Энкодер Mitsubishi H3374

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi H3374 — это надежный и широко распространенный инкрементальный энкодер с полым валом, классика для промышленных применений. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Энкодер H3374 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Его ключевая особенность — простота монтажа: вал двигателя или механизма проходит через отверстие энкодера, а крепление осуществляется через фланец с тремя винтами. Это устраняет проблемы соосности и избавляет от необходимости использования гибкой муфты.

Основные области применения:

• Частотные преобразователи и сервоприводы Mitsubishi (и других марок) для обратной связи по скорости и положению.
• Системы точного позиционирования (станки ЧПУ, робототехника).
• Контроль скорости вращения двигателей, конвейеров, валов.
• Текстильное, упаковочное, пищевое оборудование.

Технические характеристики (Типичные для серии H3374)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного суффикса партномера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом. | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1024, 1200, 1250, 2000, 2048, 2500, 3600. Наиболее распространены 1024 и 2048 имп/об. | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и нулевая метка (Z). Фазы A, B и Z с инверсными выходами (A̅, B̅, Z̅) для повышения помехозащищенности. | | Выходная схема | Линейный драйвер (Line Driver). Выходы по стандарту RS-422 (дифференциальные). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на большие расстояния. | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% (стандартно). | | Потребляемый ток | Обычно ~ 100 мА (макс.). | | Макс. частота отклика | От 100 кГц до 300 кГц (зависит от модели). | | Полый вал (отверстие) | Стандартные размеры: Ø6 мм, Ø8 мм, Ø10 мм, Ø1/4 дюйма (6.35 мм). | | Крутящий момент ротора | Очень низкий, обычно < 0.001 Н·м. | | Масса | Приблизительно 0.2 - 0.3 кг. | | Степень защиты (IP) | Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды). Для более жестких условий существовали исполнения с IP65. | | Рабочая температура | От 0°C до +70°C (стандартно). | | Вибро-/ударопрочность | Соответствует стандартам промышленного оборудования. |

Парт номера (Part Numbers)

Партномер формируется по схеме: H3374 - XXX - YYY - ZZZ

• H3374 — базовая модель.
• XXX — Разрешение (количество импульсов на оборот). Примеры: 102 (1024 имп/об), 204 (2048 имп/об), 500 (500 имп/об).
• YYY — Тип вала/отверстия и конструктивное исполнение. Примеры: N01 (полый вал Ø6 мм, короткий корпус), N21 (полый вал Ø8 мм), 101 (полый вал Ø10 мм), 351 (полый вал 1/4", с уплотнительным кольцом).
• ZZZ — Тип выходного кабеля и его длина. Примеры: M12 (кабель 0.3 м), M32 (кабель 2 м), M43 (кабель 5 м), M53 (кабель 10 м). Также могут быть варианты с разъемом вместо кабеля.

Примеры полных партномеров:

• H3374-102-N01-M12 — 1024 имп/об, полый вал Ø6 мм, кабель 0.3 м.
• H3374-204-N21-M32 — 2048 имп/об, полый вал Ø8 мм, кабель 2 м.
• H3374-500-101-M43 — 500 имп/об, полый вал Ø10 мм, кабель 5 м.

Совместимые модели и применение

1. Прямая совместимость с приводами Mitsubishi:

Энкодер H3374 был стандартным датчиком обратной связи для многих серий частотных преобразователей и сервоприводов Mitsubishi:

• Частотные преобразователи: серии FR-A500, FR-A700, FR-E500, FR-E700, FR-F700 (в качестве опции или для векторного управления).
• Сервоприводы: более старые серии, такие как MR-J2S, MR-J3 (часто в базовой комплектации). Для современных серий (MR-J4, MR-J5) обычно используются энкодеры с абсолютной обратной связью и другой разводкой, но через адаптер возможно подключение H3374.
• Сервоусилители и контроллеры движения Mitsubishi.

2. Совместимость с оборудованием других производителей:

Энкодер универсален и может работать с любым контроллером, ПЛК или частотным преобразователем, который:

• Имеет дифференциальные входы (RS-422) для энкодера (или может принимать сигналы Line Driver).
• Поддерживает питание +5В.
• Рассчитан на квадратурный инкрементальный сигнал (A, B, Z).

Примеры: Siemens Simatic, Delta, Omron, Schneider Electric, Yaskawa, Keyence и многие другие.

3. Аналоги и взаимозаменяемые модели:

• Mitsubishi: Модели из той же линейки (H40, H57 и др.) с аналогичными характеристиками.
• Omron: E6C2-C, E6B2-C.
• Autonics: E40S, E50S.
• Pepperl+Fuchs: V1, V2, V5 (серии с полым валом).
• SICK: DFS60.
• Kübler: 8.FH.3, 8.FHA.3.

Важное примечание по замене: При замене энкодера критически важно совпадание по:

1. Разрешению (имп/об).
2. Диаметру полого вала.
3. Типу выходного сигнала (Line Driver/RS-422).
4. Распиновке и цветам проводов кабеля (нужно сверять с мануалом).
5. Габаритным и крепежным размерам.

Рекомендуется всегда обращаться к официальной документации (Instruction Manual) на конкретную модель энкодера и оборудование, куда он устанавливается.