Энкодер Mitsubishi H3285

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi H3285.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi H3285 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для непосредственной установки на вал серводвигателя или другого вращающегося оборудования без использования муфты. Его ключевая задача — преобразовывать угловое положение и скорость вращения вала в цифровые импульсные сигналы, которые используются системой управления (ЧПУ, сервоусилителем) для точного позиционирования и регулировки скорости.

Основные особенности:

• Полый вал: Позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя с фиксацией стопорным винтом, что минимизирует ошибки соосности и механические люфты.
• Инкрементальный тип: Выдает серию импульсов (каналы A, B, Z) при вращении. Положение определяется подсчетом импульсов от начальной точки.
• Оптический принцип действия: Обеспечивает высокую точность и надежность.
• Высокое разрешение: До 262144 импульсов/оборот (после внутреннего умножения x4 в сервоусилителе), что позволяет реализовать прецизионное управление.
• Синусно-косинусный аналоговый выход (1 Vpp): Помимо цифровых импульсов, имеет аналоговые сигналы sin/cos, которые сервоусилитель может интерполировать для получения сверхвысокого разрешения.
• Предназначен для сервосистем Mitsubishi: Является штатным датчиком обратной связи для серводвигателей серий HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE и других.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 2048, 4096, 8192, 16384, 32768, 65536, 131072, 262144 (P/rev). Наиболее распространены модели на 16384 и 262144 имп/об. | | Выходные сигналы | Цифровые: Каналы A, /A, B, /B (дифференциальные, RS-422), Z, /Z (индексный метка).
Аналоговые: Синус (Sin), Косинус (Cos) с амплитудой 1 Vpp. | | Точность | ±30 угл. сек. (тип.) | | Максимальная частота отклика | 800 кГц | | Максимальная скорость вращения | 6000 об/мин | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), ток потребления ~220 мА | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² | | Масса | Приблизительно 0.2 кг | | Крепление | Фланец с 4 крепежными отверстиями. | | Коннектор | Стандартный круглый разъем (обычно 12-пиновый). |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется на основе разрешения энкодера. Базовая модель: H3285-N

Примеры полных парт-номеров:

• H3285-N1013-S — Энкодер с разрешением 16384 имп/об.
• H3285-N1015-S — Энкодер с разрешением 262144 имп/об.
• H3285-N1014-S — Энкодер с разрешением 65536 имп/об.
• H3285-N1012-S — Энкодер с разрешением 8192 имп/об.

Расшифровка суффиксов:

• -N*** — Код разрешения (1013, 1015 и т.д.).
• -S — Обозначение версии или исполнения (может встречаться -NS, -MS в зависимости от года выпуска).

Важно: Для точного определения модели всегда необходимо сверяться с шильдиком на корпусе энкодера.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер H3285 является родным для широкого спектра серводвигателей Mitsubishi предыдущих и текущих поколений.

Основные совместимые серии:

1. Серия HC-KFE (маломощные, 50W-750W):

   • HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73
   • HC-KFE13, HC-KFE23, HC-KFE43, HC-KFE73

2. Серия HC-MFE (маломощные, с повышенным моментом, 100W-700W):

   • HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS13
   • HC-MFE43, HC-MFE73, HC-MFE13

3. Серия HC-SFE (средней мощности, 1кВт-5кВт):

   • HC-SFS52, HC-SFS102, HC-SFS152, HC-SFS202, HC-SFS352
   • HC-SFE52, HC-SFE102, HC-SFE152, HC-SFE202, HC-SFE352

4. Серия HA-FF (устаревшая серия, но все еще встречающаяся):

   • HA-FF23, HA-FF43, HA-FF63 и другие.

Совместимость с сервоусилителями: Энкодер подключается к сервоусилителям Mitsubishi серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (и их модификациям -A, -B, -C) через специальный кабель обратной связи. Кабель должен соответствовать разъему энкодера и разъему на усилителе.

Важные замечания

• Взаимозаменяемость: При замене энкодера критически важно подбирать модель с идентичным разрешением (количеством импульсов на оборот), что указано в парт-номере. Установка энкодера с другим разрешением приведет к некорректной работе системы (ошибки позиции, скорости).
• Калибровка ("парковка"): После установки энкодера на двигатель необходима процедура определения положения индексной метки (Z-фазы) относительно магнитных полюсов ротора двигателя. Это выполняется с помощью сервисного ПО (например, MR Configurator) и обязательно для корректной работы сервопривода.
• Аналоги: Прямые аналоги от других производителей (Omron, Autonics, Heidenhain) обычно не являются plug-and-play заменой из-за различий в механическом креплении, разъемах и протоколах сигналов. Замена возможна, но требует глубокой адаптации.

Для подбора конкретной модели и подтверждения совместимости всегда рекомендуется использовать официальные каталоги Mitsubishi Electric или консультироваться с техническими специалистами.