Энкодер Mitsubishi H3381

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi H3381.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi H3381 — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурным выходом, разработанный для использования в сервоприводах и системах управления движением Mitsubishi Electric. Он является ключевым датчиком обратной связи по положению для серводвигателей серий MR-J2, MR-J2S, MR-E (ранних версий) и некоторых других.

Его основная функция — преобразовывать механическое вращение вала двигателя в серию электрических импульсов (фазы A, B и Z), которые контроллер (сервоусилитель) использует для точного определения:

• Скорости вращения (по частоте импульсов фаз A/B).
• Направления вращения (по сдвигу фаз между A и B).
• Абсолютного положения за один оборот (по индексу, фазе Z, которая выдает один импульс за оборот).

Этот энкодер характеризуется высокой надежностью и точностью, что было стандартом для сервосистем Mitsubishi своего поколения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с квадратурным выходом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Это количество импульсов на один канал (A или B). С учетом квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) контроллер распознает 8192 шага/оборот (2048 * 4). | | Выходные сигналы | A, /A (A-инверсный), B, /B (B-инверсный), Z, /Z (Z-инверсный). Дифференциальные выходы (линейный драйвер) для повышенной помехозащищенности. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя. | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение). | | Макс. частота响应 | 300 кГц (максимальная частота импульсов, которую может выдать). | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (максимальная). | | Фаза Z (индекс) | Один импульс за оборот. Ширина импульса — 90° электрических (эквивалентно примерно 1/4 оборота механических). | | Класс защиты | IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение). | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания). | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц). | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 оси по 2 удара). | | Вал | Полый вал с фиксирующим кольцом (стяжная втулка) для монтажа на вал двигателя. | | Соединение | Выход через цилиндрический разъем (обычно 12-пиновый). Кабель энкодера подключается к ответной части на корпусе энкодера. | | Крутящий момент инерции | Очень низкий, не оказывает значительного влияния на динамику двигателя. |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер H3381 поставлялся в различных комплектациях, основные парт-номера:

• H3381-A (или H3381A) — базовый номер модели. Часто указывается на корпусе.
• H3381-A-J1 — один из распространенных полных номеров для заказа.
• H3381-A-J2 — другой вариант исполнения (могут быть отличия в длине кабеля или конфигурации разъема).
• HA3381A — альтернативное обозначение.

Важно: Для точного заказа необходим полный парт-номер, указанный на шильдике энкодера, или спецификация серводвигателя, для которого он предназначен.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер H3381 использовался в качестве стандартного датчика обратной связи в следующих сериях серводвигателей:

1. Основные совместимые серии:

• Серия HC-KFS (малой мощности, 50W, 100W, 200W).
  • Пример: HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43.
• Серия HC-MFS (малой мощности, с тормозом и без).
  • Пример: HC-MFS43, HC-MFS73.
• Серия HC-SFS (средней мощности, 200W, 400W, 750W).
  • Пример: HC-SFS52, HC-SFS102, HC-SFS152.
• Серия HA-FF (устаревшая серия для MR-J2).
• Серия HA-LP (редукторные серводвигатели).

2. Совместимые сервоусилители (управляющие этими двигателями):

• MR-J2-__ (например, MR-J2-40A, MR-J2-70A).
• MR-J2S-__ (например, MR-J2S-40A, MR-J2S-70A).
• MR-E-__ (ранние модели, например, MR-E-40A). Внимание: более поздние модели MR-E используют энкодеры с разрешением 131072 pulse/rev.
• MR-H-__ (для серводвигателей с абсолютным энкодером, но могли использоваться и с инкрементальными).

Важные замечания по замене и совместимости:

1. Не прямой аналог современных энкодеров: Энкодеры для более новых серий (MR-J3, MR-J4, MR-JE) имеют крайне высокое разрешение (например, 16-22 бита, свыше 1 млн импульсов/оборот) и используют последовательный протокол обмена (SSCNET или отдельный цифровой), а не дифференциальные квадратурные сигналы. Они несовместимы с усилителями для H3381.
2. Замена: При ремонте двигателя с H3381 необходимо искать именно этот энкодер или его точный аналог (например, от сторонних производителей, специализирующихся на ремонте). Простая "перепайка" разъема на новый тип энкодера невозможна из-за различий в принципе работы.
3. Кабель энкодера: Часто выходит из строя именно кабель. Для H3381 используются специальные кабели с ответным разъемом, например, MR-PWCBL05M-H (или другой длины). Важно соблюдать распиновку.
4. Клоны и реплики: На рынке существуют восстановленные или совместимые энкодеры от сторонних производителей (например, Omron, Autonics в аналогичном форм-факторе), но они требуют проверки механической и электрической совместимости.

Вывод: Энкодер Mitsubishi H3381 — это классический, надежный инкрементальный энкодер для сервосистем предыдущего поколения. Его ключевые идентификаторы: разрешение 2048 P/R, дифференциальные выходы (A,/A,B,/B,Z,/Z) и разъем на корпусе. Он остается востребованным для ремонта и поддержки работающего парка оборудования на базе сервоприводов MR-J2/J2S и MR-E (ранних).