Энкодер Mitsubishi H3373

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi H3373, собранное из технической документации и каталогов.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi H3373 — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер с полым валом, разработанный для использования в сервосистемах и системах точного позиционирования. Его ключевая особенность — высокая разрешающая способность и надежность в промышленных условиях. Он напрямую устанавливается на вал двигателя, что исключает люфты и повышает точность обратной связи по положению и скорости.

Основное назначение: Используется преимущественно как датчик обратной связи (сервоэнкодер) в серводвигателях и сервоусилителях Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3, MR-J4 (в более старых моделях), а также в некоторых сериях ЧПУ.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (инкрементный) вращающийся энкодер | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2^17 = 131 072 импульса/оборот (стандартно). Это одна из самых распространенных характеристик для данной модели, обозначающая высокую точность. | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один импульс нулевой метки (Z). Сигналы дифференциальные (линейные драйверы, RS-422). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно не более 200 мА | | Макс. частота отклика | 800 кГц (зависит от модели усилителя) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Крутящий момент инерции | Очень низкий (порядка 10^-5 кг·м²) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания/конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² | | Тип вала | Полый вал (сквозное отверстие) | | Диаметр полого вала | Стандартно 12 мм (но требуется уточнение для конкретной модификации) | | Вес | Приблизительно 0.3 кг | | Соединение | Экранированный кабель с круглым разъемом (обычно 15-контактный, "DDK-style" или "Honda-connector"). |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Важное примечание: H3373 — это базовая модель/обозначение. Полный парт-номер всегда включает суффиксы, указывающие на разрешение, длину кабеля, тип разъема и другие особенности.

Примеры полных парт-номеров:

• H3373-001 (часто с разрешением 131072 импульса/об)
• H3373-002
• H3373-11
• H3373-12
• H3373-451
• H3373-452

Суффиксы могут обозначать:

• -001, -002 — разные варианты разрешения или исполнения.
• -11, -12 — часто указывают на длину кабеля (1м, 2м и т.д.).
• -451, -452 — могут указывать на совместимость с конкретной серией усилителей.

Для точного подбора ВСЕГДА необходимо использовать полный номер, указанный на шильдике старого энкодера.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер H3373 применялся в более старых поколениях сервосистем Mitsubishi.

1. Серводвигатели (в которых он мог быть установлен):

• Серия HC (например, HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS).
• Серия HA (например, HA-FF, HA-LP).
• Серия HF (например, HF-KN, HF-MN, HF-SN).

2. Сервоприводы (усилители), с которыми он совместим:

• MR-J2S-__A (и более ранние MR-J2)
• MR-J3-__A (в некоторых моделях, особенно в начале выпуска серии)
• MR-H-__AN (для серии HA)
• Старые серии ЧПУ Mitsubishi: M50, M60, E60, C6, C64 и другие, где использовались указанные выше сервоусилители.

3. Совместимость с современными сериями (MR-J4, MR-J5):

• Прямая совместимость отсутствует. Сервоусилители MR-J4 и MR-J5 используют абсолютные энкодеры с иным протоколом связи (SSCNET III/IV) и другим разъемом.
• Возможна замена только в комплекте с серводвигателем или через специальные адаптеры/конвертеры сигналов, что на практике применяется редко и не рекомендуется Mitsubishi.

Ключевые выводы и рекомендации

1. H3373 — это высокоточный инкрементальный энкодер для сервосистем.
2. Разрешение 131072 имп/об — его ключевая характеристика.
3. Для заказа необходим ПОЛНЫЙ парт-номер с шильдика.
4. Он совместим в основном с устаревшими сериями приводов (MR-J2S, MR-J3).
5. При замене сервосистемы на современную (MR-J4/J5) потребуется замена и двигателя, и энкодера.
6. При поиске аналога или замены необходимо учитывать: разрешение, тип выходного сигнала (дифф. линии), диаметр полого вала, тип разъема и посадочные размеры.

Для 100% уверенности в подборе аналога или оригинальной запчасти рекомендуется обратиться к официальному дистрибьютору Mitsubishi Electric или использовать технические каталоги соответствующего года выпуска вашего оборудования.