Энкодер Mitsubishi H3281

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi H3281, основанное на технической документации.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi H3281 — это инкрементальный (импульсный) роторный энкодер с синусоидальным (sin/cos) 1 Vpp аналоговым выходом. Он является ключевым компонентом в сервосистемах Mitsubishi для высокоточного определения положения и скорости двигателя.

• Основное назначение: Установлен на серводвигателях серий HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS и других. Он преобразует механическое вращение вала двигателя в два аналоговых сигнала (синус и косинус), которые сервоусилитель использует для точного управления позицией и создания абсолютизации (определения абсолютного положения в пределах одного оборота).
• Ключевая особенность: Аналоговые сигналы sin/cos позволяют сервоприводу интерполировать (повышать разрешение) сигналы, обеспечивая сверхвысокое разрешение на один оборот (обычно до 1,048,576 импульсов/оборот и более после интерполяции в усилителе). Это дает плавное движение и высокую точность позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (инкрементальный) роторный энкодер с аналоговыми синусоидальными сигналами | | Выходной сигнал | 2-канальный, фазовый сдвиг 90° (Sin, Cos), 1 Вольт от пика до пика (1 Vpp) | | Разрешение | Стандартное: 16,384 имп/об (16 бит) – это количество физических меток на диске.
После интерполяции в усилителе: До 1,048,576 имп/об (2²⁰) и более, в зависимости от модели сервоусилителя. | | Сигнал индекса (Z-фаза) | 1 импульс на оборот. Аналоговый сигнал, обычно синусоидальный, совпадающий по фазе с сигналами A/B. | | Напряжение питания | +5 В DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя. | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (максимум) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с условием отсутствия замерзания и конденсата) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 - 2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 раза в каждую сторону) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Момент инерции | ~ 0.03 × 10⁻⁷ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.1 кг (зависит от конкретной модификации кабеля). |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер энкодера H3281 напрямую зависит от длины и типа кабеля, а также разъема. Это не отдельная деталь, а узел в сборе (энкодер + кабель).

Стандартные парт-номера:

• H3281-S — Базовая модель, кабель 0.3 метра.
• H3281-M — Кабель 3 метра.
• H3281-L — Кабель 5 метров.
• H3281-V — Кабель 10 метров.
• H3281-J — Кабель 15 метров.
• H3281-K — Кабель 20 метров.

Важно: При замене необходимо сверять не только номер H3281-*, но и полный каталожный номер серводвигателя, на котором установлен энкодер, так как могут быть незначительные ревизионные изменения.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер H3281 устанавливался на множество серводвигателей старых серий (в основном с аналоговыми и ранними цифровыми интерфейсами). Новые серии (например, HC-RF, HC-SF с разъемом 17-pin) используют другие типы энкодеров.

Основные совместимые серии:

1. Серия HC-KFS:

   • HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73
   • HC-KFS14, HC-KFS24, HC-KFS44, HC-KFS74
   • HC-KFS15, HC-KFS25, HC-KFS45, HC-KFS75

2. Серия HC-MFS:

   • HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73
   • HC-MFS14, HC-MFS24, HC-MFS44, HC-MFS74
   • HC-MFS15, HC-MFS25, HC-MFS45, HC-MFS75

3. Серия HC-UFS:

   • HC-UFS13, HC-UFS23, HC-UFS43, HC-UFS73
   • HC-UFS14, HC-UFS24, HC-UFS44, HC-UFS74
   • HC-UFS15, HC-UFS25, HC-UFS45, HC-UFS75

4. Другие серии:

   • Серия HA-FF (редукторные моторы с энкодером).
   • Серия HC-SFS (мощные, некоторые модели).
   • Некоторые модели серий HM-KFS, HC-SF (самые ранние версии).

Совместимые сервоусилители (приводы):

• MR-H series (например, MR-H10TN, MR-H350TN и т.д.).
• MR-J2 series (например, MR-J2S-10A, MR-J2S-200A).
• MR-J3 series (только модели, предназначенные для работы с аналоговыми энкодерами, обычно обозначаются суффиксом или в спецификации).

Важное примечание по замене и поиску

1. Аналоговый vs Цифровой: H3281 — аналоговый энкодер. Он не совместим напрямую с сервоусилителями, рассчитанными только на цифровые энкодеры (серии MR-J4, MR-JE и т.д.), без специальных адаптеров.
2. Проверка перед заменой: Всегда сверяйте полный каталожный номер двигателя на шильдике.
3. Эквиваленты: При замене на аналог от других производителей (Omron, Autonics, Heidenhain) необходимо точно согласовать:
   • Тип сигнала (1 Vpp sin/cos).
   • Разрешение (16,384 имп/об).
   • Напряжение питания (+5В).
   • Распиновку разъема.
   • Механический посадочный размер и тип вала.

Энкодер Mitsubishi H3281 является надежным и точным компонентом, долгие годы использовавшимся в промышленных сервоприводах.