Энкодер Mitsubishi H3379

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi H3379, составленное на основе технической документации и каталогов.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi H3379 — это инкрементальный (импульсный) оптический энкодер с полым валом, разработанный специально для серводвигателей серии HC-KFS и аналогичных от Mitsubishi Electric. Его ключевая задача — обратная связь по положению и скорости ротора двигателя для системы сервоуправления.

Основные особенности:

• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) для удобства монтажа непосредственно на вал двигателя.
• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Сигнал: Стандартные квадратурные импульсы (фазы A, B) и сигнал индекса (Z) на один оборот.
• Назначение: Основной датчик обратной связи в сервосистемах Mitsubishi. Сигналы энкодера используются сервоусилителем для точного позиционирования, регулирования скорости и тока.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно для HC-KFS сервоприводов). Это количество импульсов на один канал (A или B). С учетом квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) система "видит" 8192 отсчета/оборот. | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (индекс), их инверсные сигналы (/A, /B, /Z). Дополнительно: сигналы U, V, W (коммутация) для определения начального положения ротора бессенсорного двигателя. | | Формат выходного сигнала | Линейный дифференциальный (Line Driver, RS-422). Обеспечивает высокую помехоустойчивость и возможность передачи на большие расстояния. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~120 мА (требуется уточнять в спецификации) | | Макс. частота отклика | 800 кГц (типовое значение) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Это критически важно для промышленного применения. | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (для корпуса энкодера) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Количество жил в кабеле | 17-жильный экранированный кабель фиксированной длины (стандартно 0.3 м, 0.7 м или 1.0 м от двигателя). | | Разъем | Специализированный прямоугольный разъем для подключения к сервоусилителю. |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется в зависимости от спецификации двигателя и длины кабеля. Энкодер H3379 является частью обозначения двигателя.

Примеры полных парт-номеров серводвигателей, в которых используется энкодер H3379:

• HC-KFS13 (B)
• HC-KFS23 (B)
• HC-KFS43 (B)
• HC-KFS73 (B)

Где:

• HC-KFS — серия двигателя.
• 13, 23, 43, 73 — мощность (100Вт, 200Вт, 400Вт, 750Вт).
• (B) — обозначение с тормозом. Без "B" — без тормоза.
• Суффикс в конце (например, -B51) обычно указывает на длину кабеля энкодера:
  • -B31 или без суффикса: 0.3 м
  • -B51: 0.7 м
  • -B52: 1.0 м

Важно: Энкодер H3379 как отдельный компонент редко продается самостоятельно. Он поставляется в сборе с серводвигателем. При выходе из строя его меняют как единый узел с двигателем или отправляют на профессиональный ремонт.

Совместимые модели

Энкодер H3379 напрямую совместим и применяется в следующих сериях оборудования Mitsubishi:

1. Совместимые серводвигатели (основное применение):

• Серия HC-KFS (основная серия):
  • HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73 (мощностью от 100 Вт до 750 Вт).
• Серия HC-MFS (предыдущее поколение, аналогичное по конструкции):
  • HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73.
• Серия HC-UFS (более старая серия, также использовала аналогичные энкодеры).

2. Совместимые сервоусилители:

Энкодер подключается к соответствующим сервоусилителям (приводам) через специальный разъем. Совместимые усилители:

• *Серия MR-J2S-A (например, MR-J2S-20A, MR-J2S-40A и т.д.).
• *Серия MR-J3-A (например, MR-J3-20A, MR-J3-40A).
• *Серия MR-J4-A (совместима с двигателями HC-KFS, но требует правильной настройки параметра).
• *Серия MR-E-A (для более простых задач, совместимость необходимо проверять по каталогу).

3. Совместимые контроллеры и системы управления:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi серий MELSEC FX, Q, L, iQ-R при использовании совместно с указанными сервоусилителями.
• Системы ЧПУ Mitsubishi MELDAS, M700.

Важное примечание

При замене двигателя или энкодера критически важно учитывать не только механическую и электрическую совместимость, но и настройки параметров в сервоусилителе (например, тип энкодера, разрешение). Неправильные настройки приведут к ошибке (например, AL.16 или AL.25 в усилителях MR-J2S/J3) и невозможности работы привода.

Для подбора точного аналога или замены в случае выхода из строя рекомендуется обращаться к официальным техническим каталогам Mitsubishi Electric или к специалистам по сервису.