Энкодер Mitsubishi H3284

Отличный выбор! Mitsubishi H3284 — это инкрементальный оптический энкодер, один из классических и надежных компонентов, широко использовавшийся в промышленном оборудовании и станках ЧПУ.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание Mitsubishi H3284

Mitsubishi H3284 — это инкрементальный роторный энкодер с полым валом. Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов, что позволяет определять скорость, направление и относительное положение.

Ключевые особенности и применение:

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) для непосредственной установки на вал двигателя или шпиндель без использования муфты. Это снижает люфты и повышает точность.
• Основное назначение: Установка на серводвигатели и шпиндели систем ЧПУ Mitsubishi (и других) для обратной связи по скорости и положению. Был стандартом для многих серий сервоприводов.
• Надежность: Высокая защита от промышленных помех (линейные драйверы), устойчивость к вибрациям.
• Сфера применения: Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные), промышленные роботы, точное позиционирующее оборудование.

Технические характеристики (Типичные)

• Разрешение (Количество импульсов на оборот): Существовало несколько модификаций с разным разрешением. Наиболее распространенные:
  • 2000 P/R (импульсов/оборот) → После внутреннего умножения на 4 (схемой обработки сигнала в драйвере) дает 8000 импульсов/оборот.
  • Также встречались версии на 2500 P/R, 3000 P/R и другие.
• Выходной сигнал: Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° для определения направления и один импульсный оборотный маркер (Z-канал). Сигналы — линейные дифференциальные (Line Driver): A, /A, B, /B, Z, /Z. Это обеспечивает высокую помехозащищенность при длинных кабелях.
• Напряжение питания: +5V DC (±5%), типичный ток потребления: ~200 мА.
• Максимальная частота вращения: Обычно 6000 об/мин.
• Максимальная рабочая частота: 300 кГц (зависит от модели).
• Фазовая погрешность: ≤ ±20° (между каналами A и B).
• Допустимая нагрузка на вал: Радиальная ≤ 50 Н, осевая ≤ 25 Н.
• Степень защиты: Обычно IP65 (полная защита от пыли и струй воды).
• Рабочая температура: 0°C ... +70°C.
• Виброустойчивость: 49 м/с² (10-2000 Гц).
• Ударная стойкость: 980 м/с².
• Вес: Приблизительно 0.4 кг.
• Подключение: Через стандартный цилиндрический промышленный разъем.

Парт-номера и модификации Mitsubishi H3284

Энкодер поставлялся под разными номерами, в зависимости от разрешения и длины кабеля. Основной префикс — HG-SR.

Наиболее распространенные парт-номера:

• HG-SR102 (или H3284-HG-SR102) — базовая модель.
• HG-SR102J
• HG-SR104
• HG-SR104J

Расшифровка суффиксов (на примере HG-SR102):

• SR — обозначение серии энкодера.
• 10 — длина кабеля в дециметрах (10 = 1 метр). 104 — 4 метра.
• 2 — код разрешения (например, 2 = 2000 P/R). 4 = 2500 P/R.
• J — возможное обозначение специфического исполнения (например, для японского рынка или с определенным разъемом).

Важно: Полный номер часто включает префикс в зависимости от двигателя, например, HA-80H3284-HG-SR102.

Совместимые модели серводвигателей и приводов Mitsubishi

Этот энкодер был штатным для серводвигателей серий HC и HA (устаревшие, но еще широко используемые):

• Серводвигатели серии HC:
  • HC-KFS (малой мощности)
  • HC-MFS
  • HC-SFS (самая распространенная серия, например, HC-SFS52, HC-SFS102 и т.д.)
  • HC-UFS
• Серводвигатели серии HA:
  • HA-FF
  • HA-LP
• Совместимые сервоусилители (драйверы):
  • MR-J2S-__ (серия J2S, наиболее типичное сочетание)
  • MR-J2-__
  • MR-H-__
  • Более ранние модели серий MR-J1, MR-S и др.

Аналоги и замена

Энкодер H3284 можно заменить на современные аналоги, но это требует проверки:

1. Механическая совместимость: Совпадение посадочных размеров, диаметра полого вала, фланца.
2. Электрическая совместимость: Совпадение разрешения (P/R), типа выходного сигнала (дифференциальный Line Driver), напряжения питания (+5V) и распиновки разъема.

Популярные производители-аналоги:

• Omron (серии E6C2, E6H)
• Autonics
• SICK
• Yaskawa
• Китайские универсальные аналоги (например, от ETOP, Liany).

Рекомендация: При замене лучше всего искать оригинальный энкодер с точно таким же парт-номером. Если его нет, необходимо приобретать аналог, специально позиционируемый продавцом как замена для HG-SR102/H3284, и внимательно сверять все параметры перед установкой. Часто требуется перепайка разъема под новую распиновку.