Энкодер Mitsubishi H3371

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi H3371.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi H3371 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с синусоидальным (1 Vpp) аналоговым выходом и сигналом нулевой метки (Reference Mark, Z-фаза). Он является ключевым компонентом в системах сервоуправления Mitsubishi для обратной связи по положению и скорости двигателя.

• Основное назначение: Установлен на задней части серводвигателей серий HC-SF и HC-RF. Он напрямую подключается к соответствующему сервоусилителю Mitsubishi (например, MR-J2S, MR-J3, MR-J4) через специальный разъем для обратной связи.
• Принцип работы: Энкодер генерирует два аналоговых сигнала (SIN и COS), сдвинутых на 90 градусов, что позволяет сервоусилителю с высокой точностью определять положение вала двигателя. Наличие сигнала Z-фазы (один импульс на оборот) обеспечивает точное определение абсолютного положения при включении питания после инициализации (т.н. "полуабсолютная" система).
• Ключевая особенность: Высокая разрешающая способность (высокое число импульсов на оборот), что обеспечивает плавное вращение и точное позиционирование сервопривода.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с синусоидальными сигналами и нулевой меткой (Reference) | | Выходной сигнал | 2-канальный, синусоидальный (1 Vpp), со сдвигом фаз 90° (SIN, COS) + сигнал нулевой метки (Z) | | Разрешение | 17 бит/оборот (131 072 имп/об) для основной синусоидальной дорожки. За счет интерполяции в сервоусилителе итоговое разрешение системы может быть значительно выше. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), обычно предоставляется сервоусилителем | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси по 2 направления) | | Тип вала | Сквозной полый вал (с фиксатором от проворота) | | Система крепления | Фланец с резьбовыми отверстиями | | Вес | Приблизительно 0.2 кг | | Соединитель | Специальный круглый разъем (обычно 12-пиновый), совместимый с кабелем обратной связи Mitsubishi. |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Основной парт-номер — H3371. Однако в зависимости от длины кабеля и типа разъема на конце, энкодер поставляется в различных комплектациях. Номер модели обычно указывается на корпусе энкодера.

Важно: Чаще всего энкодер H3371 является интегральной частью серводвигателя и не продается отдельно как запасная часть. При замене необходимо заказывать мотор в сборе или комплект для ремонта (Repair Kit), который включает энкодер, уплотнения и крепеж.

Тем не менее, можно встретить следующие связанные номера:

• H3371-N (где "N" может обозначать различную длину кабеля или версию).
• H3371-M1 (устаревшая модификация).

Для заказа запчасти всегда используйте полный номер модели серводвигателя, например: HC-SF52, HC-RF103 и т.д.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер H3371 устанавливался на серводвигатели серий:

1. Серия HC-SF (Стандартные, малая/средняя мощность):

   • HC-SF52, HC-SF53, HC-SF54, HC-SF102, HC-SF103, HC-SF104, HC-SF152, HC-SF153, HC-SF202, HC-SF203, HC-SF352, HC-SF353.

2. Серия HC-RF (С повышенным моментом, средне/большая мощность):

   • HC-RF103, HC-RF153, HC-RF203, HC-RF353.

Внимание: В более поздних модификациях этих двигателей и в новых сериях (например, HC-SFS, HC-RFS) могли использоваться другие модели энкодеров.

Совместимые сервоусилители (управляющие энкодером)

Энкодер H3371 предназначен для работы со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-J2S- (серия A/B)
• MR-J3- (серия A/B)
• MR-J4- (серия A/B) — с ограничениями или через адаптер кабеля, так как серия J4 перешла на абсолютные энкодеры с передачей данных по последовательному интерфейсу. Прямая совместимость не всегда гарантирована, необходима проверка по каталогу.

Важное предупреждение: Несовместимость энкодера и усилителя может привести к их повреждению. При замене оборудования всегда сверяйтесь с официальными руководствами по подбору (Mitsubishi Selection Guide) или консультируйтесь со специалистами.