Энкодер Mitsubishi H3378

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi H3378 — это надежный и широко распространенный инкрементальный энкодер, который долгое время был стандартом в системах управления Mitsubishi. Вот подробное описание и вся техническая информация.

Описание и назначение

Энкодер H3378 — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурным выходом. Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов. Это позволяет контроллерам (например, ЧПУ Mitsubishi или PLC) определять:

• Скорость вращения двигателя.
• Направление вращения (благодаря сдвигу фаз между каналами A и B).
• Положение (путем подсчета импульсов от точки отсчета).

Ключевая особенность: Часто имеет полый вал (сквозное отверстие) для удобства монтажа непосредственно на вал двигателя или механизма с последующей фиксацией стопорным винтом.

Основные сферы применения:

• Сервосистемы Mitsubishi (часто как стандартный датчик обратной связи на серводвигателях серий HC, HA и др.).
• Станки с ЧПУ.
• Промышленные роботы.
• Точное позиционирование в автоматизированном оборудовании.

Технические характеристики (типовые)

Важно: Характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от конкретного модификатора (суффикса) в полном партномере.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, квадратурный | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 2000, 2500, 3000 P/R (импульсов на оборот). После 4-кратного декодирования (x4) контроллером дает 8000, 10000, 12000 отсчетов/оборот соответственно. | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) и один импульс нулевой метки (Z). Обычно линейный драйвер (дифференциальный выход): A, /A, B, /B, Z, /Z. Это обеспечивает помехозащищенность при передаче сигнала на большие расстояния. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), стандартное для энкодеров. | | Макс. частота отклика | Обычно 100-300 кГц (зависит от модели). | | Фазовый сдвиг (A/B) | 90° ±45° (электрических градусов). | | Допустимая скорость вращения | Обычно до 6000 об/мин. | | Защита (IP-рейтинг) | Как правило, IP65 (защита от пыли и струй воды). | | Крутящий момент вала | Низкий, < 0.1 Н·м. | | Масса | Приблизительно 150-200 г. | | Рабочая температура | Обычно 0°C до +70°C. | | Вибро-/ударопрочность | Соответствует промышленным стандартам (например, 10G, 100 м/с²). | | Конструкция вала | Чаще всего полый вал (с отверстием под шпонку или шлиц и стопорным винтом). |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Энкодер H3378 поставлялся в различных модификациях. Полный парт-номер включает суффиксы, указывающие на разрешение, тип вала, длину кабеля и разъем.

Базовый номер: H3378-

Примеры популярных модификаций:

• H3378-AN — одна из самых распространенных моделей.
• H3378-JJ
• H3378-JJ1
• H3378-AN1
• Суффиксы могут указывать на разрешение (например, -2000), но чаще оно зашифрована в буквенном коде.

Чтобы точно определить параметры, всегда нужно смотреть на маркировку на корпусе энкодера.

Совместимые модели и системы

1. Серводвигатели Mitsubishi (основное применение):

   • Серия HC: HC-UF, HC-UP, HC-MF, HC-MP, HC-RF, HC-SF.
   • Серия HA: HA-FF, HA-SH.
   • Серия HF: Старые серии.
   • Энкодер H3378 часто был стандартной обратной связью для двигателей среднего и высокого класса разрешения.

2. Сервоприводы Mitsubishi:

   • Серия MR-J2, MR-J3, MR-J4 (для моделей, совместимых с энкодерами типа "Absolute / Inc. 20-bit" и аналогичными). H3378 подключается к разъему обратной связи CN2 на сервоусилителе.
   • Более старые серии MR-H, MDS.

3. ЧПУ Mitsubishi:

   • Системы Meldas M50, M60, M70, C6, C64 и др., где используются серводвигатели Mitsubishi с данным энкодером.

4. Совместимость с другими системами:

   • Энкодер может быть подключен к любому ПЛК или устройству счета, имеющему входы для дифференциальных сигналов (Line Driver) или, через преобразователь, к входам типа "open collector" или "single-ended".
   • Внимание! При замене на аналог или подключении к другой системе критически важно совпадение:
     • Напряжения питания (+5V).
     • Типа выходного сигнала (дифференциальный Line Driver).
     • Разрешения (имп/об).
     • Конструкции вала и посадочных размеров.

Аналоги и замена

• Прямые аналоги от Mitsubishi: Более новые серии энкодеров, например, H3401 или H3402, но они могут иметь иные разъемы и геометрию.
• Аналоги от других производителей: Компании like Omron (E6C2, E6B2), Autonics, SICK предлагают энкодеры с похожими характеристиками, но для замены требуется тщательная проверка механического и электрического сопряжения.
• Китайские аналоги: Существуют реплики и совместимые модели H3378, которые часто используются для ремонта.

Рекомендация: При замене энкодера H3378 всегда старайтесь найти оригинальную модель с точно таким же парт-номером. Если это невозможно, необходимо сверить все технические характеристики, электрическую схему и чертежи посадочных размеров.