Энкодер Mitsubishi H273B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi H273B.

Описание

Энкодер Mitsubishi H273B — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный для интеграции с серводвигателями и сервоусилителями Mitsubishi Electric серии MR-J3/MR-J4. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 14 мм, что позволяет устанавливать его непосредственно на вал двигателя без использования муфты, обеспечивая компактность и высокую жесткость конструкции.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению и скорости для сервосистем Mitsubishi.
• Определение углового положения ротора серводвигателя.
• Формирование импульсов для точного управления движением.

Ключевые особенности:

• Высокое разрешение: До 4194304 импульсов/оборот (24-бит).
• Полый вал: Упрощает монтаж, снижает момент инерции.
• Синусоидальные сигналы (1Vpp): Высокоточные аналоговые сигналы sin/cos, которые интерполируются в сервоусилителе для получения высокой разрешающей способности.
• Абсолютная система в пределах одного оборота (однооборотный): Энкодер определяет уникальное положение в пределах одного оборота вала. При включении питания не требует возврата в исходную точку (Home), так как сохраняет свое положение. Для многооборотного позиционирования требуется дополнительный батарейный модуль на сервоусилителе.
• Высокая надежность: Не имеет оптических дисков, менее чувствителен к вибрациям и загрязнениям по сравнению с некоторыми оптическими энкодерами (хотя сам является оптическим).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный, оптический | | Разрешение | Стандартное: 17-бит (131072 имп/об). Высокое: 20-бит (1048576 имп/об), 22-бит (4194304 имп/об). Фактическое разрешение зависит от модели серводвигателя и сервоусилителя. | | Выходной сигнал | Абсолютный: Код Грея, последовательный (SSCNET).
Инкрементальный (симуляция): Синусоидальные сигналы 1 Vpp (sin, cos, Z-метка). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (питается от сервоусилителя по кабелю обратной связи) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Защита (IP-рейтинг) | Сам энкодер: IP65 (защита от пыли и струй воды). Соединение кабеля: IP44 | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси по 2 удара) | | Диаметр полого вала | 14 мм (с фиксирующим кольцом для крепления) | | Вес | Приблизительно 0.25 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер H273B поставляется в составе серводвигателей. Его парт-номер обычно указан на корпусе, но чаще используются коды комбинаций двигателя и энкодера.

Основной парт-номер энкодера: H273B-S

• Буква в конце (например, -S) может меняться и указывает на незначительные модификации или ревизии.

Важно: Энкодер редко заказывается отдельно. При замене необходимо знать полный модельный код серводвигателя, который включает в себя тип энкодера. Например:

• HC-KFS73B: Двигатель 750 Вт с тормозом и энкодером H273B.
• HF-KP73BJ: Двигатель 750 Вт с энкодером H273B и специфичным валом.

Ключевые кодовые обозначения в моделях двигателей:

• B в конце модели двигателя (например, ...73B) чаще всего и указывает на использование энкодера H273B.
• J в конце (например, ...73BJ) указывает на ту же модель с энкодером H273B, но с другими механическими характеристиками (например, специальный вал).

Совместимые модели

Энкодер H273B совместим со следующими сериями сервоусилителей и двигателей Mitsubishi:

1. Сервоусилители (приемники сигнала):

• MR-J3-B (SSCNET III)
• MR-J4-B (SSCNET IV)
• Более старые серии, такие как MR-J2S-B, также могут использоваться с двигателями, имеющими этот энкодер, но требуется проверка совместимости.

2. Серводвигатели (где установлен энкодер): Энкодер H273B устанавливается на серводвигатели средней мощности. Типичный диапазон мощностей: от 200 Вт до 1.5 кВт.

Наиболее распространенные модели двигателей с энкодером H273B:

• Серия HC-KFS (малогабаритные, с тормозом):
  • HC-KFS23B (200W), HC-KFS43B (400W), HC-KFS73B (750W)
• Серия HC-KFS (малогабаритные, без тормоза):
  • HC-KF23B (200W), HC-KF43B (400W), HC-KF73B (750W)
• Серия HC-MFS (малогабаритные, высокомоментные):
  • HC-MFS73B (750W), HC-MFS13B (1.0kW)
• Серия HF-KP (стандартные, с полым валом/спецификации):
  • HF-KP73B (750W), HF-KP73BJ (750W, иная конфигурация вала)
• Серия HF-SP (высокоскоростные):
  • HF-SP52B (500W), HF-SP81B (1.0kW)

Важное примечание по совместимости:

• Кабель обратной связи энкодера подключается непосредственно к сервоусилителю. Кабели различаются для серий MR-J3 и MR-J4. Неправильный кабель приведет к неработоспособности системы.
• При замене энкодера или двигателя обязательна настройка параметров сервоусилителя (например, установка типа двигателя и разрешения энкодера).
• Для точного определения совместимости при замене всегда следует использовать полный модельный код устройства, указанный на его шильдике, и консультироваться с официальными руководствами (Instruction Manual) или дистрибьюторами Mitsubishi Electric.