC-SFS (например, HC-SFS81, HC-SFS121).
• Серия HA-FF.
• Серия HM-HF.

Важно: Совместимость определяется не только механическим креплением (фланец, полый вал 12мм), но и электрическим интерфейсом (дифференциальный сигнал 5В) и протоколом. Он подходит для сервоусилителей Mitsubishi, которые принимают инкрементальные сигналы типа Line Driver (например, серии MR-J2, MR-J3, MR-E).

Аналоги и кроссплатформенная совместимость:

Энкодер H1862 является стандартным изделием. Существуют прямые аналоги от других производителей с идентичными механическими и электрическими характеристиками. При поиске аналога нужно учитывать:

1. Разрешение: 2048 PPR.
2. Выход: Line Driver (дифференциальный, 5В).
3. Вал: Полый, 12мм.
4. Фланец: Посадочные размеры и диаметр корпуса (~65мм).
5. Разъем: 12-пиновый.

Производители аналогов: Omron (E6C2, E6C3), Autonics (E50S), Pepperl+Fuchs, а также множество брендов из Азии (например, CUI, Kübler).

Критически важные замечания:

1. Не путать с абсолютными энкодерами. H1862 — инкрементальный. При отключении питания позиция теряется.
2. Напряжение питания строго 5В. Подача более высокого напряжения выведет его из строя.
3. Проверка при замене. При замене энкодера на аналог или б/у обязательно сверяйте все механические размеры и распиновку разъема. Несовпадение хотя бы одного параметра сделает установку невозможной.
4. Наследие. Это энкодер предыдущего поколения. Для современных серводвигателей Mitsubishi (серии HC-RF, HC-UP, HC-SF с интерфейсом Mitsubishi-SSCNET) используются совершенно другие модели энкодеров.

Для точного подбора замены рекомендуется снять старый энкодер и замерить все параметры, а также скопировать маркировку с его корпуса.